roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Пневматика, Клапаны и компоннты, идеи.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
В соседней ветке видео робота на пневмоцилиндрах, отбивающего бейсбольный мяч... для этого не нужна точность?
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
FireFly писал(а):посмотрел линки... и шо?
Да расслабтесь вы уже! Как будто под вашим руководством проекту финансирование закрыли и сказали что откроют только когда на пневмомышцы перейдёте
Это тупо примеры применения этой технологии показывающие её надежность, мощность и скорость, я разве написал что в примерах есть точность позиционирования?
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
hudbrog писал(а):В соседней ветке видео робота на пневмоцилиндрах, отбивающего бейсбольный мяч... для этого не нужна точность?
Пневмоцилиндры - это чуток другое.
Добавлено спустя 24 секунды:
Энкодеры и управление - обычный ПИД регулятор, а сам энкодер вешаем в сустав.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
hudbrog писал(а):В соседней ветке видео робота на пневмоцилиндрах, отбивающего бейсбольный мяч... для этого не нужна точность?
в данном конкретном случае имеет место быть точный расчет
Дед, моя не напрягалась, моя развлекаеца
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
Вы только посмотрите! Гуглоботу очень интересен этот треп!
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Хе, уже сбежал. Забавно будет если дать ботам писать…
Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Хе, уже сбежал. Забавно будет если дать ботам писать…
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
=DeaD= писал(а):Ничего не забыл?
Забыл... станочный парк с высокоточным оборудованием, слегка дефицитные материалы, пару квалифицированных инженеров и еще так по мелочи
тыщь 100 зелеными президентами.Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
Собственно почему мне тоже показалась интересной эта тема не так давно я видел тут интересный линк на роботов в которых в конечностях не было вращающихся частей (т.е. шарниров), они были целиком из специального пластика разной гибкости и формы, что позволяло им ходить без вращения в суставах. Датчики сгиба при этом можно пъезоэлектрические вплавить на этапе изготовления конечностей сразу.
Теоретически можно с пневмомышцами сделать робота который будет целиком без вращающихся компонент, что само по себе забавное направление
Добавлено спустя 58 секунд:
Вот уже про 100 тыщ зелеными не поверю
Тыщ про 10 максимум верю. Но надо искать где взять готовые компоненты и технологии. Не думаю что так уж редко оно по отдельности используется.
Добавлено спустя 13 минут 22 секунды:
Для тех кто не понял на всякий случай скажу, что я не считаю что пневматика прямо-таки завтра возьмёт и заменит сервы более того - в части применений она их никогда не заменит
не так давно я видел тут интересный линк на роботов в которых в конечностях не было вращающихся частей (т.е. шарниров), они были целиком из специального пластика разной гибкости и формы, что позволяло им ходить без вращения в суставах. Датчики сгиба при этом можно пъезоэлектрические вплавить на этапе изготовления конечностей сразу.Теоретически можно с пневмомышцами сделать робота который будет целиком без вращающихся компонент, что само по себе забавное направление
Добавлено спустя 58 секунд:
FireFly писал(а):Забыл... станочный парк с высокоточным оборудованием, слегка дефицитные материалы, пару квалифицированных инженеров и еще так по мелочи
Вот уже про 100 тыщ зелеными не поверю
Тыщ про 10 максимум верю. Но надо искать где взять готовые компоненты и технологии. Не думаю что так уж редко оно по отдельности используется.
Добавлено спустя 13 минут 22 секунды:
Для тех кто не понял на всякий случай скажу, что я не считаю что пневматика прямо-таки завтра возьмёт и заменит сервы
более того - в части применений она их никогда не заменит Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
Тэкс, нашел ссцылки...
вот тут самопальщина, подробно расписано -
а вот тут можно купить готовое, это та контора про которую я писал выше - давно уже парятся, но дальше продажи простеньких наборчиков у них дело не идет пока
вот тут самопальщина, подробно расписано -
а вот тут можно купить готовое, это та контора про которую я писал выше - давно уже парятся, но дальше продажи простеньких наборчиков у них дело не идет пока
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
FireFly писал(а):а вот тут можно купить готовое, это та контора про которую я писал выше - давно уже парятся, но дальше продажи простеньких наборчиков у них дело не идет пока
Дык у них простейший наборчик уже за 52тр выходит - SPCU ведь тыщу фунтов стерлингов стоит с копейками.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
Хоть бы ход указали при усилии указаном.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
Обновил:
На будущее давайте сразу распишем чего надо для потенциального использования такой технологии:
1. Источник сжатого газа, варианты: компрессор или резервуар.
