roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Догоним и перегоним?
Re: Догоним и перегоним?
Мощно!
Re: Догоним и перегоним?
У нас в ИММ (где систему управления для С-300 разрабатывали) специфичная классическая история есть - собираются на очередную конференцию ученые в советское еще время, а всё же засекречено, - и вот выступает докладчик с рассказом о методах решения дифференциальных игр, в которых самолет летит огибая ландшафт на высоте 50м
Re: Догоним и перегоним?
Нашёл ещё один интересный ролик
Re: Догоним и перегоним?
апчём речь? в военке почти всё легендарное было. 
да исвеженького же полно
да исвеженького же полно
Re: Догоним и перегоним?
Посмотрел, ничего не понял, что это? хотя бы пару слов бы сказал.
Re: Догоним и перегоним?
«DVR Client-Server» - дополнительный модуль для пакета RoboRealm, который позволяет сделать из RoboRealm сервер видеонаблюдения, причём в базу данных пишется не только видео но и параметрическая информация от различных детекторов, таких как детектор движения, детектор яркости/цвета. Затем, когда мы просматриваем видеоархив, мы можем использовать эти параметры для быстрого поиска нужного видеофрагмента.
К примеру, если перед камерой кто-то прошёл, то будет всплеск на детекторе движения, если машина ослепила фарами камеру, то будет всплеск по детектору яркости, или если вчера вечером был салют, и вся улица была окрашена в красные тона от вспышек, то ищем всплески красного цвета.
В общем, теперь нам не нужно просматривать целые сутки видео, для поиска необходимого видеофрагмента, а достаточно лишь взглянуть на графики.
Ещё этот пакет, может быть использован для записи какой-либо параметрической информации (значения переменных в скриптах управления, написанных пользователем, или информация от внешних датчиков температур, напряжений, давления и т.д.), получается что-то вроде бортового самописца для робота.
К примеру, если перед камерой кто-то прошёл, то будет всплеск на детекторе движения, если машина ослепила фарами камеру, то будет всплеск по детектору яркости, или если вчера вечером был салют, и вся улица была окрашена в красные тона от вспышек, то ищем всплески красного цвета.
В общем, теперь нам не нужно просматривать целые сутки видео, для поиска необходимого видеофрагмента, а достаточно лишь взглянуть на графики.
Ещё этот пакет, может быть использован для записи какой-либо параметрической информации (значения переменных в скриптах управления, написанных пользователем, или информация от внешних датчиков температур, напряжений, давления и т.д.), получается что-то вроде бортового самописца для робота.
Re: Догоним и перегоним?
Хочу себе такой КамАЗ, буду на нём по грибы ездить!
Re: Догоним и перегоним?
Как далеко нужно будет за соответствующим трактором? 
Re: Догоним и перегоним?
Прикольно
Ребятам зачёт!
Ребятам зачёт!
Re: Догоним и перегоним?
скрипучка ))
а чего это ваще?
а чего это ваще?
Re: Догоним и перегоним?
Похоже, у этой машинки есть акустический датчик сбоку, и он обнаруживает стену и соответственно двигается вдоль стены (а не тупо тыкается носом в стены, как обычно делают другие), в этом то вся и фишка 
Re: Догоним и перегоним?
ну вопчем в пещере не заблудится )
Re: Догоним и перегоним?
Стандартные ультрасоники для уличного применения. Стоят дорого, зачем на Этого робота их прилепили не понятно.
Отличие от тех кто тыкается носом.
У них очень широкая диаграмма направленности, поэтому когда подъезжаешь к углу он срабатывает как будто к нему приближается препятствие.
Так что на мой взгляд это не прогрессивное решение - а костыль.
Отличие от тех кто тыкается носом.
У них очень широкая диаграмма направленности, поэтому когда подъезжаешь к углу он срабатывает как будто к нему приближается препятствие.
Так что на мой взгляд это не прогрессивное решение - а костыль.