roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Ребенок поставил задачу...

Re: Ребенок поставил задачу...

Master » 06 окт 2009, 16:21

Myp писал(а):взять готовое шасси это самый лучший вариант для первого раза
можно например пару фенольных машинок надыбать(тут на форуме есть про них)

Тогда нада будте Н-мост мутить, т. к. на L298 они не поедут ток у двиглов сильно большой.

Re: Ребенок поставил задачу...

Daniloff » 06 окт 2009, 17:08

а что за ток? ИМХО, КТ814 справляются.

Re: Ребенок поставил задачу...

Master » 06 окт 2009, 17:20

у меня 2-3 А без нагрузки.
А КТ814 это уже нада будет Н-мост городить.

Re: Ребенок поставил задачу...

MegaBIZON » 06 окт 2009, 18:20

дадада! фенольную!! :Bravo: viewtopic.php?f=16&t=2214
тут без вариантов :)

Re: Ребенок поставил задачу...

Myp » 06 окт 2009, 18:34

мосты...
амперы...
сложно это всё
можно просто 3 реле поставить рядышком и рули в своё удовольствие

.JPG

Re: Ребенок поставил задачу...

MegaBIZON » 06 окт 2009, 19:31

даже схемка на "мафынку" похожа...

Re: Ребенок поставил задачу...

Ворон » 06 окт 2009, 20:11

рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот

Re: Ребенок поставил задачу...

MegaBIZON » 06 окт 2009, 20:28

а вот не занудствуй :no:
Я делал на 2-х релюхах, и это оказалось был робат :P
Он умел то, ради чего на микроконтроллере с тсопами заваривается колёсная телега с программой.

Re: Ребенок поставил задачу...

Ворон » 06 окт 2009, 20:47

хм если кнопки заменить ,контактными датчиками то будет автомат ,почти робот .. :good: рад что про две релюхи ты согласен)

Re: Ребенок поставил задачу...

Master » 06 окт 2009, 21:03

Ворон писал(а):рулят нормальные люди двумя релюшками))) на форуме есть схемы
....но это нихрена не робот

Н-мост на 2-х релюхах?

Re: Ребенок поставил задачу...

Myp » 06 окт 2009, 21:06

нет на 2х реле нельзя

надо минимум 5 состояний
1. стоп
2. синхронно вперёд
3. синхронно назад
4. почасовой
5. против часовой

а 5 состояний это минимум 3 реле

Re: Ребенок поставил задачу...

Daniloff » 06 окт 2009, 22:43

Мур, Схема классная! :good: Дас ист Протеус?
Вот только сдается мне, при наезде на препятствие одна сторона привода врубает реверс, контакт тут же пропадает, движение вновь становится прямым, и опять удар в стену. Надо бы подумать, чтоб некая задержка реверса была... :)

Re: Ребенок поставил задачу...

Master » 06 окт 2009, 22:45

А что кнопки это датчики контакта?

Re: Ребенок поставил задачу...

executer » 06 окт 2009, 22:54

На обмотки релюшек можно кондеры повесить - будет задержка. я в детстве игрался... 1000мкФ пару секунд держит маленькую релюшку.

Re: Ребенок поставил задачу...

Daniloff » 06 окт 2009, 23:19

кстати, да - я как-то попался на это, при попытке сделать самоблокирующееся реле получил электрозвонок :) Но меня спас кондер на 100 мкф. :D

Разломал китайскую машинку. Потребляемый ток от 2-х алкалиновых батареек (не новых) 0.4А в свободном полете и 1.2А при блокировке колеса рукой.
На аккумуляторах (тоже не суперских) 0.5 и 1.3 соответственно.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter