Чёта на схеме транзистор не так как-то. Наверное он не той системы :D
По поводу засветки: а никто ТСОПы с частотой не равной 36 не использовал? Как там дела с засветкой от пультяры? (Пульты-то, в основном, на 36кГц, если не обшибаюсь).
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Master писал(а):Нада тебе переключить канал - встал и переключил, нада звук убавить - аналогично
Если использовать пульт от телика для управления роботом, то надо ТСОП-ы от бамперов под какой-нибудь юбкой прятать Smile
Master писал(а):Сдается мне, что большой разницы нет 36 или 38 кГц, у ТСОПов достаточно большой разброс по чувствительности.
Myp писал(а):хотя...
щас вот поигрался с частотой
тсоп видит в диапазоне от 20 до 50 кГц
правда чуствительность становицца хреновая но если почти вплотную он срабатывает...
SSG писал(а):Myp писал(а):хотя...
щас вот поигрался с частотой
тсоп видит в диапазоне от 20 до 50 кГц
правда чувствительность становицца хреновая но если почти вплотную он срабатывает...
Ну вот и экспериментальная проверка идеи бампера на несколько расстояний. :D
Myp писал(а):кстати используя много светодиодов и 1 тсоп можно получить не только информацию о том что препятствие
но используя 3 светодиода определять где оно
справа, слева, посередине
Vovan писал(а):полностью избавиться от помех на, ентих преславутых тсопах, лично мне, так и не удалось.
С уважением
Vovan
1. моргаем ИК и читаем тсоп. А=1, если Low
2. не моргаем ИК и читаем тсоп. B=1, если High
3. повторяем шаги 1 и 2 несколько раз (допустим 5)
4. если А=5 и В=5, то считаем, что есть объект в поле зрения
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0