roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой первый вопрос

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Мой первый вопрос

Сообщение yak-40 » 29 сен 2009, 08:58

4pok писал(а):Поэтому для меня пока что оптимальным и быстрым решением является фрикционная передача вращения вала двигателя колесу.

Это тоже редуктор.
Просто в первом сообщении писалось:
допустимо ли подключение таких двигателей напрямую к колесам при условии, что их запуск будет плавным?
Я подумал, что колесо будет установлено непосредственно на вал движка, что в свою очередь не очень хорошо...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 29 сен 2009, 11:30

Народ. Каким способом можно нарастить вал двигателя (слишком короткий)?
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 29 сен 2009, 11:49

Способом изготовления шкива описаным на 1 страничке.

Вам не обязательно прижимать вал к верху ролика, можно чуть в стороне прижать фаску вала.

Можно к вершине прижать но мотор под углом поставить - покрутите в руках мотор и ролик и будет ясно как их расположить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 29 сен 2009, 19:12

4pok писал(а):flyroman:
Что конкретно хочешь узнать о батарее?


от чего такая батарея?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение galex1981 » 29 сен 2009, 21:46

Скорее всего та, что была в наличие
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 29 сен 2009, 22:59

ну шо вы какие?

"avr123.nm.ru, Такая как на ней написано !"
"galex1981, Скорее всего та, что была в наличие"

и это твечает на вопрос "От Чего такая батарея?"
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение Ворон » 29 сен 2009, 23:06

по виду это просто свинцовая гелевая батарея от Упс..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Мой первый вопрос

Сообщение boez » 30 сен 2009, 13:18

Да, только не от упс, маловато для упса (где вы видели упсы на полсотни ватт, если не меньше?) - небось от фонарика какого-нибудь заряжаемого или от лампы аварийного освещения - ну такие бывают с надписью "Выход" и горят когда свет пропадает. А так и правда все же написано на нем - свинцовый герметичный 12 вольт 1.2 А*ч. Вес порядка полкило или чуть больше.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Мой первый вопрос

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2009, 13:31

flyroman писал(а):"avr123.nm.ru, Такая как на ней написано !"
и это твечает на вопрос "От Чего такая батарея?"

Прикольная версия !

Но на самом деле было и есть так:

Вы спросили (flyroman » 29 сен 2009 19:12 Вт ) :
flyroman писал(а):а что за батарея?


Я ответил что на ней написано что это за батарея. Ответ абсолютно точный и точно на ваш вопрос. Это есть факт.

Возможно вы спрашивали о чем то другом, но я отвечал не на мысли, а на вопрос написаный текстом.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 30 сен 2009, 14:13

flyroman: Батарея досталась от товарища в прошлом году.

Кстати, не удержался и прикупил в спорт маге 2 колесика стоимостью 40р каждый (см. вложения). К сожалению подшипников не было ни в одном из 5-ти пройденных мной магазинов, но эта проблема будет решена с помощью подшипников от старых роликов моего одногруппника (надеюсь он мне их подарит), либо с помощью использования подшипников, показанных на рисунке.
Вложения
kolesa.jpg
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение NedayvodaSP » 01 окт 2009, 13:45

Я думаю моторчики даже если и одинаковые, то тянуть могут по-разному, и ставить их на колеса нельзя.
NedayvodaSP
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 01 окт 2009, 13:24
Откуда: Калуга

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 01 окт 2009, 20:49

4pok писал(а):flyroman: Батарея досталась от товарища в прошлом году.


во еще один приколист :ROFL: .....из той же серии))) :ROFL: значит незвестно от чего...так..

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
NedayvodaSP писал(а):Я думаю моторчики даже если и одинаковые, то тянуть могут по-разному, и ставить их на колеса нельзя.


а энкодеры зачем тогда??
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Мой первый вопрос

Сообщение 4pok » 02 окт 2009, 10:47

flyroman: Думаю, что он брал её для своих целей в радиомагазине (там такие имеются в продаже).
4pok
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 16:51

Re: Мой первый вопрос

Сообщение Yuraskas » 02 окт 2009, 10:53

Товарищь с питанием от батареи :lol:
Имхо, батарея все же не от товарища, а от фонаря какого-то, ибо видел шибко похожую в магазине и на ней написано было "Аккумулятор для фонаря - 320р."
Ты приснись ей, ангел белый, пусть ей будет хорошо...
Аватара пользователя
Yuraskas
 
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 20 июл 2009, 13:59
Откуда: Канск

Re: Мой первый вопрос

Сообщение flyroman » 02 окт 2009, 11:20

А на этой не написано "Аккумулятор для фонаря" или это на ценнике было написано а не на батарее?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Google Adsense [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter