Технический форум по робототехнике.
Master » 06 окт 2009, 16:21
Myp писал(а):взять готовое шасси это самый лучший вариант для первого раза
можно например пару фенольных машинок надыбать(тут на форуме есть про них)
Тогда нада будте Н-мост мутить, т. к. на L298 они не поедут ток у двиглов сильно большой.
Daniloff » 06 окт 2009, 17:08
а что за ток? ИМХО, КТ814 справляются.
Master » 06 окт 2009, 17:20
у меня 2-3 А без нагрузки.
А КТ814 это уже нада будет Н-мост городить.
MegaBIZON » 06 окт 2009, 18:20
дадада! фенольную!!
viewtopic.php?f=16&t=2214тут без вариантов
Myp » 06 окт 2009, 18:34
мосты...
амперы...
сложно это всё
можно просто 3 реле поставить рядышком и рули в своё удовольствие
MegaBIZON » 06 окт 2009, 19:31
даже схемка на "мафынку" похожа...
Ворон » 06 окт 2009, 20:11
рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот
MegaBIZON » 06 окт 2009, 20:28
а вот не занудствуй
Я делал на 2-х релюхах, и это оказалось был робат
Он умел то, ради чего на микроконтроллере с тсопами заваривается колёсная телега с программой.
Ворон » 06 окт 2009, 20:47
хм если кнопки заменить ,контактными датчиками то будет автомат ,почти робот ..
рад что про две релюхи ты согласен)
Master » 06 окт 2009, 21:03
Ворон писал(а):рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот
Н-мост на 2-х релюхах?
Myp » 06 окт 2009, 21:06
нет на 2х реле нельзя
надо минимум 5 состояний
1. стоп
2. синхронно вперёд
3. синхронно назад
4. почасовой
5. против часовой
а 5 состояний это минимум 3 реле
Daniloff » 06 окт 2009, 22:43
Мур, Схема классная!
Дас ист Протеус?
Вот только сдается мне, при наезде на препятствие одна сторона привода врубает реверс, контакт тут же пропадает, движение вновь становится прямым, и опять удар в стену. Надо бы подумать, чтоб некая задержка реверса была...
Master » 06 окт 2009, 22:45
А что кнопки это датчики контакта?
executer » 06 окт 2009, 22:54
На обмотки релюшек можно кондеры повесить - будет задержка. я в детстве игрался... 1000мкФ пару секунд держит маленькую релюшку.
Daniloff » 06 окт 2009, 23:19
кстати, да - я как-то попался на это, при попытке сделать самоблокирующееся реле получил электрозвонок
Но меня спас кондер на 100 мкф.
Разломал китайскую машинку. Потребляемый ток от 2-х алкалиновых батареек (не новых) 0.4А в свободном полете и 1.2А при блокировке колеса рукой.
На аккумуляторах (тоже не суперских) 0.5 и 1.3 соответственно.