roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Гибкие манипуляторы

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Michael_K » 28 дек 2010, 12:09

Vovan писал(а):захват из кофе и вакуума

тут у меня сломался было мозг...
Vovan писал(а):где-то тут мелькало

... и вдруг вспомнил - ведь действительно мелькало!
:)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Vovan » 28 дек 2010, 12:55

Michael_K писал(а):тут у меня сломался было мозг...
:ROFL: здорого!
Как я "сверкнул"? :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Myp » 28 дек 2010, 13:03

так и запишем, основан на принципе "вакуумного кофе"
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Vovan » 28 дек 2010, 13:34

_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение San7 » 28 дек 2010, 18:22

Название – гиперпуперманипул.

Зачем это нужно?--

Отключая или включая часть «мышц» можно эмулировать любые конечности – от щупальца до человеческой руки-ноги. Увеличивать проходимость – например, шел, шел, потом раз, пополз… Да и просто прикольно.

Вот типа такого что-нибудь… Вернее не типа, а такое и нужно, ну… с вариантами.

Изображение

Куда тут фтыкнуть пьезоэлемент, и главное как? Полимер же можно просто капнуть и подуть.
San7
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Vovan » 28 дек 2010, 21:00

Учёные из 15 стран мира с их кафедрами, лабораториями, штатом сотрудников и нехилыми финансами - упорно работают
жаль они Ваш чертеж не видели, тут же все решено, осталось только " полимер капнуть и подуть", да найти "куда пьезоэлемент фтыкнуть". Ну а "как" его фтыкнуть - тут уж мы точно подскажем: его нужно фтыкивать с помощью гальванической насадки на ионный излучатель и тогда внедрение в структуру макромолекул произойдет на уровне бензольных колец полимеров, а это и даст нам искомую электрострикцию Вашего функционала изображенного на чертеже...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение yak-40 » 28 дек 2010, 21:19

San7 писал(а):например, шел, шел, потом раз, пополз…

Реально улыбнуло :ROFL: Новый год на носу... наверное...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Angel71 » 28 дек 2010, 23:16

вот и подобрались поближе к электрострикции и обратному пьезоэлектрическому эффекту :ROFL: всё, пьезозажигалки, ультразвуковые моторы и еще хз какие шнягесы из полимеров попали - сейчас их кто-то начнёт дербанить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение San7 » 28 дек 2010, 23:31

Тут пьезодинамик упоминался, вот я и думаю, как его приспособить... :)

Ну, работать-то будет такая схема, хотя бы в плане механики?
San7
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Angel71 » 28 дек 2010, 23:33

да хоть ультрозвуковую ванну раздербаньте :) желательно до того, как узнаете насколько пьезокерамика сжимается :ROFL: ой, чтот про "наноболты" вспомнилось
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение San7 » 28 дек 2010, 23:48

Но на рисунке нет никаких пьезоэлементов.
San7
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Angel71 » 28 дек 2010, 23:50

[шёпотом] зато далее по тексту есть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение San7 » 29 дек 2010, 00:14

Вот придет к Вам человек неопытный, за знаниями. И начнете Вы над ним насмехаться, да куражиться. И потеряет человек интерес к роботостроению. И пойдет он, от тоски, проходимость повышать…

(шоб быть до конца понятым) смысл там, что пьезо, тросики, двигатели не нужны, а достаточно нарисованного синеньким полимерчика.
San7
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 26 дек 2010, 23:29

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение EIN_ENGEL » 29 дек 2010, 00:31

так в чём проблема то?
Синтезируй полимерчик и обмотай им пружину.
Готовых полимерчиков в свободном доступе нет, это достаточно понятно сказали.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Гибкие манипуляторы

Сообщение Vovan » 29 дек 2010, 00:43

Потрясающе! С чего это народ (кстати не первый случай!) решает что на форуме ему реально знания выдадут!? :shock: Почему народ перестал за знаниями в другие места ходить? Неужели бесплатно знания тока на форумах выдают?
2ТС: Для особо одаренных в третий раз повторяю: 15-ть гигастран бьются над ЭАП. Платите тыщустотыщ$ и здесь Вас не только научат, но и выдадут несколько грамм суперЭАПов. Я сам лично свяжусь с ведущими фирмами (от которых уже много лет получаю резиновые и силиконовые смеси разных сортов и видов) они используя жутко дорогостоящее оборудование, вплоть до коллайдера, изготовят Вам несколько грамм волшебного вещества. Я же описал Вам как получить ЭАП и как вставить макромолекулы поляризованного кварца в бензольные кольца - что ещё нужно? Действуйте :D
И это Вы называете роботостроением? Опуститесь на землю, постройте хоть что-то реальное, а не фантастического гомункулуса... А рисунок Ваш ну хоть убейте не понимаю - паук какой-то в профиль...
На форумчан не стОит наезжать - они делом занимаются, не в пример Вам... :(
Займитесь и Вы делом и убедитесь, что здесь прекрасный и умнейший народ, всегда помогут и подскажут по конкретной проблеме в НАЧАТОМ ВАМИ ДЕЛЕ! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter