roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Помогите с роботом

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Помогите с роботом

Сообщение termitus » 10 янв 2011, 23:43

я наверно буду неправ со стороны автора,но скажу так:за "бесплатно" этому учить тебя не будут,а дадут ссылку на электромеханику и основы электрики,без них это не понять вообще!Читай и всё станет на свои места)
termitus
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 10 янв 2011, 16:52
Откуда: Москва
прог. языки: c/c++,brainfuck.pascal
ФИО: Константин

Re: Помогите с роботом

Сообщение yak-40 » 11 янв 2011, 00:30

Странные вопросы, но попробую ответить.
Krish писал(а):как прям рассчитать куда ставить резистор в цепи,

Резистор служит для ограничения тока в цепи. Его номинал можно рассчитать согласно закона Ома.
Krish писал(а):по какому принципу он подключается с микросхеме

Ну например что-бы ограничить ток протекающий через светодиод.
Krish писал(а):как правильно подключить конденсатор...

Если это электролитический конденсатор, то плюс к плюсу, минус к минусу.
Krish писал(а):очень хочется самому этому научиться.

В чём же дело?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите с роботом

Сообщение dccharacter » 11 янв 2011, 00:32

Вот читаю и думаю - за тот месяц, что я здесь, вижу троих явных троллей - кто-то точно под столом лежит разводя "умных дядек" на "ты на пальцах объясни". То энкодер у него один впереди робота смотрит, то микросхемы по цвету корпуса и количеству ног в схему подбирает (а чо, коричневая, ног 16-ть, отличный драйвер двигателя выйдет), то пишут пространные романы о супер-роботе, в котором будет "все" и "все остальное", а надо это, чтобы он мог по полу ездить и мусор от не-мусора отличать. Это так всегда было на робофоруме, или это недавно появилось? Хотя, судя по наличию раздела "Ад" - это вряд ли что-то суперновое... Не, я не супер умный. Просто надо уважение же к людям хоть какое-то иметь.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 11 янв 2011, 17:30

не чо не понял кроме супер роботов ))
Последний раз редактировалось EdGull 11 янв 2011, 18:42, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение за излишнее цитирование! В следующий раз сразу бан.
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 12 янв 2011, 13:47

Krish, тебе уже 16 а ты так позоришься.
Собираю робота.
Мозг mrc 40 + модуль к нему.
2 сервопривода.
1 Шарп.

Даю алгоритм, по которому ты сможешь собрать платформу для робота :) :
1. Сборка MRC40
2. Научиться программировать микроконтроллеры, сначала идешь на http://123avr.com/, как прочтешь, идешь на http://easyelectronics.ru/category/avr-uchebnyj-kurs и разбираешься в том как работает периферия (там подробнее)
3. У тебя 2 сервы, вероятно ты их хочешь использовать как ходовые двигатели, тогда читаешь статью про управление сервами аппаратным ШИМом http://cdxp.zx6.ru/archives/355 . Если сервы не переделаны под постоянное вращение, то после того как научишься ими управлять иди в раздел механика на этом форуме и почитай про переделку.
4. Конфигурируешь АЦП, основываясь на знаниях, полученных в пункте 3 и подключаешь дальномер, если шарп аналоговый, иначе разбираешься с i2c.
5. Построение на базе этой платформы робота, который отъезжает от стены и делает разворот на 90 градусов.

PS: Пункты выполнять пока не выполнишь, т.е. хоть 5 часов за компом сиди. Информацию старайся искать сам, знаешь что отличает перспективного программиста от неудачника? Способность самостоятельно находить ответы на вопросы.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 17 янв 2011, 18:37

Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Skyline » 17 янв 2011, 21:29

Krish писал(а):Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

1) Зачем изменил? Чем не устраивает первоначальный вариант?
2) Что значит "экономично"? Не можешь развести, что бы размеры платы не были офигеть здоровыми или что?
3) Какую прогу тебе дать?! Для разводки печатных плат?

Да и вообще, нафига тебе что-то переделывать? osc тебе объяснил что нужно сделать! :)

И еще, старайся как можно больше информации и ответов искать сам! И не надеется на кого-нибудь, что кто-то, тебе что-то, будет делать! Иначе, так ни в чем и не разберешься! Пока не начнешь сам копаться, искать, смотреть, в дальнейшем находить и разбираться, ни чего у тебя не получиться!
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: Помогите с роботом

Сообщение avr123.nm.ru » 17 янв 2011, 21:47

osc писал(а):сначала идешь на 123avr.ком
Лучше оригинал http://proavr.narod.ru :D
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Помогите с роботом

Сообщение osc » 18 янв 2011, 16:42

Автор слабоват духом для оригинала :D
Изменил MRC40 стал рисовать в splay5.0, не могу дорожки экономично рисовать (( и вообще у меня мало фун-ая прога. Дайте мне свою плиз

Если тебе дадут Eagle, ты вообще ничего не нарисуешь :D
В Sprint Layout 5 достаточно функций для того чтобы развести MRC40.
Если выложишь то, что нарисовал, то наверняка тебе подскажут как провести вот эту дорожку избежав перемычку и тп..
Есть такие люди, которым платы рисовать по приколу :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 24 янв 2011, 17:40

Вопрос, есть ли программа которая сохраняла в EEPROM все буквенные значения, которые были напичатанны на компьютере. Тоесть пароли, тексты которые ты писал на клавиатуре сохраняется в программе, потом её открываешь и смотришь всё что писал
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Radist » 24 янв 2011, 17:46

Умножаем параметр "число символов в минуту" на количество рабочих минут в месяце, затем на 12, затем лет на 10 и оцениваем размер еепрома. Но самое главное: зачем? Кому это штатно нужно? А чтоб воровать такую информацию, между клавой и портом клавиатурным включается шпионский переходник, желательно с радиоканалом (чтоб не ходить снимать его - не факт, что он уже отловил важную информацию). Против таких шпионов хорошо работает виртуальная клавиатура.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 30 янв 2011, 20:58

Короче, заказал серву TowerPro SG5010, чтобы на ней держался Sharp GP2Y0A21YK0F, так вот, я не знаю, где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз, вроде на разных фирменных сервах разная распиновка входов и выходов. за основу схемки взял mrc28.
Cорри за кач-во, снимал на вебку 2мп
Изображение 002.jpg

Это только 1/4 работы, просто устал паять. Работает, проверил на светодиоде отдельном.
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение yak-40 » 30 янв 2011, 21:27

Krish писал(а):где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз

А даташит читать не пробовал?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Помогите с роботом

Сообщение Krish » 30 янв 2011, 21:29

yak-40 писал(а):
Krish писал(а):где распиновка + - и сигнал на серве и шарпе, помогите плиз

А даташит читать не пробовал?

пробывал, не нашёл, там токо описание сервы!
А как схемка ?)) сам писал ))
Krish
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 29 дек 2010, 14:08
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: С++

Re: Помогите с роботом

Сообщение Skyline » 30 янв 2011, 21:30

Krish писал(а): так вот, я не знаю, где распиновка + - и сигнал на серве

Вот тебе про распиновку сервы: http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
Какая у шарпа сам найди!
Krish писал(а):Работает, проверил на светодиоде отдельном.

Программку заливал?
Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter