roboforum.ru

Я считаю что только для процесса моделирования самого робота, остальное уже есть

2Snable: А че так ограничено, давай туда еще встроим средства для разработки новых контроллеров, работы с программируемой логикой, аппаратными нейросетями и т.п.?

Если коротко и по теме - "дивный бред". Нафига всё это в один флакон пихать? Если сравнивать разработку роботов с разработкой тех же автомобилей - там и в голову никому не придёт в один IDE пихать разработку механики и электроники. Везде царит модульный подход - разрабатывается модуль и из модулей всё собирается. Без особой нужды разработку разнородных модулей в одну IDE никто не складывает.

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
PS: В реальной жизни это наверное будет чем-то похоже на комбинированную зубную-щётку + молоток + кастрюля. Зачем их комбинировать - никто не знает

Angel71, Eclipse... не, спасибо)))
=DeaD=, редактор механики я туда и не планировал пихать, для симуляции робота необходима только моделька. Работа с программируемой логикой - весьма может быть, но все же под вопросом. Не обязательно это все оформлять одним приложением, можно (и нужно) сделать "окружение разработчика". зубную-щётку + молоток + кастрюля = "крутой швейцарский ножик", что впринципе есть в жизни.

2All, представьте себе что такое ИДЕ существует и процесс приготовления нового робота происходит так:
1. Думаем чё бы сделать и придумываем робота с 4мя колесами, 4 движками, экранчиком зачем-то, связью с компом по радиоканалу и прочей лабудой.
2. Запускаем ИДЕ и расставляем компоненты по роботу, то есть колеса, шасси, экранчик, контроллер...
3. Клацаем по электронике и видим редактор схем, на котором уже есть все тоже самое(электрическое), что на роботе. Уже проводки даже некоторые подключены (которые логично бы подключить).
4. Связываем контроллер (или даже драйвер двигателей) с моторчиками (просто протягиваем связь и отвечаем на вопросы генератора кода) и получаем готовый код в МК и готовое соединение на схеме. То же самое делаем для остальных элементов.
5. Редактируем код контроллера до готовности)
6. Схема готова - можно и печатку создать. А можно сразу переходить к пункту 8.
7. Прозрачно переходим в режим редактирования печатки, все делаем как надо и...
8. Пробуем все это в симуляторе робота. Имеем удовольствие (С).

При этом, скажем, можно бы было логику работы робота запрограммировать по стандартным образцам, или вообще на каком-нить специально сделанном под это дело языке...
И всё это сопровождается хорошей документаций с легким доступом. Компоненты постоянно обновляются. ИДЕ имеет кучу сэмплов, уроков и.....

Ладно, с небес на землю. Я считаю, что было б замечательно. Вопрос только в том нужно ли это или все будем по старинке:

Код: Выделить всё • Развернуть

.......
cd /home/user/avr/1/2/hz/
.......
nano main.c
.......
nano makefile
.......
make
.......
avrdude .......
..........................

2Snable: Прелесть всего этого может быть только в полной интеграции, иначе не ясно чем это отличается от просто выгрузки модельки из 1 программки в другую. А как можно полностью интегрировать такие разнородные и постоянно развивающиеся программы? Мелкософт вон офис то с трудом огромным интегрирует и у него постоянно чего-то куда-то глючит, а тут что будет? А бюджет у вас есть на такую интеграцию? В мелкософте вон сколько народу работает.

Лучше бы туториалы взялись писать по типовым программам используемым в робототехнике, как blindman - взял и накидал как готовить платы к производству и 3Д-модели делать модулей. На порядок полезней чем попытка заинтегрировать то, что даже не освоено еще.

Snable писал(а):Ладно, с небес на землю. Я считаю, что было б замечательно. Вопрос только в том нужно ли это или все будем по старинке:

Код: Выделить всё • Развернуть

    .......
    cd /home/user/avr/1/2/hz/
    .......
    nano main.c
    .......
    nano makefile
    .......
    make
    .......
    avrdude .......
    ..........................

:crazy:

Не, не так

Код: Выделить всё • Развернуть

andrey@debian:~/working/VelaOS$ vim
....
:make
.....
:make program
.....
:make
.....
:make program
....
:make docs
....

Если серьезно - все необходимые программы имеются и вполне нормально работают сами по себе. Лично я ощущаю нехватку только одного инструмента - хорошей бесплатной программы для проектирования печатных плат, да и то очень редко - в большинстве случаев Eagle с его ограничением 100x80x2 за глаза хватает.

1. Не работает под Linux (wine и иже с ним не в счет)
2. А схему как? На бумажке? ATMega1280 + внешняя память + модуль GSM - не завидую тому кто это в SprintLayout рисовать будет

Snable писал(а):Хотя у всех все упирается в "это не реализуешь, так как слишком сложно".

Я бы сказал не так - не ясны цели. Сначала надо освоить то что есть, а уже потом оценить как это можно улучшить и нужно ли?

Snable писал(а):В любом случае я считаю, что нужно придумать некоторый стандартизованный софт разработчика и стандарт файлообмена для серьезных дядек.

Не надо его придумывать, надо его выбрать для начала из того что есть.

Snable писал(а):Если это делать, то проблемы появяться сразу, поскольку самый часто используемый софт на разных платформах - разный. Отсюда и появилась идея кросс-платформенного ИДЕ.

Это вам кто такую фигню сказал что софт разный? Мы вон с blindman'ом юзаем EAGLE и OpenOffice и не жужжим

Snable писал(а):от механики нужны только модельки в особом формате. Полноценный редактор туда сувать смысла нет.

Ну давайте еще и за всех решать будете чего кому нужно, а чего нет