roboforum.ru

DARPA уже 3 года проводит конкурсы на системы навигации на основе зрения. Проект называется LAGR (learning applied to ground robotics). Учавствуют разные американские университеты. Последние результаты впечатляют - робот успешно проходит заданный маршрут по пересеченной местности. Последний раз в конкурсе победила команда Нью-Йоркского университета. Они использовали в своей разработке алгоритмы анализа стереоизображений, технологии визуальной одометрии и главное сверточные нейросети.



А вот ещё «Big Dog» от Boston Dynamics:



А чем есть похвалиться у нас?

Просто хотелось бы увидеть нечто подобное и от отечественного производителя. Сам сейчас занимаюсь следующей версией AVM. Получить реальные достижения (в той же AVM) ох как сложно, с нанотехнологиями (распилом бюджетных средств) конечно попроще будет, но я думаю отечественным учёным пора бы и чем-то реальным заняться

2EDV:
А что ты предлагаешь? Сейчас у нас точно нет(сомневаюсь, что есть у страны в целом) ни одного, без маякового, GPS-ного или энкодерного способа. У меня есть наработки по стереозрению. Но ещё не пройден этап сравнения двух таких кадров, разделённых временем. С целью получения изменения координат робота(ну или наоборот, кому как удобнее) относительно окружающего его мира. Кстати задумываюсь над тем, чтобы тоже ввести некое сокращение, довольно однозначно характеризующие группу пикселей. А потом значение уже характеризующее несколько таких сокращений и так выше, строя дерево. Путь крайне схож с технологией AVM. В конце должно выйти что то типа Optical Flow, но сильным отличием, будет дополнительная информация с карты глубины(легко произвести сегментирование изображения). И воплощение в жизнь, наверняка займёт несколько лет. Жалко, что аналогичных проектов не видно, а то скоро Natal выйдет. С помощью этого контролера можно будет воплотить крайне быстро видящего робота.

Кстати, по поводу переноса софта на более суровые и мобильные платформы - мы тут на форуме присмотрели девайс mini2440, так что и по этому направлению думаю в ближайшие полгода ощутимо сдвинемся: forum4/topic8149.html

Так что мы можно сказать реально разогнались последнее время и надеюсь скоро попрут нетривиальные результаты

Что же делать? Работать надо
А вообще вижу следующие проблемы:

a. Не на чем тестировать. Будем честны,
такие платформы, где аж две пары глаз,
все же требуют хороших вычислительных мощностей.
Как минимум обычный пк. Никакими миниботами или еще mini4422 тут не отделаешься. Увы.
А где же ее взять? Просто платформу, типа минибота, но с ПК на борту?
А нету в shop.roboforum.ru А что мешает продавать готовый кит, где
есть колеса, ДД, вся механика, pan-tilt, но нет только батарейки, матплаты и камеры?
Ничего вроде не мешает, может просто не нужно никому?
Конечному пользователю достаточно будет воткнуть стандартную mini-itx, хотя бы даже на атоме,
поставить вебкамеру на первое время и воткнуть батарейку.
И все.. робот готов. А сейчас получается, пока соберешь робота, весь пыл исчезнет.

б. Вебкамера это дешево, но гнусно по качеству. А хороших, но дешевых что-то не видно.

в. А кто будет писать софт для робота? Все же задача работы с видео немножко нетривиальна.
Это все же требует много времени, а материальной отдачи не будет видно еще много лет.
А у программиста может быть и семья с женой-детьми, которые кушать хотят и направят
программиста в реальный сектор зарабатывать.

В общем это должна быть или заказная разработка, или студенческая, или грантовая.
Ну еще энтузиастная... но это долго

EDV писал(а):Догоним и перегоним?

И откуда тут такие имперские замашки?
А чего бы не "посотрудничаем" или "применим чужой опыт"?

Ещё один интересный заморский проект - супер манёвренный квадро-коптер Quadrotor из Университета Пенсильвании:

Без нас по-любому не победят