...сделать робота. Посему пришел изучать форум Вообще-то первоначальное задание было "робот-художник", но ввиду сложности исполнения сошлись на просто бегающем роботе. Lego mindstorm пришлось исключить, ввиду цены...
Предложенный на этом форуме вариант для новичков подходит, осталось найти подходящую подвижную платформу, с двумя независимыми приводами. Ну и решить, какого типа органы чувств будут у робота... Варианты:
датчик пробуксовки - оптическая мышь. Столкновение будет определяться по отсутствию перемещения.
Акселерометр. Удар о препятствие будет вызывать кратковременную перегрузку.
Контактный бампер. Или пара. Тут все примитивно: коснулся - замкнул
Измерение тока обмоток двигателя. Если колеса заклинило - есть препятствие, ток высокий.
Видимо, как слепой. Идти вперед, пока нет препятствия. Почувствовал препятствие - повернул. Повторить, пока препятствие не исчезнет. А как будет чувствовать - ну, пусть для простоты осязанием, т.е. прямым контактом с препятствием.
Датчики - ИК дальномеры шарп (см. в магазине при форуме shop.roboforum.ru или у EdGull'а в магазине minibot.ru)
Приводы - игрушку разобрать (скажем гусеничный танк), или модифицированные сервы (купить сервы, в т.ч. возможно в указанных местах или в магазинах радиомоделей, примеры модификации серв и колёсных блоков на их базе см. в подфоруме Механика), или готовую платформу купить под роботов (в тех же местах). Если брать не модифицированные сервы - понадобится драйвер двигателей.
Мозг - самому собрать модуль на МК или купить готовый.
А мне кажется что можно собрать подвижную платформу и макетку на ней с МК типа ATmega8 ATmega16 в панельке и научится программировать ее движение. А во время работы наверно придут и новые идеи, как аппетит приходит во время еды.
