roboforum.ru

Чтот никак не пойму, как они смыкаются (усики)?

Спасибо, понял, с виду просто непонятно было

На осциллограмме все верно - напряжение питания 12 В

думаю, на реальной осциллограме должны быть выплески обратного хода?

(кстати, а куда втыкать диоды, если движок реверсивный? наверно, перед релеем?)

Я хоть и 1 месяц изучаю Протеус, но все делают люди и все могут ошибаться.
А где импульсы от коллекторного узла двигателя? Практически все микромощные двигатели постоянного тока на магнитах (из игрушек) имеют коллекторный узел со щетками.
Модель двигателя в Протеусе не доработана!
И если моделировать коммутирование такого двигателя через реле или транзисторы или тиристоры, то высоковольтных всплесков напряжения на осциллограмме от коллекторного узла мы не увидим.
Пример:
Высоковольтные импульсы будут зависеть от мощности двигателя от индуктивности его обмоток, от частоты вращения вала двигателя, от количества секций коллетора (обычно 3,5 и больше), от напряжения подаваемого на него.

Прошу тех кто долго работает с Протеусом доработать модель двигателя если возможно добавив в него коллеторный узел.

По поводу того, что нет транзисторов: высоковольтные импульсы пройдут через реле на источник питания, а от туда на ваш микроконтроллер вот и посмотрите кто кого

Эээээ, а там есть вроде примитивная модель двигателя и более продвинутая, которая после снятия напряжения работает как генераторо.

Российкий разработчик PROTEUS Андрей Швед обитает на форуме http://kazus.ru/forums/forumdisplay.php?f=6
под ником ТЕНЬ.