roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Определение объекта на переезде. Куда копать?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 03:23

да, тележка шунтирует высокочастотные сигналы рельсовых цепей, но если поезд уже близко, то не поможет...
во-первых, он и сам рядом и шунтирует неплохо, во-вторых, даже если все сработеат, остановиться он просто не сможет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение yak-40 » 27 май 2010, 08:09

Vooon писал(а):на переезде замкнуть рельсы проводом «прикуривателя».

Рельсы меж собой замыкать безполезно, они одного потенциала, надо искать изолированый стык, а он обычно где-то рядом с переездом находится, и положить на него любой металлический предмет(можно и проводом прикуривателя стык замкнуть). Сработает автоматика, произойдёт ложная занятость рельсовой цепочки и загорится красный сигнал светофора. Но если поезд рядом, это вряд-ли поможет...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 08:47

yak-40, вы не правы. Поезд реально шунтирует собой рельсы.
http://window.edu.ru/window_catalog/red ... miit34.pdf
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение yak-40 » 27 май 2010, 09:00

Современные системы автоблокировки с тональными рельсовыми цепями

Так это-ж современные :D
Интересная статья. Много чего обьяснила, оказывается я действительно был не прав :cry: :o
Последний раз редактировалось yak-40 27 май 2010, 09:13, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 09:10

Ну, во-первых, эти "современные" с 60-х годов применяются :) (там вообще все медленно очень меняется)
ну то есть элементная база-то меняется, а стандарты - нет... ну как и стандарты на передачу ТВ, например
Во-вторых, там и исторический обзор есть вначале :)
Это я к тому, что и в предыдущей, например, системе сигнализации рельсы тоже шунтировались поездом.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Myp » 27 май 2010, 09:41

да фиг ты замкнёшь эти рельсы
там сопротивление надо обеспечить ноль целых хрен десятых
если только взять кучу проводов и пару человек народу чтобы встали на концы проводов и прижимали их к рельсу то может чото и выйдет...
вот поезд своими множественными колёсами и хорошим прижимом как раз и даёт это почти полный ноль, а обычными медными проводами просто так брошенными на путь сопротивление будет несколько Ом, автоматике этого мало.

бежать нужно бегом, навстречу поезду, гдето километр а лучше подальше, сапсану так вобще километров 5-10 наверно надо и машинисту махать красной тряпкой по кругу.

вобщем когда ты застрял на переезде и уже слушно как тренькает звонок и опускается шлагбаум...
поздняк чото делать, пытаться замыкать поздно и нереально, бежать навстречу тоже поздно.
нужно брать женщин детей и стариков и ценные вещи и валить нахрен подальше чтоб обломками не закидало.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 10:08

Про омы - все не так. Главное зашунтировать ИНДУКТИВНОСТЬ этого огромного "витка".

А в остальном - правильно, если слышишь "как тренькает", то валить надо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Vooon » 27 май 2010, 10:16

А вообще стоит держать АКБ заряженным и стартер рабочим :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Michael_K » 27 май 2010, 10:25

и на стартере уехать :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение AnyWay » 27 май 2010, 11:50

Буржуи для поределения машин закапывают в асфальт большую катушку. На светофороах используется для определения момента, когда машина на второстепенной дороге останавливается и нужно светофор переключить.
Можно еще ультразвуковые барьерные датчики ставить. По диагонали через переезд направить луч, или два луча по двум диагоналям, чтоб перекрытие было больше.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Vorral » 27 май 2010, 12:38

2dundin:
Почему вы хотите реализовать систему именно на камерах? Это вполне реально, но ведь цена вопроса и сложности реализации, как правильно до этого заметили, выше.

Добавлено спустя 6 минут 1 секунду:
dundin писал(а):В принципе решение этой проблемы вижу в
использовании камеры которая уже на выходе выдает 3D изоображение.
Или преобразователя , например вот такого
http://www.jvcpro.eu/jpe/ru/video/article.1277.html

Не в коем случаи!! Нельзя получить КГ по одному ракурсу с помощью этого преобразователя. Любой подобный преобразователь это бред, на который не стоит тратить время. Они работают по тривиальным правилам, самое эффективное из которых это эффект Пульфриха.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение dundin » 27 май 2010, 15:21

Angel71 писал(а)::D вэбкамеры, мдаааа. :) это признак профнепригодности.

Забыл, забыл про камеры и построение модели:)
Копаю в сторону МД (катушки индуктивности)

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
rig писал(а):мужика на телеге с лошадью как бум определять, и не тяжелый и не железный

вообще задача стоит определять крупную технику и крупные объекты. Велосипедисто и мотоциклистов жалко - но из за них поезда с рельсов не сходят.

Добавлено спустя 8 минут 1 секунду:
Спасибо, друзья, за обсуждение.
Насчет видеонаблюдения не я придумал, - его уже ребята и до меня разрабатывали - у них встала проблема в том что не могли определить стоящие неподвижно автомобили. А потом грянул кризис - и ребята порасходились.
dundin
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 26 май 2010, 09:42

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 15:30

Если интересно про определение на переезде неподвижно стоящих авто - могу пообщаться с товарищем университетским - он в этой теме работает, как раз занимается среди прочего изучением структурных изменений на фотоснимках скажем с космоса :) может чего посоветует.

Типичный пример - найти какие здания были построены с прошлой фотосъемки - самая что ни на есть неподвижная неподвижность :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение Vorral » 27 май 2010, 15:39

Я не понимаю как может возникать проблема с наблюдением за одной и той же известной прощадкой. По моему это крайне просто, не смотря на смену времени года, света и ночи, бликов от стёкол, зеркал и железа машин.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Определение объекта на переезде. Куда копать?

Сообщение =DeaD= » 27 май 2010, 15:41

Just Do It :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Scorpio и гости: 1

Mail.ru counter