roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

С чего начать?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

С чего начать?

Сообщение Ded » 05 апр 2005, 14:00

Всем привет!
Почитал я тут, что пишут "новички" и понял: я в робототехнике ламмер полнейший. Но мне это ОЧЕНЬ интересно. Объясните, пожалуйста, что же нужно знать для начала работы, какие тех. дисциплины, языки программирования. А то я пошарил по разным сайтам, но для своего уровня материала не нашёл. Кстати, о птичках... Мой уровень: 2-й курс механико-машиностроительного факультета УГТУ-УПИ ( это в Екатеринбурге), программирование - Pascal. И всё :wink:  :cry:
Помогите, если не трудно.
Аватара пользователя
Ded
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 апр 2005, 13:45

Сообщение Kanoka » 05 апр 2005, 14:22

Я так понимаю для начала нужно четко определится с тем что должно получится в итоге. Если мысли уже есть излагайте.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение setar » 05 апр 2005, 17:54

Для начала нужно иметь желание, так сказать загореться этой темой.
А там оно само пойдёт. Я знаю много молодых ребят, которые не обладая в полной мере ни одной тех дисциплиной прекрасно решают поставленные перед собой задачи на вполне серьёзном уровне.

Вы сами поймете чего вам не хватает, когда попробуете что то сделать своими руками :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Ded » 06 апр 2005, 12:12

Спасибо за ответы!
Создать я хочу самообучающегося робота, по виду напоминающего человека. Но я думаю, что сначала нужно попробовать что-нибудь попроще. Нет?
Вот я и думаю ( и хочу увидедь ваш совет ), каким должен быть первый шаг, какой должна быть первая книга или статья.
Что скажите о книге Юревича "Основы робототехники"? Годится она на роль первой книги для меня?
Аватара пользователя
Ded
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 05 апр 2005, 13:45

Сообщение setar » 06 апр 2005, 13:23

Ded писал(а):Спасибо за ответы!
Создать я хочу самообучающегося робота, по виду напоминающего человека. Но я думаю, что сначала нужно попробовать что-нибудь попроще. Нет?
Вот я и думаю ( и хочу увидедь ваш совет ), каким должен быть первый шаг, какой должна быть первая книга или статья.
Что скажите о книге Юревича "Основы робототехники"? Годится она на роль первой книги для меня?

Безусловно нужно начинать с чего попроще.
например 3х колёсная тележка сначала управляемая по проводу,
затем повесить микроконтроллер с датчиками - управление внутренней логикой, затем поробовать написать для неё программу поведения в минисумо (выталкиваем противника)...
и так далее, по нарастающей сложности.

А вот делать робота похожего на человека - не вижу смысла, они другое по сути, и должны быть другими по внешнему виду и функциональности, это моё личное мнение. ;)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 06 апр 2005, 14:18

Чесно говоря особых препятствий для создания человекоподобного робота я не вижу. Если руки растут из правильного места и достаточно мотивации можно взятся и за него. Разве что внешне ориентироватся не на человека как такогого а, к примеру на робота из Мехвариора (тут кретичен максимально низкий центр тяжести)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 06 апр 2005, 15:24

Kanoka писал(а):Чесно говоря особых препятствий для создания человекоподобного робота я не вижу. Если руки растут из правильного места и достаточно мотивации можно взятся и за него. Разве что внешне ориентироватся не на человека как такогого а, к примеру на робота из Мехвариора (тут кретичен максимально низкий центр тяжести)

Да вообще там немало вопросов. Вот вы говорите что никаких препятствий не видите - это с каких позиций?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Kanoka » 06 апр 2005, 19:40

С позиции механики, двуногий шагающий механизм собрать относительно просто. Тем более что человек учится на механико-машиностроительном, в механике должен разбираться.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 28 апр 2005, 12:14

Со стороны то все просто. А вот когда дело доходит до какой-нибудь хитрожопой шестеренки - черта с два где-нибудь ее найдешь... Или когда контроллер по велению какой-то неведомой силы творит черт знает что - это тоже проблема...
Меня тут выручает огромный ящик кусков всяких механизмов и самопальная тестовая плата для конроллеров.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 28 апр 2005, 12:42

Мнение Evgeny хотелось бы услышать,
если мне не изменяет память то он с сыном двуногое шасси делает,
вот кто мог бы прояснить вопрос ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Fedor » 27 май 2005, 18:06

Привет всем!

Я токо седня зарегился, но тема роботов мне давно чуть ли не снится :) В роботах я почти полный новичек. Почти, потомучто в силу будущей профессии я программист. Конечно, я хочу своего робота. Седня видел в томске aibo 7.2 (кто живет - в технодоме) - долго смотрел, прикольный пес :)) Дак вот. Теперь вопросы по существу, ответьте пожалуйста, буду очень признателен!
1. Как сделать робота? Вот какого: я не радиотехник, никаких контроллеров и микросхем :). Пусть будет некоторая база, на которую можно ставить мной написанную программу для управления, база должна быть с памятью, проги будут серьезные, ИИ и все такое. К базе по желанию должны подключаться сенсоры, любые - камеры, датчики столкновения, и т.д. с начала, есс-но, простейшие. Соответственно у базы и датчиков должен быть интерфейс общий. Должны быть органы воздействия на окруж. среду - колеса, ноги и т.д - че хочу то и подключаю. Вот такие претензии :))

2. МОжет есть подобные роботы, с уже готовым набором датчиков/действий, но только что бы программу можно было зашивать в них, причем программу не самую простую (с памятью, возможно НС).

Спасибо! Буду спрашивать еще!
Fedor
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 май 2005, 17:51

Сообщение Fedor » 27 май 2005, 18:09

Я вот посмотрел на робота с Palm, может есть какие-нить готовые решения на базе таких довольно сложных устройств?
Fedor
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 май 2005, 17:51

Сообщение setar » 30 май 2005, 10:58

Fedor писал(а):Я вот посмотрел на робота с Palm, может есть какие-нить готовые решения на базе таких довольно сложных устройств?

Ваш вариант - это LEGO , я не шучу и не прикалываюсь, там есть достаточно интересные разработки.

Обратите внимание на их конструкторы серии SpyBotiks и (что то там про робот инвеншн).

Посмотрите их продуктовую линейку и старшие конструкторы для проектирования роботов.

Удовольствие не дешёвое примерно 150$ и 300$ соответствено но опыт вы получите огромный.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение -= Александр =- » 30 май 2005, 19:26

Кстати можно ли где-нибудь в Питере прикупить детальки от лего? Очень уж у них симпатичные колеса и шестеренки... =)
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение setar » 30 май 2005, 19:27

-= Александр =- писал(а):Кстати можно ли где-нибудь в Питере прикупить детальки от лего? Очень уж у них симпатичные колеса и шестеренки... =)

да, например в максидоме большой выбор
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter