roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

4 tsop одновременно

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Сообщение Vovan » 15 апр 2007, 19:13

ужос
там вобще этот свет из всех дырок светит и засвечивае
о чём я и говорил в самом начале...
А что такое бленда? От англ. blend? (смесь, смешивать) :?
А насчёт тсопа и чувствительности к ик, хорошо описано здесь
http://www.xs4all.nl/~sbolt/edz_sche.htm
там же есть и рекомендации по борьбе с боковыми "засветками".
Убедительно рекомендую: не игнорируйте их.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение Myp » 15 апр 2007, 19:47

Vovan писал(а):
ужос
там вобще этот свет из всех дырок светит и засвечивае
о чём я и говорил в самом начале...
А что такое бленда? От англ. blend? (смесь, смешивать) :?
А насчёт тсопа и чувствительности к ик, хорошо описано здесь
http://www.xs4all.nl/~sbolt/edz_sche.htm
там же есть и рекомендации по борьбе с боковыми "засветками".
Убедительно рекомендую: не игнорируйте их.
___________
С уважением
Vovan

никто и не игнорирует =)
я скотчем алюминиевым всё заклеиваю

бленда это такая хрен которая на объектив фотопарата одевается
выглядит как эммм как несколько чёрных лепестков по кругу
закрывает объектив от посторонних источников света которые по бокам, типа стоб солнце не светило ссверху
типа как шоры у лошади на глазах
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vovan » 16 апр 2007, 14:29

Спасибо за информацию :D ... не знал про бленду, теперь понял :) ...
Согласен с заключением (правда из другого топика), что программно с тсопами всё просто.
А вот по железу - необходима аккуратность. К примеру, при использовании тсопов в качестве "навигаторов" на маяк - то тут уже экранами из фольги не обойтись. Да и при использовании в качестве бамперов (если нужно различить слева или справа препятствие, сбоку или сзади и т.д.) то всё же "направленный или полуоткрытый тунель" (если можно так выразиться)для тсопа - максимально эффективен.
А при установке на робота нескольких тсопов - невольно напрашивается мысль об их дополнительном использовании в качестве, например, поиска станции или "охоты на мышей". :D
ЗЫ: ни в коем случае ни к чему не призываю - просто свои мысли, проверенные на практике, по теме высказываю.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2007, 15:16

Myp писал(а):бленда это такая хрен которая на объектив фотопарата одевается
выглядит как эммм как несколько чёрных лепестков по кругу


А я предлагаю трубку как у направленого микрофона.  
Конечно  остальной пластик датчика нужно закрыть непрозрачным.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 16 апр 2007, 15:51

да я уже весь мозг изломал

похоже лучший вариант это из бумаги склеить что надо и покрасить чёрной краской
плюс желательно светодиод намертво замуровывать в трубочке, и закрашивать чёрной краской
так чтоб только 2 проводка торчали
ибо он зараза светит во все возможные стороны

гдето у меня балончик с чёрной краской был
надо будет найти попытатся...


вобще у меня появилась идея объединить в один модуль тсоп резистор и светодиод
так чтоб в модуле просто 2 отверстия было и из него 3 проводка торчало



кстати используя много светодиодов и 1 тсоп можно получить не только информацию о том что препятствие
но используя 3 светодиода определять где оно
справа, слева, посередине, и высоту(чтоб например под табуретку не боялся ездить а под кровать боялся)
Вложения
ACDSee BMP Image.jpg
ну это вобще шиза
круговой радар =)

нет движушихся частей и дёшево
дискретность конечно не фонтан получится, но круг радиусом 0.5 метра можно сканировать легко=)
ACDSee BMP Image.jpg
во!
типа если детектируется 1 и 3 то можно ехать в тунель
соревнование "лабиринт"
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 16 апр 2007, 16:05

Фольгой алюсиниевой закрывать.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение maktep » 16 апр 2007, 17:16

ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!! :)
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Myp » 16 апр 2007, 19:08

maktep писал(а):ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!! :)

есть ик диоды с углом луча 15 градусов!!!

в принципе можно обойтись и  3мя тсопами
так как один тсоп видит излучение почти что на 180 градусов


поочереди сверкая 10 ик диодами по кругу можно довольно точно определить направление препятствия
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение ATLab » 17 апр 2007, 03:10

Myp писал(а):
maktep писал(а):ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!! :)

есть ик диоды с углом луча 15 градусов!!!

в принципе можно обойтись и  3мя тсопами
так как один тсоп видит излучение почти что на 180 градусов

поочереди сверкая 10 ик диодами по кругу можно довольно точно определить направление препятствия

А вот если взять оптодатдатчик от мышки, вместо линзы прилепить к нему оптический конвертер из плекса типа гриба (ножка к датчику, боковина шляпы - приемная часть), то действтельно можно попробовать получить практически круговую диаграмму.
А то, что TSOP видит широко, это не значит, что у него чувствительность одинаковая во всех напрявлениях.
ATLab
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:15
Откуда: Россия

Сообщение Myp » 17 апр 2007, 09:17

ну судя по пикчам из даташита вполне нормальная=)
там диаграмма чувствительности вполне красивая
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение ATLab » 17 апр 2007, 14:42

Myp писал(а):ну судя по пикчам из даташита вполне нормальная=)
там диаграмма чувствительности вполне красивая

Красивая:
0,7 при угле +-30 град.
0,5 при угле +-50 град.
т.е. видит конечно, но для дальномера не очень... Если использовать кучу светодиодов по сторонам, то нужно будет настраивать индивидуальную мощность излучения.
ATLab
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 14 мар 2007, 12:15
Откуда: Россия

Сообщение Myp » 17 апр 2007, 15:26

ну значит надо 6 тсопов :lol:
чтоб они друг друга перекрывали и по периметру чусвительность была 0.7
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 17 апр 2007, 21:49

Вот, блин, огород развели - 4, 6, 10 ТСОПов поставить! Делать вам больше нечего...
Вот моя старенькая идея:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%c ... 8%ea.Intro
Все из подручных материалов. Отражатель сделан из металлической банки от пива и двух пробок от пластиковых бутылок.  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Сергей » 17 апр 2007, 22:11

Маладца, прикольна сделана)
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение SSG » 18 апр 2007, 10:41

-= Александр =- писал(а):Вот, блин, огород развели - 4, 6, 10 ТСОПов поставить! Делать вам больше нечего...
Вот моя старенькая идея:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%c ... 8%ea.Intro
Все из подручных материалов. Отражатель сделан из металлической банки от пива и двух пробок от пластиковых бутылок.  :wink:


И что, работает? Как-то что-то не внушает... :? Конус... При разном угле падения отраженного сигнала, он будет попадать фиг знает куда, но не на ТСОПик.   Я уж не говорю при падении не вдоль диаметра сечения конуса.

Мне вот больше нравится круговой радар из ИК свето и фотодиодов, размещенных по окружностям. Правда, придется самому модуляцию сигнала замутить, шоб посторонние сигналы не видеть. Хотя, имея МК - это не проблема.
Последний раз редактировалось SSG 18 апр 2007, 13:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Пред.След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter