roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 25 сен 2010, 20:28

Всем привет. Я видеооператор и мне нужна ваша помощь уважаемые гуру.Если вы обратите внимание на фотографии ниже, то сразу же поймете что я хочу сделать.

Изображение

Изображение

Мой вопрос заключается в следующем. Мне нужно чтобы два сервопривода (HXT12K это уже точно), которые вращаются на 360 градусов управлялись с джойстика. А также способ реализации крутилки "скорость вращения" и "чувствительность". Вообще задача стоит такая, чтобы начало движения было как можно плавнее (наверное зависит от джойстика). Спасибо заранее.

Добавлено спустя 6 минут 53 секунды:
вот так хочу

Изображение
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 25 сен 2010, 21:15

HXT12k на 360° не вращаются, если открутить ограничители и потенциометр для нормального управления придется прикручивать энкодеры.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Michael_K » 25 сен 2010, 21:22

Да ему, наверное, позиционирование не нужно... софт склеит.
имхо, более-менее навороченная (с настройками) система ДУ покупная подойдет без переделок,
а сервы переделать придется.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 25 сен 2010, 21:26

не мне софт в том то и дело не нужен!))) две сервы, аккумулятор и джойстик (ну может плата там какая нить)
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Grem » 25 сен 2010, 21:43

Мой вопрос заключается в следующем. Мне нужно чтобы два сервопривода (HXT12K это уже точно), которые вращаются на 360 градусов управлялись с джойстика. А также способ реализации крутилки "скорость вращения" и "чувствительность". Вообще задача стоит такая, чтобы начало движения было как можно плавнее (наверное зависит от джойстика)

Переделываете серву под пост. вращение, и крутите ее хоть на 1510мкс, можно использовать шаговики, либо сервоприводы. Проблема то в чём?
По-моему микрофон на камере, которая на первой картинке, будет записывать ещё и пищание сервы
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 25 сен 2010, 23:18

так а как?? нужны хотя бы теоретические примеры соединения сервы с управлением описаным мной!
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Grem » 26 сен 2010, 00:58

Серва управляется импульсами скваженостью 50Гц и длиной 0.5-2.5мс, у переделанной сервы 1500мкс - 0 град/сек, 2500 - макс скорость в одну сторону, 500 - в другую. Как подружить аппу моделистов с мк - не знаю, ее в руках даже не держал, но на потенциометрах всё просто - подключаете его к АЦП и в зависимости от напряжения на АЦП задаете серве определенную длину импульса.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 27 сен 2010, 20:07

уау как всё понятно! АЦМ, МК... ну и так далее))) а через комп хоть можно? или там кто-то говорил покупное управление!
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Michael_K » 27 сен 2010, 21:08

Вот такую любую самую простенькую штуку купите:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 8Mode_1%29

Сервы переделывайте (где-то тут тема была, как это сделать с подробностями)

ну и всякие батарейки, аккумуляторы, зарядники понадобятся...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение $ilent » 28 сен 2010, 00:29

15кг/см - маловато. Только если в вертикальной оси крутить.
В горизонтальных осях надо от 15-ти.
И всё как следует рассчитать. Иначе шестерни ещё при испытаниях полетят, а то и двигатели.
$ilent
 

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Michael_K » 28 сен 2010, 00:41

Для начала - сойдет... главное ручки резко не дергать и не отпускать.
Плавненько поехали - плавненько встали... Естественно, сначала без нагрузки попробовать, как управляется.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 28 сен 2010, 20:52

уау уау уау! ребят спасибо!!!! ух ты!!! Michael_K, спасибо! и цена приемлемая!!! да и без проводов!!! ну почти)) теперь буду про этот хобби кинг читать наискивать мануалы на русском. там я как понял ещё и шнур для настройки через комп есть да? на евау.сом посмотрел это издение - мало и дорого, так что лучше с оффа. $ilent, 15 кг крутящий момент мне за глаза. как раз таки по вертикали и нужно будет больше мощщи. ну я не об этом. вообщем все смак, жду хм.. да жду линков на мануал (гугл форевер!)

Добавлено спустя 38 минут 32 секунды:
кое-че накопал
http://www.youtube.com/watch?v=W1jc9Bx4x7s
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 30 сен 2010, 19:13

так может быть кто-нибудь знает как к hobbyking подключить серву?
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2010, 19:40

К тому пульту р\у как серву подключить? Воткнуть в разъем ресивера просто, а в чем проблема?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 12 янв 2011, 01:32

все таки не подходит мне тема с хоббикинг, я придумал так. просто подавать напряжение через переменный резистор, а? как тебе, дорогой читатель? напряжение меньше - медленнее крутится, напряжение больше - крутится быстрее. только точность...:(:(:( Спросишь почему не подходит хобби кинг? да потому что мне нужно про-вод-но-е, беспроводные системы мне не подходят потому что постоянно нужно заряжать (несовместимо с условиями работ).
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter