хм
ну вобще я буду использовать именно пачки
отправляем пачку, принимаем
пачка что то типа такого вида _-____---____-_
время пачки минимальное
если пачка принялась правильно значит 100% препятствие
если пачка не принялась или принялась криво значит ждём след пачки
(значит либо препятствия нет либо пульт ДУ помехи шлёт)
причём для уменьшения засветки опрашивать поочереди все тсопы
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
4 tsop одновременно
Прелесть ТСОПа в том и есть, что он сам ловит пачки, заполненные несущей частотой. А ежели самому какой код или пачки импульсов одинаковой частоты слать-ловить, то на пи-и-и-и (в смысле нафига) тот ТСОП сдался?
SSG писал(а):Прелесть ТСОПа в том и есть, что он сам ловит пачки, заполненные несущей частотой. А ежели самому какой код или пачки импульсов одинаковой частоты слать-ловить, то на пи-и-и-и (в смысле нафига) тот ТСОП сдался?
так тсоп для того и сделан чтоб инфу принимать
вы же пультом от телека например ему как раз определённую датаграмму в формате RC5 отсылаете и он принимает её
там как раз чередование 36 кГцовых импульсов
36 кГц это просто несущая частота на которой это дело работает
это очень естественно чтобы тсоп принимал пачки данных, он между прочим выключается если его просто тупо облучать 36 кгцами непрерывно
если принял пачку данных вида RC5, значит пришла команда от пульта телевизора
а если принял другую пачку
в моём личном формате, типа есь сигнал потом 2 паузы потом опять есть сигнал потом пауза есть сигнал
такого вида например -__-_-
значит впереди препятствие.
всё очень логично.
Ну дык это ясно. Короче, свой код, как можно сильнее должен быть непохожим на RC5, чтоб куски RC5 от пультов не мешались под глазами роботика. 
хех
попался мне в руки конденсатор
электролит на 0.1 микрофарады...
иприпаял я его на ноги питания тсопа
и чтоб вы думали?
ложных срабатываний гораздо меньше с 3мя работающими светиками=)
попался мне в руки конденсатор
электролит на 0.1 микрофарады...
иприпаял я его на ноги питания тсопа
и чтоб вы думали?
ложных срабатываний гораздо меньше с 3мя работающими светиками=)
Последний раз редактировалось Myp 30 апр 2007, 15:44, всего редактировалось 1 раз.
идём дальше
под руку попалась звуковая карта
с модулем бинаура 3д
жутко древняя исашная звуковуха с поддержкой 3D звука !!!!!!!!
на ней распаян усилитель НЧ на LM1877 надо будет отпаять сохранить авось пригодится=)
ну так вот
обнаружив энное количество смд конденсаторов керамических было принято решение отхерачить один оттудаво
и припаять заместо электролита на 0.1 мкФ
смд кондёр был зверски отрезан ножиком от текстолита и припаян прям между ножек
в итоге
3-5 ложных срабатываний в секунду
просто отдельные кратковременные вспышки=)
спустя 10 минут:
добавил паралельно ещё кондёр
и на оставшиеся тсопы тоже прилепил по 2 кондёра в сумме 6 кондёров
а также поставил ещё кондёр электролитический 200мкФ на общее питание схемы
в итоге:
АБСОЛЮТНО нет ложных срабатываний
какие кондёры были не знаю
маленькие такие коричневого цвета
там были ещё розовые но всего 2 штуки поэтому ставить не стал
под руку попалась звуковая карта
с модулем бинаура 3д
жутко древняя исашная звуковуха с поддержкой 3D звука !!!!!!!!
на ней распаян усилитель НЧ на LM1877 надо будет отпаять сохранить авось пригодится=)
ну так вот
обнаружив энное количество смд конденсаторов керамических было принято решение отхерачить один оттудаво
и припаять заместо электролита на 0.1 мкФ
смд кондёр был зверски отрезан ножиком от текстолита и припаян прям между ножек
в итоге
3-5 ложных срабатываний в секунду
просто отдельные кратковременные вспышки=)
спустя 10 минут:
добавил паралельно ещё кондёр
и на оставшиеся тсопы тоже прилепил по 2 кондёра в сумме 6 кондёров
а также поставил ещё кондёр электролитический 200мкФ на общее питание схемы
в итоге:
АБСОЛЮТНО нет ложных срабатываний
какие кондёры были не знаю
маленькие такие коричневого цвета
там были ещё розовые но всего 2 штуки поэтому ставить не стал
Последний раз редактировалось Myp 30 апр 2007, 16:06, всего редактировалось 1 раз.
Что-то я не совсем понял про конденсаторе. Ведь согласно ДШ на TSOP рекомендуется электролит 4,7мФ.
- Вложения
-
Так ты же пишешь, что поставил электролит 0,1мФ? Хотя пофиг я делал как по схеме и ложные срабатывания даже в полной темноте. Наверное, поставив кондер на 200мФ все и решил. Я думаю что если теперь убрать смдэшные кондеры все тоже будет ОК.
Master писал(а):Так ты же пишешь, что поставил электролит 0,1мФ? Хотя пофиг я делал как по схеме и ложные срабатывания даже в полной темноте. Наверное, поставив кондер на 200мФ все и решил. Я думаю что если теперь убрать смдэшные кондеры все тоже будет ОК.
было принято решение отхерачить один оттудаво
и припаять заместо электролита на 0.1 мкФ
200 мкф на питание схемы я поставил уже после всего просто на всяк случай
без него всё отлично работает и ложных срабатываний нет=)
раньше у меня на питании стоял на 47 мкФ и всё равно тсопы ложно срабатывали
а с керамическими этими для пов монтажа всё прекратилось
Фигня какая-то получается, что smd кондеры лучше электролита? Я всегда считал чем больше емкость, тем лучше.
Myp писал(а):ну у них скорость выше
они 36 килогерц помех от ИК диодов лучше фильтруют
Тогда наверное лучше уже поставить пленочные аналок К73-17 говорят они лучше керамики.
какие нафик плёночные:lol:
я от старой звуковухи наобум ножом отковырял кучку кондёров и припаял
а вы про плёночный аналог...
я вобще когда смотрю на это дело поражаюсь что оно вобще работает :shock:
а что такое К73-17 я вобще даже не представляю
хотя если вы знаете о чём вы то наверно стоит попробовать
может поможет
кстати попробовали бы смд прилепить
его прям между ног можно припаять за минуту
если есть эффект сразу увидите =)
я от старой звуковухи наобум ножом отковырял кучку кондёров и припаял
а вы про плёночный аналог...
я вобще когда смотрю на это дело поражаюсь что оно вобще работает :shock:
а что такое К73-17 я вобще даже не представляю
хотя если вы знаете о чём вы то наверно стоит попробовать
может поможет
кстати попробовали бы смд прилепить
его прям между ног можно припаять за минуту
если есть эффект сразу увидите =)