roboforum.ru

ужос
там вобще этот свет из всех дырок светит и засвечивае

о чём я и говорил в самом начале...
А что такое бленда? От англ. blend? (смесь, смешивать)
А насчёт тсопа и чувствительности к ик, хорошо описано здесь
http://www.xs4all.nl/~sbolt/edz_sche.htm
там же есть и рекомендации по борьбе с боковыми "засветками".
Убедительно рекомендую: не игнорируйте их.
___________
С уважением
Vovan

Спасибо за информацию ... не знал про бленду, теперь понял ...
Согласен с заключением (правда из другого топика), что программно с тсопами всё просто.
А вот по железу - необходима аккуратность. К примеру, при использовании тсопов в качестве "навигаторов" на маяк - то тут уже экранами из фольги не обойтись. Да и при использовании в качестве бамперов (если нужно различить слева или справа препятствие, сбоку или сзади и т.д.) то всё же "направленный или полуоткрытый тунель" (если можно так выразиться)для тсопа - максимально эффективен.
А при установке на робота нескольких тсопов - невольно напрашивается мысль об их дополнительном использовании в качестве, например, поиска станции или "охоты на мышей".
ЗЫ: ни в коем случае ни к чему не призываю - просто свои мысли, проверенные на практике, по теме высказываю.
___________
С уважением
Vovan

да я уже весь мозг изломал

похоже лучший вариант это из бумаги склеить что надо и покрасить чёрной краской
плюс желательно светодиод намертво замуровывать в трубочке, и закрашивать чёрной краской
так чтоб только 2 проводка торчали
ибо он зараза светит во все возможные стороны

гдето у меня балончик с чёрной краской был
надо будет найти попытатся...


вобще у меня появилась идея объединить в один модуль тсоп резистор и светодиод
так чтоб в модуле просто 2 отверстия было и из него 3 проводка торчало



кстати используя много светодиодов и 1 тсоп можно получить не только информацию о том что препятствие
но используя 3 светодиода определять где оно
справа, слева, посередине, и высоту(чтоб например под табуретку не боялся ездить а под кровать боялся)

ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!!

Myp писал(а):

maktep писал(а):ага, радар. а если поочереди еще и зажигать светодиоды, да и узконаправленны они будут так и вообще класс!!!

есть ик диоды с углом луча 15 градусов!!!

в принципе можно обойтись и  3мя тсопами
так как один тсоп видит излучение почти что на 180 градусов

поочереди сверкая 10 ик диодами по кругу можно довольно точно определить направление препятствия

А вот если взять оптодатдатчик от мышки, вместо линзы прилепить к нему оптический конвертер из плекса типа гриба (ножка к датчику, боковина шляпы - приемная часть), то действтельно можно попробовать получить практически круговую диаграмму.
А то, что TSOP видит широко, это не значит, что у него чувствительность одинаковая во всех напрявлениях.

Myp писал(а):ну судя по пикчам из даташита вполне нормальная=)
там диаграмма чувствительности вполне красивая

Красивая:
0,7 при угле +-30 град.
0,5 при угле +-50 град.
т.е. видит конечно, но для дальномера не очень... Если использовать кучу светодиодов по сторонам, то нужно будет настраивать индивидуальную мощность излучения.

Вот, блин, огород развели - 4, 6, 10 ТСОПов поставить! Делать вам больше нечего...
Вот моя старенькая идея:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%c ... 8%ea.Intro
Все из подручных материалов. Отражатель сделан из металлической банки от пива и двух пробок от пластиковых бутылок.  :wink:

-= Александр =- писал(а):Вот, блин, огород развели - 4, 6, 10 ТСОПов поставить! Делать вам больше нечего...
Вот моя старенькая идея:
http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?n=%c ... 8%ea.Intro
Все из подручных материалов. Отражатель сделан из металлической банки от пива и двух пробок от пластиковых бутылок.  :wink:

И что, работает? Как-то что-то не внушает... Конус... При разном угле падения отраженного сигнала, он будет попадать фиг знает куда, но не на ТСОПик.   Я уж не говорю при падении не вдоль диаметра сечения конуса.

Мне вот больше нравится круговой радар из ИК свето и фотодиодов, размещенных по окружностям. Правда, придется самому модуляцию сигнала замутить, шоб посторонние сигналы не видеть. Хотя, имея МК - это не проблема.