roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый вопрос

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Мой первый вопрос

Сообщение Yuraskas » 02 окт 2009, 11:32

Прошу прощения, конечно на ценнике...
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 02 окт 2009, 12:56

Yuraskas писал(а):Товарищь с питанием от батареи

:ROFL: Пацталом
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение SERGEY_M » 02 окт 2009, 12:59

ага, эще на заборах пишут, на асфальте, на стенах...... :roll:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 03 окт 2009, 16:19

Еще вопрос:
Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 03 окт 2009, 16:29

4pok писал(а):Как узнать, на какое напряжение и номинальную мощность рассчитан моторчик?

Подключить к регулируемому источнику, и постепенно увеличивать напряжение. Как только закрутится, это минимальное напряжение. Увеличивать дальше. Как только дым пойдёт, это недопустимое высокое напряжение(шутка).
Выбираем среднеарифметическое. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 03 окт 2009, 16:57

Понятно.
Тогда у меня следующий вопрос:
Минимальное напряжение составляет 3В (начинает крутиться), максимальное - 12В (начинает слегка попахивать и греться). Каким образом можно адаптировать имеющиеся в наличии моторчики к 12В аккуму?
Есть предположение, что это можно сделать с помощью ШИМ, установив максимальное значение коэффициента при полностью заряженной батарее меньше 100%, и, по мере разряда батареи, постепенно увеличивать его до 100%.
Можно ли так сделать? Или может есть гораздо лучший метод?
А может вообще не стоит париться по этому поводу и питать моторчики от 12-ти вольт и с ними ничего не случится?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение contr » 03 окт 2009, 17:24

Судя по эксперименту, при 12В и длительной нагрузке моторчик может сгореть. Если хочется совсем просто, то не паримся вообще или ставим LM7809. А если по-хорошему, то ШИМ. ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мой первый вопрос

Сообщение executer » 03 окт 2009, 17:44

ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.


Наверно имелось ввиду ШИМ привязать к энкодеру?? как по току будеш скорость определять, телепатически?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 03 окт 2009, 17:59

Скорее всего мотор на напряжение около 6 вольт. Я бы не рисковал, а поставил аккумулятор на 6 вольт или мощный стабилизатор. Ну или другие моторы на 12 вольт. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 04 окт 2009, 18:37

Аккумулятора другого нет. Новый стоит дорого. Моторов тож нет.
Остается стабилизатор по доступной цене, скажем 7806 (6В, 1.5А). Подойдет такой, если ток потребления одного мотора составляет 0.4А?
А можно от этой же батареи запитать еще и микроконтроллер?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 04 окт 2009, 19:01

Да можно. Через диод типа 1n4148 и стабилизатор 7805 78L05 и пару-тройку конденсаторов.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 04 окт 2009, 19:12

4pok писал(а):ток потребления одного мотора составляет 0.4А?

Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение contr » 04 окт 2009, 19:53

как по току будеш скорость определять, телепатически?

нет, ток связан со скоростью. Так стабилизаторы в кассетниках, были раньше такие магнитофоны :) работают. Если обороты падают из-за повышения нагрузки, то потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу, стремясь вернуть обороты к заданным.
В данном случае это позволяет не спалить движок и иметь форсаж. А измерять и ШИМить ес-но будет МК.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 05 окт 2009, 00:50

были раньше такие магнитофоны

ХАХА, так отлично сказал.... :beer: :D
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 05 окт 2009, 05:19

contr писал(а):ШИМ можно привязать к току, тогда получим стабилизатор/регулятор скорости.

Пасиб. Надо будет потом как-нить поэкспериментировать.

yak-40 писал(а):Если на холостом ходу, тогда под нагрузкой будет раза в три больше

Тогда по стабилизатору 7806 на каждый мотор и + 7805 на контроллер?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter