для меня сейчас именно эти наиболее интересны, т.к. всё это без особых проблем крутиться на хилом железе смартфонов/планшетников. сравните что у меня получалось получалось c год назад на других алгоритмах
и демки с http://handheldar.icg.tugraz.at/videos.php, допустим
спору нет, гири/аксели очень неплохо помогают. +теперь есть возможность использовать любые маркеры, а не только квадраты с кодами
уже едет 2 easycap`а, еще куплю 1-2 cctv камеры и начну эксперементировать, в том числе и с навигацией.
п.с. ну да, панорамы и 3д реконструкция меня из этих демок очень заинтересовала. эт очень даже прибыльное направлений сейчас (минимум 3-4х значные чиселки за панорамы и 4-5ти за 3д), а спрос на это более чем достаточный.