roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Догоним и перегоним?

Все здесь

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 15 мар 2012, 19:33

Мощно! :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 04 апр 2012, 22:14

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2012, 22:30

У нас в ИММ (где систему управления для С-300 разрабатывали) специфичная классическая история есть - собираются на очередную конференцию ученые в советское еще время, а всё же засекречено, - и вот выступает докладчик с рассказом о методах решения дифференциальных игр, в которых самолет летит огибая ландшафт на высоте 50м :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 04 апр 2012, 22:33

Нашёл ещё один интересный ролик :)

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение Angel71 » 04 апр 2012, 23:16

апчём речь? в военке почти всё легендарное было. :D да исвеженького же полно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 апр 2012, 09:09

Сделал, вот, презентацию для пакета «DVR Client-Server» :roll:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение SkyStorm » 05 апр 2012, 10:28

Посмотрел, ничего не понял, что это? хотя бы пару слов бы сказал.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 апр 2012, 11:28

«DVR Client-Server» - дополнительный модуль для пакета RoboRealm, который позволяет сделать из RoboRealm сервер видеонаблюдения, причём в базу данных пишется не только видео но и параметрическая информация от различных детекторов, таких как детектор движения, детектор яркости/цвета. Затем, когда мы просматриваем видеоархив, мы можем использовать эти параметры для быстрого поиска нужного видеофрагмента.

К примеру, если перед камерой кто-то прошёл, то будет всплеск на детекторе движения, если машина ослепила фарами камеру, то будет всплеск по детектору яркости, или если вчера вечером был салют, и вся улица была окрашена в красные тона от вспышек, то ищем всплески красного цвета.

В общем, теперь нам не нужно просматривать целые сутки видео, для поиска необходимого видеофрагмента, а достаточно лишь взглянуть на графики.

Ещё этот пакет, может быть использован для записи какой-либо параметрической информации (значения переменных в скриптах управления, написанных пользователем, или информация от внешних датчиков температур, напряжений, давления и т.д.), получается что-то вроде бортового самописца для робота.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 05 апр 2012, 19:43

Хочу себе такой КамАЗ, буду на нём по грибы ездить! :D

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение =DeaD= » 05 апр 2012, 19:59

Как далеко нужно будет за соответствующим трактором? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 14 апр 2012, 19:58

Прикольно :D



Ребятам зачёт! :good:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2012, 01:00

скрипучка ))
а чего это ваще?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение EDV » 15 апр 2012, 10:47

Похоже, у этой машинки есть акустический датчик сбоку, и он обнаруживает стену и соответственно двигается вдоль стены (а не тупо тыкается носом в стены, как обычно делают другие), в этом то вся и фишка :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение MegaBIZON » 15 апр 2012, 11:30

ну вопчем в пещере не заблудится )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Догоним и перегоним?

Сообщение SkyStorm » 15 апр 2012, 12:20

Стандартные ультрасоники для уличного применения. Стоят дорого, зачем на Этого робота их прилепили не понятно.
Отличие от тех кто тыкается носом.
У них очень широкая диаграмма направленности, поэтому когда подъезжаешь к углу он срабатывает как будто к нему приближается препятствие.
Так что на мой взгляд это не прогрессивное решение - а костыль.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Пред.След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter