roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение avr123.nm.ru » 12 янв 2011, 15:55

dccharacter писал(а):за 3000 рублей эту плату сделают за один вечер по схеме, которую я выше привел, человек 20 с форума с удовольствием.
Сумлеваюся я.

$ilent +10 ! :good:
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 12 янв 2011, 15:57, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 15:57

Почему? Схема не такая или паять тут только пара человек умеет? Или за 3000 никто не возьмется?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 20:24

dccharacter, если сайлент спросил про то, какие дорожки идущие к потенциометру откусить нужно и что куда паять, тады даааааа, твоя схема сложная.
shadowgm, раз есть знакомый электронщик, значит не надо покупать никакие сервотестеры. вот это http://roboforum.ru/forum16/topic8784-15.html#p192431 и есть сервотестер, только выйдет чуть ли не в десятки раз дешевле. про дорого и сложно тоже забудьте. джойстик http://cgi.ebay.com/Dual-Shock-USB-PC-Controller-Game-pad-Joypad-Joystick-/390229626092?pt=PCA_Joysticks_Game_Controllers&hash=item5adb7f8cec. в том году можно было примерно на доллар дешевле купить, но россия и украина активно попадает в чёрные списки у китайцев. :pardon: ну бакс это явно не проблема. если "тут" брать, а не с ибея заказывать и ждать месяц, будет дороже, но опять таки явно не космические цены. про то, что только половиной (от цента и вверх,...) можно будет пользоваться, эээээм. :) с утра я про оочень древний писал, специально все раскрутил и посмотрел - сейчас вместо 2х потенциометров на ось ставят один, т.е. вышеописаных проблем не будет. при желании вообще сразу можно купит двух осевой потенциометр http://cgi.ebay.com/Analog-Joystick-Controller-Replacement-Thumbstick-PS-2-/320569508116?pt=Video_Games_Accessories&hash=item4aa36e8114. это такой же, как и в джойстике по ссылке выше на джойстик
П.С. господа приколисты, какой сделай? :pardon: где я, а где краснодар. блин, из китая все детали раньше приедут, чем из украины в россию. про то, чтоб купить всё в местных магазинах по цене, сравнимой со стоимостью пересылки и возможностью за пару часов спаять вообще смешно упоминать
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение shadowgm » 12 янв 2011, 21:06

dccharacter писал(а):Завтра заберете.

dccharacter, да тебе просто в КВН играть нужно! Завтра, ага, из Красногорска, или это... из Донецка!! :ROFL:

Angel71 писал(а):shadowgm, раз есть знакомый электронщик

Конечно, я ему просто дам почитать все ваши сообщения и он в переваренном виде выдаст мне что и где покупать))

А на самом то деле дорогой читатель, Angel71-то прав. Вот тут сайлент смеется, смеется, умничает про длиннофокусную оптику, а вот ты поинтересуйся сколько стоит самая хреновенькая головка панорамирования? Да это просто пипец что за жесть. Открою небольшой секрет. Эту саму голову (которая у меня получится в итоге) я буду вешать на (да,да) самопальный операторский кран, цены которого начинаются опять-же от 65-70 т.р. Потом запатентую свое детище эхх... С первых продаж отблагодарю всех кто мне помогал "познать себя" и "приобрести гармонию" :good:
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение $ilent » 12 янв 2011, 21:18

Знаю я сколько они стоят и даже знаю почему, в отличии от тебя.
Знаю что делаются они не на коленке радиотехника Ивана и не из металлического конструктора для школьников.

Ты хоть один расчёт произвёл своей штуковины?
$ilent
 

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 21:24

Хм, странно, думал я уже давал линк, вот такой тут еще не видели?
http://servocity.com/html/pan___tilt_packages.html
GDT785-8.00A_with_accessories_outline.jpg
GDT785-8.00A_with_accessories_outline.jpg (23.51 КиБ) Просмотров: 1020


Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Ну и конечно же:
http://servocity.com/html/pt-2100_pan__tilt_system.html
PT-2100_Angle_with_XL-1.jpg
PT-2100_Angle_with_XL-1.jpg (18.71 КиБ) Просмотров: 1018
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 22:08

попроще, но и подешевле
http://cgi.ebay.com/Indoor-3D-Pan-Tilt-CCTV-Camera-Remote-Control-Auto-/290457957870?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43a0a4b5ee
параметрам лучше особо не верить, могут прибрехать малёха
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 22:29

То что я ссылки дал, там реальную профессиональную камеру ставить можно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Michael_K » 12 янв 2011, 22:31

Ну на эту может быть тоже можно - 4 градуса в секунду - представьте какое там передаточное число... Выглядит крепко :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 22:34

Хм, и правда, ну может и можно, хотя я бы не стал, тут не отцентрованные нагрузки будут. Это для CCTV камер видеонаблюдения, они существенно легче профессиональных.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение Angel71 » 12 янв 2011, 22:36

по инфе, эта фиговинка дружит с камерами до 7кг. скорей всего прибрехали, пускай будет примерно 3кг. :) есть относительно недорогие и неплохие камеры, весом до 3..4кг. пруфлинк http://www.pinnacle.su/publ/8-1-0-27 :pardon: я не спорю, что что-то более серьёзное тот пан/тилт выдержит, но так же я и не знаю, какая камера у tc
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 23:07

Нормальная не любительская камера это 100% больше чем 2кг, и скорее всего >150-200тр денег. Указанный выше девайс конечно может и выдержит 3кг первое время, а вот горючие слёзы от убивания 5K$ из-за сломавшейся шняжки за 30$ будет очень грустной картиной.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 12 янв 2011, 23:50

shadowgm писал(а):dccharacter, да тебе просто в КВН играть нужно! Завтра, ага, из Красногорска, или это... из Донецка!! :ROFL:

Ну как хочешь. Собранный и рабочий девайс лежит у меня на столе. Пока 1 канал, но минут за двадцать может превратится в два.

Добавлено спустя 3 минуты 49 секунд:
Кидаешь мне сегодня деньги на яндекс-кошелек, я выпаиваю потенциометр, выпаиваю контакты для аккумулятора и сервы, напаиваю второй таймер и кондеры/резисторы, вкладываю в конверт плату, пять контактов, пишу короткую инструкцию что и куда и отправляю завтра с почты. Это если тебе нужно устройство. Если хочешь еще 4 месяца проболтать о высоком на форуме - дело хозяйское, у меня просто будет серво-тестер.
Вложения
serv2.jpg
serv1.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 13 янв 2011, 23:20

Вот и все. Наш дорогой оператор из Краснодара, стукнувшись в личку и услышав от меня подтверждение того, что я действительно прошу за копеешную плату, на которую он потратит море денег и еще четыре месяца, благополучно слился. Наверное советуется с "Иваном". Думаю, что все же все случится так как предсказал $ilent...

По схеме - немножко рыскает серва, очень здорово это на осцилле смотреть (не обращайте внимания - я впервые в жизни воспользовался осциллографом месяц назад и все им очень с большим удовольствием смотрю). Наверное, из-за того, что кондер керамический, хотя вряд ли - очень закономерное рысканье. Если построить график длительности управляющего импульса - идеальная пила получится. Не знаю, отчего так...

Дальше, считал все компоненты, отталкиваясь от номинала имеющегося потенциометра. 25кОм - малова, лчше 50 или 100 - это позволяет посвободнее себя чувствовать с выбором конденсатора. С 25 кОм с кондером 47нф разница в длительности импульса в крайних положениях около 1мс, а с 68нФ - уже 2мс... Хотя по формуле - не такая большая разница должна быть. Странно.

Ну в общем, я просто так это пишу. И схему просто так посчитал и собрал. Какой-то у меня депрессняк после НГ. На столе валяется STM32 discovery, а собственно дискаверить накикой потенции нет...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Самопальная головка панорамирования (homemade pan tilt)

Сообщение dccharacter » 16 янв 2011, 20:24

Сегодня в магазине типа "минирынок" в Наро-Фоминске прикупил себе за 280 рублей контроллер от PS2. Там два аналоговых джойстика и чуть меньше миллиона кнопок. Скачал библиотеку для ардуины, цапанул джойсик и пару серв = profit!!!

Только странная ардуина выдает сигналы на серву от 550мкс до 1,8мс. Ща разберусь, чей-то она...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter