roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК-локатор

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ИК-локатор

Сообщение Yuraskas » 08 сен 2009, 14:04

Да хрен с ними, с 5ю вольтами! :D Печатка-то правильно разведена?
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: ИК-локатор

Сообщение yak-40 » 08 сен 2009, 14:23

Да вроде нормально.
Во всяком случае я больше ничего не заметил :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК-локатор

Сообщение mitart » 14 сен 2009, 17:16

Есть вопрос по ик-бамперу на тсопе. Вы не подскажите как можно увеличить дальность его действия(обнаружения препятствия)? Частоту импульсов поставил ровно 36 кГц(ровно - на сколько позволяет внутренний керамический генератор, но по осциллографу смотрел - период импульсов 28 мкс, т.е.частота почти 36 кГц), ток Ик светодиода - около 70 мА. Но вот светодиоды какие то старые, из совковских пультов - может в этом дело, или разницы между такими и современными мало? Читал тут гдето что бампер на тсопе может определять препятствие за полметра, поэтому видимо у меня с чем-то что-то не так :roll: .
mitart
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 07 июн 2009, 10:34
Откуда: Самара
прог. языки: с
ФИО: Артем Митрофанов

Re: ИК-локатор

Сообщение setar » 14 сен 2009, 17:26

есть вероятность что не сильно совпадает ИК оптический диапазон, нужно смотреть доку на tsop и светодиоды, в идеале они должны излучать/иметь максимум чувствительности на одной длинне волны
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9244
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: ИК-локатор

Сообщение D1mcon » 14 сен 2009, 18:25

Что-то не понял, если период 28 мкс, разве частота 36 кГц?
Из ик диодов посоветовал бы TSAL - 5100 или еще мощнее TSAL - 6300
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: ИК-локатор

Сообщение nest » 14 сен 2009, 19:23

D1mcon, ну если быть точным, то 35714,285714285714285714285714286 Гц. :)
должно хватать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: ИК-локатор

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 19:33

Чувствительность ТСОП-а увеличить невозможно. А вот мощность излучения, за счёт более мощных ИК диодов, можно.
Возрастёт дальность, но и куча побочных эфектов в виде отраженых от чего угодно сигналов.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК-локатор

Сообщение Yuraskas » 14 сен 2009, 20:57

У меня белый лист при ярком освещении видит с 40 см, при среднем - 60-70 см. Напряжения на ИК-светодиоде 1,25В ток - 37мА. Марку светодиода к сожалению не знаю. Пробовал увеличить ток через СД примерно до 50мА - при слабом освещении видел белый лист на метровом удалении, но мне такое ни к чему, тем более что не зная марки не знаю максимальный ток через него. А у вас, как уже сказал setar, скорее всего не совпадает оптический диапазон диода и тсопа.
Вопрос к участникам форума: на какую дальность срабатывания обычно делают подобные датчики препятствия, я думаю, вряд ли ему нужно видеть на метр вперед, особенно если скорость робота небольшая? И какой при этом угол обзора? Я никак не могу сделать чтобы ТСОП не засвечивался светодиодом если линза светодиода хоть немного открыта, приходится СД упрятывать полностью в термоусадку, чтобы тот светил только прямо.
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: ИК-локатор

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 21:14

Yuraskas писал(а):на какую дальность срабатывания обычно делают подобные датчики препятствия

Если будет видеть больше 30 см, никогда в дверной проем не проедет :)
IMHO надо настраивать на 20-25 см (для квартиры конечно).
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК-локатор

Сообщение D1mcon » 14 сен 2009, 21:24

У меня срабатывает на расстоянии около 15 см, мне на гученичном шасси этого вполне достаточно.

Добавлено спустя 8 минут 20 секунд:
Я считаю, что датчик должен срабатывать на таком расстоянии чтобы робот смог развернуться без всяких отъездов и телодвижений. Т.Е. дистанция должна определяться 1 - габаритами робота 2 - манерой движения при поротах.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: ИК-локатор

Сообщение Yuraskas » 15 сен 2009, 05:56

yak-40 писал(а):IMHO надо настраивать на 20-25 см (для квартиры конечно).

В таком случае с дальностью у меня всё нормально, даже на ладонь срабатывает примерно с 20 см - это самое плохоотражающее что я нашел в доме )) А вот с углом обзора ничего понять не могу... Удивительно, как у некоторых ИК-светодиод стоит без всякой светоизоляции, как например у этого бота.
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: ИК-локатор

Сообщение Angel71 » 15 сен 2009, 07:00

для ограничения угла иногда надевают "трубочки" всякие
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ИК-локатор

Сообщение yak-40 » 15 сен 2009, 08:23

Yuraskas писал(а):это самое плохоотражающее что я нашел в доме ))

Попробуй чёрный ботинок. Вообще не должен отражать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ИК-локатор

Сообщение Yuraskas » 15 сен 2009, 11:47

Angel71 писал(а):для ограничения угла иногда надевают "трубочки" всякие

Да, у меня термоусадка, но она уж очень ограничивает...

yak-40 писал(а):Попробуй чёрный ботинок. Вообще не должен отражать :)

Если только пыльный чёрный ботинок... Думал, чёрная сумка не отражает (обычная спортивная сумка) - не тут-то было, почти как белый лист! :) О, китайские тапочки надо попробовать...
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: ИК-локатор

Сообщение galex1981 » 15 сен 2009, 11:52

Хочешь сказать что степень отражения еще и от материала зависит?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter