roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4 tsop одновременно

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Сообщение Myp » 30 апр 2007, 16:40

кстати
тсоп и ик диод надо минимум на  15  сантиметров выше пола держать ато от пола отсвечивает
а вот на чёрные ножки от мебели срабатывает только если она в 5 см от датчика
робот будет бится об шкаф=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение bloodaxe » 24 май 2007, 13:07

вот у меня нет ложных сробатываний вообще и неисползывал конденсаторов, а что касаетса  черного цвета так нада дополнителную подсветку поставит и сразу же дела улутшетса...
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Сообщение Myp » 24 май 2007, 13:41

с дополнительной подсветкой он за полтора метра от стены шарахаться начинает....
подсветка увеличивает дальность для любого цвета

доп подсветка не катит =/
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение bloodaxe » 25 май 2007, 10:59

ну ето еще зависит от яркости подсветки, если хорошо отрегулирыват так будет темные цвета улавливат ближе.
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Сообщение Myp » 25 май 2007, 12:53

что значит отрегулировать???
какая разница то и что вобще можно регулировать?
черные будет дальше улавливать а белые ещё дальше
нет способа видеть одинаково хорошо и белые и чёрные предметы
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение bloodaxe » 25 май 2007, 13:09

всиотаки лутше далше пускай улавливает темные предметы чем 5цм от препятствия.
вообшето думаю делат так:
ставим 2ирлед черес разные резисторы один даёт лыч чтобы припядствие увидет за 1метр а второи за каких 20цм.всё время сканируэм пространства мощным лучем и если что небуд поевляетса на пути, сбрасываем скорост и переходим к слабому лучю,тогда на маленкой скорости передвигаемся возле препядствия и тогда уже нам тёмныэ цвета нестрашны...
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Сообщение Myp » 25 май 2007, 15:37

нет смысла =/

слабый луч будет чувствовать далёкое(20-30 сантиметров) белое препятствие(белый холодильник например) и ехать вдоль него как будто оно рядом совсем(как будто чёрное но на 5 см)
а мощный луч заметит одинаково хорошо и далёкий и близкий предмет
изменения мощности луча позволит ориентироватся только в одинаковых препятствиях
а как только мы сменим препятствия сразу вся наша калибровка далеко-близко собьётся нафиг из за разной отражающей способности


короче с тсопом измерять дистанцию нереально
они годятся только для грубого тестирования, потому и называются ИК бамперы а не ИК локаторы
можно только чётко узнать есть препятствие или нет
причём желательно обойтись малой мощностью чтоб макс срабатывание на белые предметы было 15 см а на чёрные уже как полуится...


единсвенный выход это дальномеры....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 25 май 2007, 21:33

Короче почитал я это все и решил, что ик-бамперы лучше всего использовать для сумо, а для робота пылесоса лучше всего контактные бампера, а то оно возле холодильника ваще убирать не будет :) А после ночных походов к этому белому ящику там бывает много мусора :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение Myp » 25 май 2007, 23:14

угу
такая вот проблема с ИК бамперами
только контактные бампера спасут отца русской демократии

ну или интуктивные датчики...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение bloodaxe » 27 май 2007, 14:58

вообщем ир далнометр неимеет смысла нет такои електроники которая общитает растояние при токой болшой скорости света.Остаетса ултразвуковои далнометр там хотябы скорост звука человеческая:)
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter