roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

строю платформу для робота на основе гироскутера.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 15 июл 2016, 10:45

verial писал(а):хотел в недруги добавит а у тебя иммунитет

Какой кошмар, постараюсь больше не мешать тебе.
Кста, из родной прошивки легко достаются данные дидтаймов, вот така фигня... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 15 июл 2016, 10:50

а старые платы от гирика видели, вообще для робота подходящий вариант но уже не выпускают
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 7 секунд:
Dmitry__ писал(а):
verial писал(а):хотел в недруги добавит а у тебя иммунитет

Какой кошмар, постараюсь больше не мешать тебе.
Кста, из родной прошивки легко достаются данные дидтаймов, вот така фигня... :)


В том то и фигня что прошивка в бинарнике и ничего ты из нее не достанешь пока в асм код не переведешь а для этого надо знать точку входа в прошивку на немножко.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 15 июл 2016, 10:58

verial писал(а):В том то и фигня что прошивка в бинарнике и ничего ты из нее не достанешь пока в асм код не переведешь а для этого надо знать точку входа в прошивку на немножко.

Мдаааа, бяда, пичаль, ты не представляешь сколько я дизассемблировал прошивок :)
Ладн, больше не мешаю, а то топик на 10 стр. еще будет не по теме...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 15 июл 2016, 11:08

Лучше бы пост почистил.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Madf » 15 июл 2016, 12:32

verial писал(а):Я просил помощи а не троллинга а ты троллишь.

Слышь, ТЫ - это не троллинг, а так человек общается!
:D
Madf
 
Сообщения: 2145
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение AvexPo » 22 авг 2016, 08:24

Да 36 вольт это реал много, если ещё учесть что вес будет самого робота кил 10-30 а не как человек 60-90.Так что надо учесть такие моменты, гироскутерные движки все мощные довольно даже самодельные китайские!
AvexPo
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 авг 2016, 08:07

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 05 сен 2016, 08:07

Продолжаю свои изыскания.
вот схема регулей.
Изображение
борюсь с дайтаймингом пока ничего не получается
что характерно, подключаю имитатор работы сервы через регуль от квадрокоптера колесо крутиться но не регулируется скорость регуль подключаю к колесу на прямую.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 06 сен 2016, 07:40

еще прикупил пару регулей китайских
Изображение

Добавлено спустя 17 минут 16 секунд:
Да хочу отметить проект делался под новую НАШУ разработку под названием "Виртурилка" на тот момент был самый хороший выбор по обработке видео и скорости вообще НО в связи с закрытием промежуточного сервера (спасибо разработчикам) проект был переведен на Raspberry Pi 3 и теперь переделывается все программное обеспечение. Во общем как мне правильно сказал один очень умный человек, в России заниматься своим производством это очень дорого и главное не выгодно все лучше делать в Китае.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Eruman » 06 сен 2016, 09:52

Во общем как мне правильно сказал один очень умный человек, в России заниматься своим производством это очень дорого и главное не выгодно все лучше делать в Китае.
Это и не очень умные знают. В книжках написано, например: «Почему Россия не Америка» Паршева.
Те, кто производит ширпотреб в РФ уже несколько лет, знают фишку - нужно выпускать то, на что китайцам неинтересно смотреть, рулить логистикой, обратной связью и вариативностью. Или по госконтракту.

2Dmitriy__: вот вы как свои футболы-хоккеи делаете? китайское или свое? а роботанки?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Dmitry__ » 06 сен 2016, 13:44

Eruman писал(а):2Dmitriy__: вот вы как свои футболы-хоккеи делаете? китайское или свое? а роботанки?

Все свое. И главное - шифровать все от кетайцев :)
verial писал(а):Да хочу отметить проект делался под новую НАШУ разработку под названием "Виртурилка"

Ха-ха, старые знакомые (про "Виртурилка"), таки сдох их проект, ну это было и тогда понятно. И была система не лучшей на тот момент. srv1 на блекфине (тоже сдох), значительно лучше заточен под паковку видео. Проблема виртурилки была в "все в одном". А видео должен отдельный проц жать, а все остальное и убогая дуина потянет :wink:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6018
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 сен 2016, 11:42

Продолжаю свою эпопею
https://www.youtube.com/watch?v=aWYaAjHrIb0
пока без управления, там на главной плате от гироскутера uart специальный какой то не могу на команды разбить.
два сигнала с синхрой верхний сигнал tx нижний rx показано с двух плат.
единственное что получается и то с трудом поуправлять через i2s от гироскопов на прямую.
Вложения
сигнал с синхрой.jpg
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение linvinus » 19 сен 2016, 13:16

непонятно какие сигналы, куда сигналы
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 19 сен 2016, 15:12

а вот так? странно ведь подписал же!?
на гироскуторе управление производиться двумя платами на которых стоят гиро датчики так вот эти платы подключены к главной плате и общение между ними происходит по uart шине
Вложения
сигнал с синхрой.jpg
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение Madf » 19 сен 2016, 15:55

i2s - это аудио протокол :D

и какая скорость UART?
в байтах бы рисовал сразу, явно пакетная передача на графике отображена
Madf
 
Сообщения: 2145
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: строю платформу для робота на основе гироскутера.

Сообщение verial » 02 окт 2016, 08:45

Продолжаю.
через уарт поуправлять не получилось.
попытки поуправлять через сам датчик гироскопа пока увенчались переменным успехом.
щаз делаю имитатор датчика гироскопа(к стате на счет этой темы в инете вообще нет информации).
подключил две нано по i2c одна мастер а другая слейв (слейв должен быть имитатором датчика)
На этом пока все.
verial
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 13 июл 2015, 07:49
прог. языки: fortran, lisp,algol,asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter