roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 02:13

проводная или не проводная система управления особой роли не играет. :wink: эти сервы управляются не напряжением, а длиной импульсов.
:) посмотрите в сторону сервотестеров, если сами всё хотите сделать. можно взять копеечный джойстик и несколько сервотестеров. хотя имхо лучше на микроконтроллере всё сделать
П.С. есть правда ещё нюанс, связаный с длиной провода
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 12 янв 2011, 03:31

уважаемый ангел семьдесят один, в этой теме вы меня поняли более точно остальных. не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:
еще вопрос вот нашел http://www.parkflyer.ru/product/8296/ принцип работы интересует. крутишь ручку серводв. начинает вращаться или следует за ручкой? мне более подойдет 1-й вариант.

Добавлено спустя 2 минуты 29 секунд:
по этой фотографии я понял что все-таки она начинает вращаться. Да? если да то как узнать в какую сторону?

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
расскажите мне про этот
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 03:36

Серва обычная "не умеет" просто вращаться - ей командуют положение, она его держит.
Серву можно переделать под вращение. На форуме масса там про это. Тогда она будет вращаться.

Обычная серва будет следовать за ручкой тестера.
Переделанная серва будет крутиться в одну или другую сторону в зависимости от положения ручки, а когда ручка посередине, будет стоять на месте.
(слова slow и fast на последней картинке относятся, скорее всего, не к сервам, а к ходовым движкам).

А вообще, shadowgm, за прошедшие четыре месяца вы могли бы сто раз понять, как все это работает... хотя бы попытаться.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 10:35

shadowgm писал(а):не могли бы вы мне подкинуть материала. ссылки, фото. меня очень заинтересовал ваш вариант. длина провода 5-6 м. и джойстик покажите. заранее благодарен

Слушайте, давайте я вам сделаю такую вещь. Готовы денег заплатить за работу + оплатить материалы?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 12 янв 2011, 11:12

Даже не смею предположить сколько мне это обойдется
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 11:20

shadowgm,
сервотестрер представляет из себя потенциометр (крутилку ака переменный резистор) и простенькую схемку "преобразования" сопротивления в импульсы с определённой переодичностью и длиной импульсов.
в джойстиках стоят так же переменные резисторы + абсолютно ненужная в данном случае схемка. единственно они немного в другом исполнении, но суть таже.
можно былоб взять вот такой
logips3pad.jpg

подобные можно найти очень недорогие (3-10$)
хотя вот что-то на подобии по идеи вам больше подошол бы, т.к. в отличии от первого варианта нет ненужностей в виде кучи кнопочек, второго двухосевого потенциометра и не совсем удобной конструкции джойстика
retro_joystick.jpg

хотя где реально сейчас можно найти подобные недорогие хз.
в теории отпаиваем (или "перебиваем") дорожки в джойстике и в 2х сервотестерах, идущие к потенциометрам и припаеваем соответственно от джойстика к сервотестерам.
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.
:) в итоге у вас не будет управления скоростью. управляться будет немного неудобно, т.к. в таком исполнении скорей всего задействовать удасться всего-лишь половину оси. допустим от середины и вверх и от середины и в одну из сторон.
т.е. подвожу к тому, что эта крайне простенькая вещь (с т.з. электроники) принесёт больше головной боли, чем результата.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 11:29

shadowgm писал(а):Даже не смею предположить сколько мне это обойдется

Дешевле, чем потеря четырех месяцев на "дайте ссылку" вместо того, чтобы воспользоваться поисковиком. Если, конечно, вам эта система нужна для дела.

Есть работающий прототип управления двумя сервами мышкой. Двигаете мышку влево-вправо, вертится одна серва, вверх-вниз - другая.

Добавлено спустя 4 минуты 7 секунд:
Вот ссылка: http://easyelectronics.ru/upravlenie-mn ... hinok.html. Если после этого "градус" вопросов не изменится, перед нами тролль.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение $ilent » 12 янв 2011, 11:38

Хочется добавить лишь к этому пару слов:
но! нужно купить 2 сервотестера, джойстик, мультиметр, паяльник, припой, канифоль, проводочки. раскрутить всё, померять диапазон сопротивлений на потенциометрах. скорей всего прийдётся еще обычными сопротивлениями корректировать, чтоб потенциометры от джойстика более-менее подошли сервотестеру.

Дайте ссылку как паять, что откусывать, куда и что паять.
$ilent
 

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 11:40

не похоже на троля. зная сколько обычно подобное железко для всяких дискотек и шоу стоит... а стоить оно может легко от десятков до сотен тысяч рубликов :) понять желание сделать самому вполне логично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 11:46

Ну так за неделю с нуля ищется и собирается схема на 555 таймерах с потенциомертами джойстика в цепи управления, без всяких микроконтроллеров и т.д.

"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение $ilent » 12 янв 2011, 11:46

Судя по этому:
все таки не подходит мне тема с хоббикинг, я придумал так. просто подавать напряжение через переменный резистор, а? как тебе, дорогой читатель? напряжение меньше - медленнее крутится, напряжение больше - крутится быстрее. только точность...:(:( Спросишь почему не подходит хобби кинг? да потому что мне нужно про-вод-но-е, беспроводные системы мне не подходят потому что постоянно нужно заряжать (несовместимо с условиями работ).

Подвижек НОЛЬ. Желания двигаться тоже НОЛЬ.
dccharacter писал(а):"дайте ссылку, что такое таймер???"... Как человек форум-то этот нашел?
:D Ссылку дали.
$ilent
 

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 11:52

http://rconline.ru/modules/smartsection ... d=60#ST500 "Первое устройство - сервотестер на таймере 555, автором которой является Dominik Schmidt."

Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html

Изображение

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Вам не кажется, что самое сложное в этом - доехать до магазина и купить джойстик и два таймера по 7 рублей штука?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 11:53

$ilent, не смешно
dccharacter, :) вспомнил. есть такая штука, wii nunchuck называется. вообще идеально подходит (по цене тоже - 4..5$ на ибее). обрезается штекер и проводочками к микроконтроллеру. всё. в нунчаке простенький цифровой интерфейс. одна ось и две кнопки, вверх и вниз для управления скоростью
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 12 янв 2011, 12:46

Спасибо, ангел семьдесят один. Это именно то что я искал. и переменные резисторы как я и думал, да, да... и джойстик.. Заказываю две HT12K ну или как там их и съезжу в Леруа Мерлен за всем необходимым для корпуса. Я тут как раз вспомнил что у меня есть знакомый радиотехник он мне и поможет)) (все собрать). Остановился я на сервотестерах. Как я понял их превеликое множество!))) Еще раз отдельное спасибо Angel71. Да кстати прошу обратить внимание на это: http://www.youtube.com/watch?v=mYGLoMGALak

offtop: $ilent, не флуди
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 13:57

за 3000 рублей эту плату сделают за один вечер по схеме, которую я выше привел, человек 20 с форума с удовольствием. В плате будет два входа питания, 4 контакта для подключения 2-х потенциометров от джойстика (по два на штуку), и два коннектора для серв. Завтра заберете.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter