roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

помогите с ходовой

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

помогите с ходовой

Сообщение droyd » 30 ноя 2006, 17:17

подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению 4 движков от стеклоочестителей
вопрос 1   как зделать так чтобы управлять скоростью движков

вопрос 2   для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько нужно для 4 двигателей

вопрос 3  что нужно установить для радио управления какие передатчики ?

примечание   вес робота будет примерно  до 100 кг. и питатся от автомобильного - скуторовского тость не большого по размерам акамулятора-ов

на этом пока всё
за ответы-подсказки премного благодарен    :D  :blink:
Последний раз редактировалось droyd 02 дек 2006, 19:13, всего редактировалось 4 раз(а).
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

Сообщение D-M » 30 ноя 2006, 18:33

вопрос 1   как зделать так чтобы управлять скоростью движков


для этого существует ШИМ
очень хорошо описано что это и счем едят в курсе по МК

вопрос 2   для чего нужны контролеры движков есле нужны то какие и сколько для четырёх двигателей по два двигателя с каждой стораны


для этого я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 30 ноя 2006, 18:42

Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 30 ноя 2006, 18:46

D-M писал(а):я бы посоветовал взять два L298 они хорошо описаны в книге Дж.Вильямса "програмируемые роботы" её можно найти на фтп этого сайта


Странный совет. Он ведь указал какие у него моторы !

Книгу конечно почитать надо, но 298 не пойдет. Подойдут мосты как по линку выше или на расыпухе. например как у Dead  или Roboclub.ru  или в апноутах AVR49x.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение D-M » 30 ноя 2006, 18:52

avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !


подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников


я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
:P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение droyd » 30 ноя 2006, 19:03

D-M писал(а):
avr123.nm.ru писал(а): Он ведь указал какие у него моторы !


подскажите как зделать радио управляемое гусенечное шаси интересует вопросы в частности по подключению четырёх движков от автодворников


я всегда мечтал вам сказать ЧИТАЙТЕ ВНИМАТЕЛЬНЕЙ
:P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P :P  :P  :P  :P  :P  :P  :P




может вобще никаких контролеров для радиоуправляемого шаси не надо?
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

Сообщение D-M » 30 ноя 2006, 19:08

нет они нужны ведь МК оперирует только логическими сигналами а ими нельзя напрямую управлять двигателями
вот для этого и нужны драйверы двигателей
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение droyd » 30 ноя 2006, 20:30

а не подскажеш какие примерно нужны детали на такие параметры
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

Сообщение D-M » 30 ноя 2006, 22:16

вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение FireFly » 30 ноя 2006, 22:32

только дискретный драйвер паять - гимору чуток побольше и все :wink:
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение droyd » 30 ноя 2006, 22:53

D-M писал(а):вы про какие параметры ? (колёса оси микроконтрёлёры аккумуляторы)
я же не ясновидящий
про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит
МК я бы взал мегу16 мне всегда хватало



я про движки и вес   и потом там уже малёк другие движки написаны
Последний раз редактировалось droyd 30 ноя 2006, 22:55, всего редактировалось 1 раз.
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

Сообщение droyd » 30 ноя 2006, 22:54

FireFly писал(а):только дискретный драйвер паять - гимору чуток побольше и все :wink:



чееееегоооо яж говарю новечок
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

Re: помогите с ходовой

Сообщение D-M » 01 дек 2006, 10:06

droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт


Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?
Аватара пользователя
D-M
 
Сообщения: 486
Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Откуда: Пенза

Сообщение avr123.nm.ru » 01 дек 2006, 12:11

D-M писал(а):про драйвер двигателей я говорил должен L298 подойти он 4А держит


не городите БРЕД !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: помогите с ходовой

Сообщение droyd » 01 дек 2006, 12:14

D-M писал(а):
droyd писал(а): 350-500 ватт 12-24вольт


Вам куда такие движки паровозы толкать?
И почему движки от дворников бред?



яж говарю что вес примерно будет от 100 кг и выше пока точно не уверен
droyd
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 ноя 2006, 17:03
Откуда: москва

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter