roboforum.ru

Всем привет!) Подскажите новичку
Мужики, передомной поставили задачу сделать робота, который должен выполнять следующие задачи:
1. Объезжать припятствия.
2. Сам находил базу с подзорядкой.
3. Реагировать на звук и двигаться на него.
4. Реагировать на движение.
5. Управление с ПДУ

Сам робот будет на колесах с 2-мя моторами а 3-е поворотное
В голове робота нужно поставить датчик "пир" который будет реагировать на движение и с помощью одного мотора вращать шею влево вправо, с помощью другого будет наклонять вверх и вниз.

Я не знаю с чего даже начать, какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры.
Всем зарание ОГРОМНОЕ спасибо!

Ищи по форуму, всё найдёшь.
Вот например про поиск базы:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html
Ещё:http://roboforum.ru/forum88/topic4951-60.html#p136371
Там же найдёшь и про ИК пульт.
Вот звуковое реле:http://roboforum.ru/forum88/topic6729-135.html#p124907

Т.е Само подруливающее?

Добавлено спустя 3 минуты 33 секунды:
Кто знает подскажите пожалуйста с чего начать?
какую плату нужно покупоть, датчики, моторы и макрофоны, контроллеры.

Добавлено спустя 5 минут 51 секунду:
У меня уже есть ИК-дальномеры SHARP 3 шт. нужно узнать какую плату, контроллер, и датчик "пир" который будет реагировать на движение.

Данометры SHARP будут стоять в 3-х сторонах и реагировать на препятствия, в голове робота будет стоять датчик "пир" (его посоветовали) он следит за движением кого либо и контролирует движение головы и шеи.

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
У меня есть робот Roboquad это игрушка, она на лапах, мне ее нужно переделать под колеса, и поставить датчик нахождение базы, с колесами справлюсь а вот с базой беда.
Если этот вариант не сработает придется делать с нуля

bw1 писал(а):Т.е Само подруливающее?

Колесико на кривой ноге - само поворачивается куда надо, а рулежка ведущими колесами. Обычная схема для роботов платформ.

bw1 писал(а):с чего начать? какую плату нужно покупать, датчики, моторы и микрофоны, контроллеры.

Начните с изучения аналогичных конструкций. Не надо пока покупать.

Дальномер + программный алгоритм.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя если честно, этого робота вы построите минимум через год. Ваших знаний на сегодняшний день не достаточно для воплощения этого проекта.
Но это не значит что не нужно шаг за шагом идти к цели.

ищи слово cmucam

Если ты собираешся вращать этими моторами головой то может быть использовать сервомашинки?

Вращение стандартная серва 180 градусов, есть Full-Rotation они 360градусов.
Запоминание это програмно, дальномер выдает напряжение с частотой измерения 40мсек.