2. Проводники газа;
3. Технология соединения проводников и компонент:
- вроде тут примеры: - используются соединительные элементы для аквариумных систем очистки воды.
4. Высокоскоростные клапана которые могут работать под используемым давлением;
5. Собственно сами мышцы (т.е. специальный шланг в оплетке) - варианты:
- Купить готовые:
- Сделать самим:
На будущее давайте сразу распишем чего надо для потенциального использования такой технологии:
1. Источник сжатого газа, варианты: компрессор или резервуар.
2. Проводники газа;
3. Технология соединения проводников и компонент:
- вроде тут примеры: - используются соединительные элементы для аквариумных систем очистки воды.
4. Высокоскоростные клапана которые могут работать под используемым давлением;
5. Собственно сами мышцы (т.е. специальный шланг в оплетке) - варианты:
- Купить готовые:
- Сделать самим:
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
=DeaD= писал(а):Дык у них простейший наборчик уже за 52тр выходит - SPCU ведь тыщу фунтов стерлингов стоит с копейками.
думаешь я просто от балды про 100 штук зеленью сказал?
меня давно купила оригинальность идеи с подобными мышцами, но когда осознал скока гимороя предстоит и бабла уйдет на простенький манипулятор (результат кстати не очевиден)...есстно я забил до лучших времен. Но слежууу, слежууу ... Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
=DeaD= писал(а): 2. Проводники газа высокого давления;
Какое давление высоким считать ? и почему обязательно "высокое давление"
Большинсово пневмосистем на низком давлении работают 3-8 атмосфер.
=DeaD= писал(а): 4. Высокоскоростные клапана которые могут работать под высоким давлением;
Почему клапаны должны быть высокоскоростными ? В ж не пишите: "для робоплатформы вам понадобятся высокосокростные моторы" - моторы разные надобятся, так и клапаны.
Обычные пневмоклапаны подходящие по параметрам.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
FireFly писал(а):думаешь я просто от балды про 100 штук зеленью сказал?
А я знаю где сотик можно за 20K$ купить и что?
Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Какое давление высоким считать ? и почему обязательно "высокое давление"
виноват, ща исправим. погорячился с высоким давлением.
avr123.nm.ru писал(а):Большинсово пневмосистем на низком давлении работают 3-8 атмосфер.
принято.
=DeaD= писал(а): 4. Высокоскоростные клапана которые могут работать под высоким давлением;
Почему клапаны должны быть высокоскоростными?
Потому что обычно клапана не делают для переключения много раз в секунду.
А нам это понадобится для минимального управления.
avr123.nm.ru писал(а):Обычные пневмоклапаны подходящие по параметрам.
не понял этого предложения.
Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
=DeaD= писал(а):А я знаю где сотик можно за 20K$ купить и что?
Потому что обычно клапана не делают для переключения много раз в секунду.
А нам это понадобится для минимального управления.
а то... эти самые "высокоскоростные клапана" ты дома бушь на коленке вытачивать? думаю таки покупать... сколько будет стоить один подобный клапан? по вышеприведенным сцылкам я думаю уже примерно понятно...удовольствие далеко не дешевое + в продаже их чет не видно. Второй вариант - заказывать на производстве, что еще больше может получится...Прецезионные датчики давления... цены смотрел на них? а без них никуда... их на коленке увы уже вообще не вариант... копрессор и прочая мелочь... да фигня копейки
Поэтому и улыбают рассуждения на тему "гигантских человекоподобных"
хотя если тема чисто "мозговой штурм"...Re: Трёп на тему пещеристой гидравлики. из "Пневмо мышцы"
=DeaD= писал(а):avr123.nm.ru писал(а):Почему клапаны должны быть высокоскоростными?
Потому что обычно клапана не делают для переключения много раз в секунду.
А нам это понадобится для минимального управления.
Много раз в секунду переключают ШИМ управляющий клапаном, а самому запорному элементу клапана не
надо так часто переключаться - он обычно регулирует сечения и расходы.