roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый вопрос

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 28 сен 2009, 17:31

Доброго времени суток.
Загорелся желанием собрать себе робота.
Имеются в наличии два моторчика (смотри вложения).
Довольно мощные штуковины, поэтому при проектировании платформы думаю зацепить их прямо на колеса без каких либо передач и после этого управлять плавным запуском, разгоном и скоростью вращения с помощью ШИМ через драйвер LMD18200.
Как вы думаете, дорогие формучане, допустимо ли подключение таких двигателей напрямую к колесам при условии, что их запуск будет плавным?
Вложения
motors.jpg
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 17:33

Допустимо даже при резком ИМХО. Ну пробуксовку дадут и что ?

Прикольней всеж резиновые кольца на колеса надеть и вал мотора к ним прижать. А на колеса энкодеры поставить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 28 сен 2009, 17:39

а что за батарея?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 17:42

Такая как на ней написано ! :)
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 28 сен 2009, 17:45

Моторчик к резиновым кольцам? Звучит как-то ненадежно. Вал прокручиваться не будет?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 17:53

Конечно будет. Наверно все фрикционные передачи проскальзывают, но работают. Но энкодер то на колесе. Можете на вал термоусадку усадить чтоб он пофрикционней стал.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 28 сен 2009, 18:02

Хорошо, тогда для этих целей можно использовать прорезиненные колеса от роликовых коньков?
Или может что-нибудь получше есть?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 18:06

Ролики хороши тем что в них подшипники. Но можно любые колеса использовать сделав на поверхности канавку ( в дрель зажать и напильничком круглым ... ) и надев резиновое кольцо из автомагазина.

Можно кольцо резиновое побольше взять и использовать как ремень перекинув с натягом через вал мотора. тоггда больше простора для установки мотора и натяга ремня.

Большие резинки-колечки в ремкоплектах дизелей и тапа того.

Можете вал мотора покоцать затем намазать на вал шпатлевку "Body Fiber" - послы отверждения черз 15-20 минут ключить мотор и сделать напильноком шкив из шпатлевки.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 28 сен 2009, 18:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 28 сен 2009, 18:10

Колесики от коньков эстетичнее смотрятся. Скорее всего выбор упадет на них. Да и цена у них доступная. Но, спасибо за совет. Может когда-нить пригодится.
Кстати, вопрос по поводу выбора шасси для робота: фанера на 8мм подойдет?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 18:14

Фанера отличный материал ИМХО, я бы ДСП взял. Главное просто обрабатывать и саморезами все клепать к платформе.

Русский робот - ДЕРЕВЯННЫЙ !

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
4pok писал(а):Колесики от коньков эстетичнее смотрятся.
Ну естетсвенно ! Когда бываю в спорт товарах - так трудно пройти мимо них :cry:
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 28 сен 2009, 18:25

ДСП, конечно, материал легкоподдающийся, но тоолстый. В идеале я бы взял лист дюрали и просверлил много дырочек для монтажа остальных составляющих робота.
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 28 сен 2009, 18:45

ДСП - отстой.
4pok писал(а):В идеале я бы взял лист дюрали и просверлил много дырочек для монтажа остальных составляющих робота.

Так и надо делать!

З.Ы. IMHO Без редуктора не айс :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 28 сен 2009, 19:22

4pok писал(а):ДСП, конечно, материал легкоподдающийся, но тоолстый.

Есть 8 мм.

4pok писал(а): я бы взял лист дюрали и просверлил много дырочек для монтажа остальных составляющих робота.
Такая фигня продается - подставка в кастрюли и пароварки чтоб продукт дна не касался - люминь и много дырочек. Готове круглое основание для робота.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 29 сен 2009, 01:29

avr123.nm.ru писал(а):Такая как на ней написано ! :)


о е....логика...хы...а ..м ..

авр, если ты увидишь машину неизвестную тебе.....а на ней название "fertnds" ..... и как по этому понять кто страна производитель?

p.s. только не надо говорить: посмотри в документы)))
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 29 сен 2009, 07:52

flyroman:
Что конкретно хочешь узнать о батарее?
avr123.nm.ru:
А ссылку на картинку этой подставки в пароварку можешь дать? Поглядеть на нее.
yak-40:
А как из подручных материалов сделать хороший редуктор для таких мощных моторчиков (Думаю шестерни здесь надо делать из металла. Пластик не подойдет)? У меня просто нет ни каких станков для самостоятельного изготовления шестерень. Поэтому для меня пока что оптимальным и быстрым решением является фрикционная передача вращения вала двигателя колесу.
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter