roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый вопрос

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 05 окт 2009, 08:18

4pok писал(а):Тогда по стабилизатору 7806 на каждый мотор и + 7805 на контроллер?

Трудно сказать :) Надо произвести замер потребляемого тока на холостом ходу и под нагрузкой, вплоть до остановки ротора, и после этого делать выводы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение NedayvodaSP » 05 окт 2009, 16:31

а энкодеры зачем тогда??



А обрабатывать энкодеры не слишком трудоемкая задача, когда можно решить вопрос достаточно просто - механикой?
NedayvodaSP
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 окт 2009, 13:24
Откуда: Калуга

Re: Мой первый вопрос

Сообщение executer » 05 окт 2009, 16:45

contr писал(а):нет, ток связан со скоростью. Так стабилизаторы в кассетниках, были раньше такие магнитофоны :) работают. Если обороты падают из-за повышения нагрузки, то потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу, стремясь вернуть обороты к заданным.
В данном случае это позволяет не спалить движок и иметь форсаж. А измерять и ШИМить ес-но будет МК.

Но со слов "потребляемый ток возрастает и стабилизатор повышает напругу" - с какимито суиуилальными наклонностями ваш стабилизатор... Может оно катко и работает, но я сомневаюсь.
Во всех МНЕ известных достовенрых применениях обратной связи по току - регулировали ток, как во внутреннем контуре контура регулировки скорости по энкодеру или тахогенератору.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Мой первый вопрос

Сообщение contr » 05 окт 2009, 17:20

...по энкодеру или тахогенератору.

энкодер - очень расплывчатое понятие. Есть куча всяких датчиков оборотов - механические, оптические, магнитные. Кроме контроля по току, мне попадались схемы с измерением частоты коммутации обмоток и с ЭДС в ШИМ паузе.
В данной конструкции моторчики ценности не представляют и все меры их сбережения можно для начала пробросить. Поставить только 7805 на МК.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 05 окт 2009, 18:22

В данной конструкции моторчики ценности не представляют и все меры их сбережения можно для начала пробросить. Поставить только 7805 на МК.

Пасиб. Успокоил. Гора с плеч. :roll:
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение Aseris » 30 окт 2009, 20:20

На первое время защиту обычным плавким проволочным предохранителем можно реализовать
( не востанавливаемым!!!!!!!! ибо ети гады от усиления протекающего по ним тока, сопротивление меняют)
Последний раз редактировалось EdGull 30 окт 2009, 20:27, всего редактировалось 1 раз.
Причина: излишнее цитирование.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter