roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 09:46

Master писал(а):А может не ссылку на форум, а свой проект выложи?

Да я не против, могу подготовить и выложить. А как с авторскими правами? Корректно ли это, схема то заимствованая, хоть и доработаная :)
galex1981 писал(а):И сколько оцифровка кадра занимает времени?

Оцифровка идёт синхронно с кадром. А вот передача через порт занимает много времени.
При скорости порта 115200, кадр (320х240) сжатый в jpg формат передается за 0,5-1 сек, а не сжатый около 10 сек.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение blindman » 14 сен 2009, 09:51

А с цветом как дела обстоят? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение EdGull » 14 сен 2009, 09:51

если будет указна ссылка на первоисточник, то проблем с авторскими правами никаких не будет.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 09:53

blindman писал(а):А с цветом как дела обстоят?

Да! забыл сказать, изображение ч\б. :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение Master » 14 сен 2009, 10:43

А в чем проблема, мы ведь не собираемся денги зарабатывать, так что пока нарушения авторских прав нет. Ну и вряд ли использована схема не заложенная производителем камеры. :)

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
Да и вообще, я не думаю что если человек выложив в сеть проект будет предъявлять какие-нибудь претензии. Мы ведь тоже выкладываем проекты исходники и нигде не пишем что хотим на этом заработать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 21:08

Ну тогда вот:
Общий вид конструкции
1.jpg

Собственно плата
2.jpg

схему немного переработал, добавил D5 с обвязкой.
Устройство стало работать намного стабильней.
А так же D4 для связи с ПК через СОМ порт.
cxema.GIF

Написал свою программу приема изображения.
Вот скриншот:
scrin.jpg

Результаты налицо :)
З.Ы.
Отсюда можно взять исходники и прошивки. http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=49195
Последний раз редактировалось yak-40 14 сен 2009, 22:36, всего редактировалось 1 раз.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение galex1981 » 14 сен 2009, 21:52

Объясни, что за ИС LM1881 и какой ее смысл в схеме?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение yak-40 » 14 сен 2009, 21:58

galex1981 писал(а):Объясни, что за ИС LM1881 и какой ее смысл в схеме?

LM1881 - Селектор синхроимпульсов.
Первоначально селектор был собран на транзисторе, как в старых советских телевизорах.
Но работал нестабильно. Постоянно слетала синхронизация по кадрам.
Сейчас работает очень стабильно.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение executer » 15 сен 2009, 13:19

А чтото мешает оцифровывать 640х480? Только объем памяти или это ограничение TDA8708a?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение blindman » 15 сен 2009, 14:17

Быстродействие контроллера.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение executer » 15 сен 2009, 14:22

ну информация же построчно выдается? т.е. сначала пропускаем каждый второй пиксель а потом каждую вторую строку? странно както, что нам мешает все время пропускать по пикселю? будет 320х480 - уже интересней.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение blindman » 15 сен 2009, 14:25

Можно наверно и 640х480 сделать, увеличив объём памяти и поставив пару внешних счётчиков.

Добавлено спустя 53 секунды:
executer писал(а):нсначала пропускаем каждый второй пиксель а потом каждую вторую строку?

Строки там есть, а вот пикселей нема :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение executer » 15 сен 2009, 14:33

а строка из чего состоит??
Интересная же штуковина получается, можно охранный микро-видеомагнитофон сделать.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение blindman » 15 сен 2009, 14:40

Ну строго говоря конечно пиксели есть, но так как частота выборки не синхронизирована с внутренним тактовым сигналом камеры, то удобнее рассматривать сигнал в пределах одной строки как неперерывный :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: посоветуйте видеокамеру и варианты подключения к мк

Сообщение executer » 15 сен 2009, 15:22

ну вот эта умная микруха из строки делает(может делать) 320 или 640 выборок?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter