roboforum.ru

блин чёто я запутался

36 кГц это 36 тысяч импульсов в секунду?
тоесть 1 импульс это 1/36000 секунды
сответсно 1/(36000*2) это длит. высокого уровня и столько же длит. низкого уровня( Lo+Hi=1 импульс)
тоесть 7.7*Е-10
а наносекунды это всего лишь -9 степень
это получается у меня 0.77 наносекунды  :durak:
блин а сколько мне надо поставить в delay_ns() если у меня длинна короче чем минимально возможно
в чём косяк объясните


а вобще вот так я посылаю импульсы

Код: Выделить всё • Развернуть

for( i=0 ; i<10 ; i++ )
{
PORTC.2 = 1;
delay_us(100); 
PORTC.2 = 0;
delay_us(100);
} 

[off]можно и на ты =) главное буквы в нике правильно писать, первая заглавная а две оставшиеся прописные  :lol:  :lol:
писатьпоанглиски я уж не прошу, хотя там на самом деле "эм" "игрэк" "пэ"[/off]


блин странно
хотя я калькулятором виндовым считал...
спосибо вобщем
щас пойду попробую с делэем

Код: Выделить всё • Развернуть

for(i=0;i<10;i++)
{
PORTC.2 = 1;
delay_ms(7); 
PORTC.2 = 0;
delay_ms(7);
}

неа не работает такой код
чёто не та частота, от пульта тсоп работает а от светодиода нет =/

Ребят, а вы бы по прерыванию таймера то зажигали светодиод для тсопа, а?

Myp писал(а):осцилографа нету немогу реальную частоту померять

Измеряй в VMLAB  - пример - avr123.nm.ru/z3.htm

Myp писал(а):боковая засветка  действительно  ужасная

Делай бленду. Для начал просто трубочку поставь для отсечения бокового света.

Валерос писал(а):Так выложи окончательную схему и код, пожалуйста.

хе
ну раз просите...
ток там собсно кода то и нет никакого
и схемы тоже нету практически

вот код для отправки пачки из 10 импульсов сразу на все 3 ИК диода(на схеме нарисован одинн но можно хоть 10)

Код: Выделить всё • Развернуть

void send(void)
{
for(i=0;i<14;i++)  // количество импульсов минимум 10 но для надёжности я  думаю надо больше, но не больше 70 хотя у меня и с 14 всё отлично работает
{
PORTC.2 = 1;  // начало импульса
delay_us(14);  // задержка чтоб получить 36 кГц
PORTC.2 = 0;  // конец импульса
delay_us(14);  // пауза между импульсами чтоб получилось 36 кГц
}
} 

код для приёма должен быть примерно такой
в таком варианте принимаем сигнал от 3х тсопов

Код: Выделить всё • Развернуть

void recive(void)
{
x ^= PINC.5; //если x,y или z единиса значит чёто приняли 
y ^= PINC.4; //5,4,3 это ноги МК к которым подключены выходы тсопов
z ^= PINC.3;  
} 

а в мэйне чтото типа этого

Код: Выделить всё • Развернуть

while(1)
{
void send();
void recive();

delay_us(500); // небольшая задержка чтоб тсоп успел расслабится и переключится в высокое состояние
              // после 1 пачки из 10 импульсов надо ждать время равное длинне минимум 14 импульсов тоесть 392 микросекунды минимум
              // в даташите правда нарисовано 600 микросекунд... наверно прозапас =)
//----опять можно посылать импульсы и принимать сигнал
void send();
void recive();
}

если после отправки тсоп сработал то на выходе тсопа будет низкий уровень который мы и считаем в x,y,z
для надёжности запускаем второй раз сканирование
и если после второго раза тоже чтото приняли значит стопудово препятствие
иначе просто помеха случайная

На счет засветки это действительно полный кошмар. Кстати ТСОП будет реагировать на сигнал от пульта ДУ телевизора. Я даже если в соседнюю комнату свечу, под стол или под диван ТСОП все равно сигнал принимает.