roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение cupuyc » 13 сен 2009, 23:02

прошу прощения, за глупый вопрос, но никак не могу в гугле найти полезной информации. конечная цель - считать фотографию (массив пикселей) в память микроконтроллера. разрешение фотографии должно быть порядка 640x480 (хотя, чем выше - тем лучше). цветность - пойдёт даже чёрно-белая. понятно, что нужен контроллер с большим объёмом памяти, скорее всего какой-нибудь ARM. я хочу услышать советы по выбору видеокамеры и микроконтроллера, протоколу получения данных с камеры и пр. буду очень благодарен за ссылку на хорошую статью по данной теме.
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение EdGull » 13 сен 2009, 23:17

для вот такой камеры http://shop.minibot.ru/product_192.html
МК почти любой подойдет, потому как уарт, он и в африке уарт.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2009, 23:23

2EdGull: Добрый ты :) нет чтобы предупредить, что с ней еще работать не научились :) и даже не факт что со всеми МК будет работать - учитывая фишки со скоростью чтения кадра.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение cupuyc » 13 сен 2009, 23:31

т.е. берём готовый модель, цепляем его через UART - и все дела... проблема ещё в том, что фотографию нужно будет обработать - произвести некоторые вычисления, поэтому снимок нужен в BMP. я вот думаю: 640 * 480 = 307кб => время получения снимка ~ десятых долей секунды, что не очень хорошо.
вопрос такой: можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 13 сен 2009, 23:38

cupuyc писал(а): я вот думаю: 640 * 480 = 307кб => время получения снимка ~ десятых долей секунды, что не очень хорошо

307 кБ через УАРТ будет передаваться несколько минут :(
cupuyc писал(а):можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?

Можно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение EdGull » 13 сен 2009, 23:42

=DeaD= писал(а):2EdGull: Добрый ты :) нет чтобы предупредить, что с ней еще работать не научились :) и даже не факт что со всеми МК будет работать - учитывая фишки со скоростью чтения кадра.

с этой не надо учиться, ты перепутал вот с этой камерой http://shop.minibot.ru/product_519.html
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение =DeaD= » 13 сен 2009, 23:43

О, блин, и правда тупанул :) сорри :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение cupuyc » 14 сен 2009, 00:05

yak-40 писал(а):
cupuyc писал(а):
cupuyc писал(а):можно ли подключить аналоговую камеру и побитово считывать строки?

Можно.

какую камеру нужно взять и как это всё будет работать? насоклько я понимаю, подаём синхроимпульс, на выходе получаем видеосигнал - напряжение, соответствующее интенсивности пикселя + сигналы перевода строк. т.е. нужно будет юзать довольно быстрый АЦП. так?
cupuyc
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 сен 2009, 22:50
Откуда: Пермь

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 08:29

Есть такая микросхема TDA8708a. Подключаем к ней любую аналоговую камеру (можно даже сразу три), ну или любой другой источник видеосигнала. На выходе получаем оцифрованый сигнал и синхроимпульсы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение EdGull » 14 сен 2009, 08:31

1. не сразу, а по очереди
2. Ты забыл добавитьчто получаем на офигенной скорости
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 08:40

1.Я сказал подключить можно сразу три , а не снимать информацию сразу с трёх :)
2.Само собой, но Мега+память справляется.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение EdGull » 14 сен 2009, 08:44

на сколько я знаю, мега не справляется.
но очень хочется чтобы я ошибался.
схему и расчеты по скорости захвата в студию.

Добавлено спустя 50 секунд:
или ты имел ввиду фифопамять которой нигде нет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 08:58

Я имел ввиду конструкцию с форума electronix.ru, (ссылку найду, выложу), которую я повторил с небольшими доработками, и которая реально работает. TDA8708a + Mega16 + UT621024 = UART
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение Master » 14 сен 2009, 09:12

А может не ссылку на форум, а свой проект выложи?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение galex1981 » 14 сен 2009, 09:37

to yak-40: И как, стоит собирать или нет? Я имею ввиду, действительно нормально оцифровывает изоббражение с камеры? И сколько оцифровка кадра занимает времени?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter