Технический форум по робототехнике.
Myp » 07 апр 2007, 13:23
Валерос писал(а):Myp писал(а):во
а светить всеми сразу чтобы ноги сэкономить, все 4 светика на одну ногу повесил и всё
а так надо 4 ноги, по 1й на каждый светик хотя если отдельный контроллер то можно не экономить
А вдруг порт из строя выйдет, сразу твой боевой робот ослепнет не все четыре, ты уж выдели на каждый светик по одному!
у меня не боевой
у меня ковроход
по ковру в квартире ездить и от тапок уворачиватся
чёто с цифровыми резисторами я не очень хочу свяыватся
мне бы какнить попроще
avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 14:37
Myp писал(а):мне бы какнить попроще
ШИМ как ЦАП использовать.
Myp » 07 апр 2007, 15:31
эм
чёто я слабо представляю что это будет работать
выдавать импульсы 36 кгц промодулированные шимом
тут уже в какойто теме обсуждение было давно правда
avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 18:30
ШИМ - ЦАП и резистор задают ток включеного светодиода. А включает-выключает (модулирует) ИК светодиод другая нога МК. Так мы можем светить с заданой интенсивностью.
Myp » 07 апр 2007, 18:40
хм
точно чёт я перепутал
это шим будет модулироватся частотой 36 Гц
а это интересно =)
avr123.nm.ru » 07 апр 2007, 18:50
В моем предложении ШИМ АЦП ни как не связан с 36 КГц. Это 2 разных вывода МК.
bloodaxe » 13 апр 2007, 14:07
nasciot regulirovki jarkosti sloznostei net esli ze nuzny 2 stepeni jarkosti tak stavim 2 IR dioda ceres raznyje rezistory..nuzen silneje svet vkliuciajem diod s mensym soprotivlenijem ,slabeje svet vkliuciajem diod s bolsem soprotivlenejem i vsio .licno ja tak delaju:)...
avr123.nm.ru » 13 апр 2007, 14:13
bloodaxe писал(а):stavim 2 IR dioda ceres raznyje rezistory..
да и к 1 ИК диоду можно кучу резисторов от разных ног МК подвести и получится резисторный токовый ЦАП.
Я просто говорю как 1 ножку задействовать для ЦАП из ШИМ.
Myp » 13 апр 2007, 15:21
наскока я понял это не кашерно
кашерно плавно изменять частоту имульсов ИК
если частота не ровно 36 кГц то чувствительность уменьшается
можно с полной мощностью слать некошерный сигнал и тсоп будет срабатывать на меньшем расстоянии
попросил поддержки у украинских товарищей
у Вовки
поподробней расказать как он это делает
но чёто молчит....
SSG » 13 апр 2007, 15:55
А кака разница? - Все равно точность никудышняя. Вот пару положений отслеживать типа оч. далеко, далеко, не оч. далеко, рубанулся - это еще куда не шло. А вот ИК дальномер?
Это что ли в цикле менять частоту испускаемого диодом сигнала от какой-то до какой-то с каким-то шагом и зырить при какой частоте сработал ТСОП? А потом считать, что если он сработал при 36 кГц - значит препятствие в полуметре, если уже при 36-скока-то кГц сработал - значит перед носом. Ну не знаю. :? Вообще можно, наверное. Но вот точность опять жа! Надобы поэкспериментировать.
SSG » 13 апр 2007, 16:02
А кто видел ТСОПовый даташит? Там ничего нет про зависимость чувствительности от частоты?
Myp » 14 апр 2007, 15:47
вот даташит
щас пробовать буду замутить свой первый в жизни ИК бампер
а так понял что когда считаем принятые импульсы то пофиг сколько штук их пришло?
если есть хоть один то препятствие, если ни одного то всё чисто?
тоесть просто просто ждём первого импульса ответного и если он приходит то препятствие если не пришёл то едем дальше
так чтоли???
- Вложения
-
tsop1736.pdf- (186.52 КиБ) Скачиваний: 28
Myp » 14 апр 2007, 17:52
блин хрень какая
у меня тсоп срабатывает даже если я пультом от телека в потолок или в стену направляю
общая длинна луча:
от пульта до стены 4 метра
плюс обратно 4 метра до тсопа
итого луч от пульта преодолев 8 метров с отражением от стенки принимается тсопом вобще без проблем
только если рукой тсоп прикрывать он начинает меньше принимать
пульт и тсоп экранированы друг от друга непрозрачным куском железа
avr123.nm.ru » 14 апр 2007, 18:42
Поэтому светят не постоянно а импульсами. А между импульсами должна быть "тишина" на приемнике.
Myp » 14 апр 2007, 20:28
avr123.nm.ru писал(а):Поэтому светят не постоянно а импульсами. А между импульсами должна быть "тишина" на приемнике.
блин пульт и так светит импульсами
я к тому что какой это нафиг бампер ели он за 4 метра срабатывает
а надо сантиметров 20-30 максимум