roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4 tsop одновременно

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Сообщение Myp » 07 апр 2007, 13:23

Валерос писал(а):
Myp писал(а):во

а светить всеми сразу чтобы ноги сэкономить, все 4 светика на одну ногу повесил и всё
а так надо 4 ноги, по 1й на каждый светик хотя если отдельный контроллер то можно не экономить


А вдруг порт из строя выйдет, сразу твой боевой робот ослепнет не все четыре, ты уж выдели на каждый  светик по одному!

у меня  не боевой
у  меня ковроход
по ковру в квартире ездить и от тапок  уворачиватся


чёто с цифровыми резисторами я не очень хочу  свяыватся
мне бы какнить попроще
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 14:37

Myp писал(а):мне бы какнить попроще


ШИМ как ЦАП использовать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 07 апр 2007, 15:31

эм
чёто я слабо представляю что  это будет работать
выдавать импульсы 36 кгц промодулированные шимом
тут уже в какойто теме обсуждение было давно правда
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 18:30

ШИМ - ЦАП и резистор задают ток включеного светодиода.  А включает-выключает (модулирует) ИК светодиод другая нога МК. Так мы можем светить с заданой интенсивностью.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 07 апр 2007, 18:40

хм
точно чёт я перепутал
это шим будет модулироватся частотой 36 Гц
а это интересно =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 18:50

В моем предложении ШИМ АЦП ни как не связан с 36 КГц. Это 2 разных вывода МК.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение bloodaxe » 13 апр 2007, 14:07

nasciot regulirovki jarkosti sloznostei net esli ze nuzny 2 stepeni jarkosti tak stavim 2 IR dioda ceres raznyje rezistory..nuzen silneje svet vkliuciajem diod s mensym soprotivlenijem ,slabeje svet vkliuciajem diod s bolsem soprotivlenejem i vsio .licno ja tak delaju:)...
bloodaxe
 
Сообщения: 78
Зарегистрирован: 30 мар 2007, 15:00
Откуда: litva
Skype: bloodaxe777
прог. языки: pascal, delphi, C, ( basic, asm)-со словарём.

Сообщение avr123.nm.ru » 13 апр 2007, 14:13

bloodaxe писал(а):stavim 2 IR dioda ceres raznyje rezistory..


да и к 1 ИК диоду можно кучу резисторов от разных ног МК подвести и получится резисторный токовый ЦАП.

Я просто говорю как 1 ножку задействовать для ЦАП из ШИМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 13 апр 2007, 15:21

наскока я понял это не кашерно

кашерно плавно изменять частоту имульсов ИК
если частота не ровно 36 кГц то чувствительность уменьшается

можно с полной мощностью слать некошерный сигнал и тсоп будет срабатывать на меньшем расстоянии


попросил поддержки у украинских товарищей
у Вовки
поподробней расказать как он это делает
но чёто молчит....
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение SSG » 13 апр 2007, 15:55

А кака разница? - Все равно точность никудышняя. Вот пару положений отслеживать типа оч. далеко, далеко, не оч. далеко, рубанулся - это еще куда не шло. А вот ИК дальномер? :?
Это что ли в цикле менять частоту испускаемого диодом сигнала от какой-то до какой-то с каким-то шагом и зырить при какой частоте сработал ТСОП? А потом считать, что если он сработал при 36 кГц - значит препятствие в полуметре, если уже при 36-скока-то кГц сработал - значит перед носом. Ну не знаю.  :? Вообще можно, наверное. Но вот точность опять жа! Надобы поэкспериментировать.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение SSG » 13 апр 2007, 16:02

А кто видел ТСОПовый даташит? Там ничего нет про зависимость чувствительности от частоты?
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Myp » 14 апр 2007, 15:47

вот даташит



щас пробовать буду замутить свой первый в жизни ИК бампер :lol:

а так понял что когда считаем принятые импульсы то пофиг сколько штук их пришло?
если есть хоть один  то препятствие, если ни одного то всё чисто?
тоесть просто просто ждём первого импульса ответного и если он приходит то препятствие если не пришёл то едем дальше
так чтоли???
Вложения
tsop1736.pdf
(186.52 КиБ) Скачиваний: 28
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 14 апр 2007, 17:52

блин хрень какая
у меня тсоп срабатывает даже если я пультом от телека в потолок или в стену  направляю

общая длинна луча:
от пульта до стены 4 метра
плюс обратно 4 метра до тсопа
итого луч от пульта преодолев 8 метров с отражением от стенки принимается тсопом вобще без проблем
только если рукой тсоп прикрывать он начинает меньше принимать


пульт и тсоп экранированы друг от друга непрозрачным куском железа
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 14 апр 2007, 18:42

Поэтому светят не постоянно а импульсами. А между импульсами должна быть "тишина" на приемнике.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 14 апр 2007, 20:28

avr123.nm.ru писал(а):Поэтому светят не постоянно а импульсами. А между импульсами должна быть "тишина" на приемнике.


блин пульт и так светит импульсами


я к тому что какой это нафиг бампер ели он за 4 метра срабатывает
а надо сантиметров 20-30 максимум
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter