roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна помощь новичку
Re: Нужна помощь новичку
Если бы Я делал такую связку для себя то сделал бы на I2C. Но это не самый простой путь.
Re: Нужна помощь новичку
I2C это что?
Re: Нужна помощь новичку
информационная система vadinator к вашим услугам
Последний раз редактировалось vadinator 24 ноя 2010, 17:35, всего редактировалось 1 раз.
Re: Нужна помощь новичку
Это 2х проводная шина. Сходи в поиск, есть описание на русском. Точно видел на gaw.ru
Re: Нужна помощь новичку
Да...согласен с SkyStorm I2C боюсь сейчас не осилю.
Есть ли более простой способ?
Есть ли более простой способ?
Re: Нужна помощь новичку
Модуль про который вы спрашивали.bw1 писал(а):Кто он ?
по UART - довольно просто. Примеры тамbw1 писал(а): Есть ли более простой способ?
Re: Нужна помощь новичку
К МК Realrobot подключить ИК дальнометры, сонары, микрофоны, гироскп и т.д. и модуль OR-AVR-M128-S- для управлением 30 сервами. Сам OR-AVR-M128-S управляется от Realrobot.
Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S
Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S
Re: Нужна помощь новичку
bw1 писал(а):Кто-нибудь знает какт подключить OR-AVR-M128-S к Realrobot,
Смотря в каком смысле подключить. Чтобы у них общее питание было? Чтобы контроллер RealRobot давал команды OR-AVR-M128-S? Чтобы наоборот? Или что бы что?
Re: Нужна помощь новичку
bw1 писал(а):Насколько я знаю OR-AVR-M128-S должно чемто управляться,я хочу сделать управление через Realrobot.
А цель такая нужно подключить 30 серв, и чтобы они управлялись другим контроллером (Realrobot), а к самому Realrobot подключить датчики, и т.д.
Т.е датчик, который стоит на Realrobot отправил команду нужной сервомашине.
А нафига так сложно? Все равно тогда для realrobot придется писать программу обработки датчиков. В realrobot та же самая мега128, может проще датчики напрямую к OR-AVR-M128-S подключать и для нее писать прогу?
Re: Нужна помощь новичку
Ну может просто месье гурман? 
Re: Нужна помощь новичку
Если OR-AVR-M128-S может сама контролировать сервами исходя из покозаний датчиков, то так и сделаю,
вопрос в другом к OR-AVR-M128-S можно подключить ИК дальнометры-8шт, 2 микрофона, сонар, 1 3х акселерометр?
вопрос в другом к OR-AVR-M128-S можно подключить ИК дальнометры-8шт, 2 микрофона, сонар, 1 3х акселерометр?
Re: Нужна помощь новичку
Можно.
По UARTbw1 писал(а):Как соединить Realrobot и OR-AVR-M128-S
Re: Нужна помощь новичку
А можно ссылочку, где можно прочитать про UART. 
не сталкивался не разу.
Т.е. без компа обойтись при управлении можно?
Спасибо.
не сталкивался не разу.Т.е. без компа обойтись при управлении можно?
Спасибо.
Re: Нужна помощь новичку
Можно без ПК. линк на пример программирования UART выше уже дал. Описание модуля UART на русском в руском переводе доки на мега128 - - там его УСАПП называют.
Все же подготовmся что много почитать и узнать придется.
Кстати связь двух atmega128 по USART можешь и без железа в PROTEUS освоить и отладить.
Все же подготовmся что много почитать и узнать придется.
Кстати связь двух atmega128 по USART можешь и без железа в PROTEUS освоить и отладить.
Re: Нужна помощь новичку
Всем спасибо за советы
Помогли реально , буду пытаться на OR-AVR-M128-S делать паука, поставлю OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер для управления с ПК ну вобщем как Мобильный робот с радиоканалом до ПК wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics
Закупаюсь на днях и -> грызть.
Понимаю, что достал Вас всех, но еще вопрос,
Какую посоветуете радиокамеру?
Помогли реально
, буду пытаться на OR-AVR-M128-S делать паука, поставлю OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер для управления с ПК ну вобщем как Мобильный робот с радиоканалом до ПК wiki/%D0%9A%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%8F:Open_Robotics Закупаюсь на днях и -> грызть.
Понимаю, что достал Вас всех, но еще вопрос,
Какую посоветуете радиокамеру?