roboforum.ru

=DeaD= писал(а):в мышцах всех животных - гидравлика

Отжег классно !

да и было это было 500 страниц назад

Господа! Я вот ну никак не пойму что вы привязались к высокому давлению? Вся промпневматика работает, за редким исключением, при обычном магистральном давлении в 6 кгс/см^2.

Есть у меня подозрение, что любой клапан можно мееедленно открыться при должном управлении... там же просто соленоид, который втягивает в себя закрывающий элемент подпружиненный... подавай на него не сразу рабочее напряжение (12 или 24 вольта), а мееедленно увеличивай его с нуля... он и будет мееедленно преодолевать упругость пружины и открываться...

Добавлено спустя 7 минут 2 секунды:
Кстати, насчет давлений и трубок. Серьезно, давление в 20 атм - это охр.. ээ.. очень опасно для здоровья. На мой взгляд о таком давлении даже думать нечего! Уже 6-8 атмосфер могут принести неприятный урон здоровью в случае неблагоприятных развитий...
По поводу трубок... в любом магазине, занимающимся пневмооборудованием, эти трубки и фитинги продаются и стоят копеек...

=DeaD= писал(а):Большая порция то откуда? У вас шланги будут 20мм диаметром чтоли? а рабочее отверстие клапана какое будет? Тоже 20мм? Если нет, то какое? И какой рабочий объем мышцы? И за сколько он наполнится с нужным давлением?

Это я любителям больших давлений и быстрых клапанов от стрелкового оружия. А я совсем не собираюсь "стрелять" в мышцу.

hudbrog писал(а):Есть у меня подозрение, что любой клапан можно мееедленно открыться при должном управлении... там же просто соленоид, который втягивает в себя закрывающий элемент подпружиненный... подавай на него не сразу рабочее напряжение (12 или 24 вольта), а мееедленно увеличивай его с нуля... он и будет мееедленно преодолевать упругость пружины и открываться...

ИМХО очень сложно регулировать электромагнитный клапан - там или отверстие открыто, или закрыто, а чуть-чуть приоткрыть и держать сердечник на пол-пути невозможно.
А есть конструкции клапанов, где давление воздуха помогает открывать проход, стоит только чуть двинуть сердечник - как триггер Шмидта
Теоретически так можно и электромагнитным реле управлять - чтоб контакты не совсем замыкались, а так, чуть-чуть касались и ток небольшой потечет токо так не бывает

вопросы ты задаешь )
Пневмотрубка D=4х2, полиэтилен LD, до 21 бар при 20С, бухта 100м, цвет зеленый стоит 500 рублей
радиус изгиба - 18мм
хз кто такое усилие на сгиб...

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:

ИМХО очень сложно регулировать электромагнитный клапан

Да не, степень поднятия сердечника будет регулироваться именно напряжением на катушке и все. Там ведь не удерживать надо просто сердечник в нужном месте, а прилагать нужное усилия для сопротивления нажиму пружины, это сильно упрощает дело.
Клапаны с пневмоэлектрическим управлением - действительно совсем другое дело, с ними такой номер не прокатит.

hudbrog писал(а):Да не, степень поднятия сердечника будет регулироваться именно напряжением на катушке и все. Там ведь не удерживать надо просто сердечник в нужном месте, а прилагать нужное усилия для сопротивления нажиму пружины, это сильно упрощает дело.

Только для этого сила противодействия должна быть постоянна... Либо нужна хорошая обратная связь по положению сердечника. А иначе не прокатит. И к сожалению серийно выпускаемых бюджетных клапанов с ОС я не припомню. Если они вообще есть.

2 hudbrog: Отличная трубка спасибо за инфу.

Я правда тут с frig'ом переписываюсь, он всё на безумных давлениях настаивает, но мне как-то они не по душе покалечиться легко.

А вот на 3-5 атм поработать - очень даже можно, как по мне.