roboforum.ru

Здравствуйте. Посмотрите, пожалуйста, видео https://www.youtube.com/watch?v=atj7s9gw7JY
Хочу сделать одноколесного робота. Сверху куб, снизу поворотное ведущее колесо.
Вопрос: какие конкретно детали понадобятся для сборки такого же куба? Логично, что это каркас куба, 3 мотора(но какие здесь лучше подойдут?), 3 диска, мозги для управления двигателями (какие лучше, если взять в расчёт, что мне понадобиться управление ещё как минимум двумя двигателями, которые будут двигать робота и вращать ведущее колесо?), 3 электромагнита в качестве тормоза дисков (если я правильно конечно понял), 3 датчика положения куба в пространстве (что это за датчики, нельзя ли их заменить одним гироскопом, как в сотовом телефоне?), аккумулятор.

Добавлено спустя 2 часа 1 минуту 42 секунды:
Вспомнил ещё, что будет нужен приёмник и передатчик (но не wifi), для управления роботом, дальность управления около 50м. Какой посоветует?

МОЗГГИИИИ!!!!!
В смысле программинг там весьма и весьма нетривиальный для неспециалиста. Вы программер с опытом?
Хоть для начала ПИД вам че-нить говорит?
Если вы в предыдущих двух строках текста нашли хоть одно незнакомое слово - эта идея не для вас.

очень сложная задача.

holomrn, со всем можно разобраться и всё сделать. Для этого я прошу вашей помощи. А если я чего-то ещё не знаю это не повод всё бросать. Главное цель, остальное приложиться. Почитаю и про ПИД и про программирование.
Жду ещё советов, только более конкретных.

ваша изначальная постановка вопросов такая, что более конструктивно с подбором деталей что-то советовать пока желающих не нашлось. ну хотите для начала, не вопрос. берёте какую плату с микроконтроллером arm (у стм полно недорогих), покупаете модуль датчиков (к примеру gy-88 или какую с датчиком mpu-9150), начинаете учиться программировать и получать/обрабатывать данные от датчиков. у стм ещё есть платы на которых и контроллеры и датчики. плат разных полно, сами думайте что покупать. осилите, двигайтесь дальше. про моторчики и прочее ещё слишком рано думать.

Angel71 писал(а):ваша изначальная постановка вопросов такая, что более конструктивно с подбором деталей что-то советовать пока желающих не нашлось. ну хотите для начала, не вопрос. берёте какую плату с микроконтроллером arm (у стм полно недорогих), покупаете модуль датчиков (к примеру gy-88 или какую с датчиком mpu-9150), начинаете учиться программировать и получать/обрабатывать данные от датчиков. у стм ещё есть платы на которых и контроллеры и датчики. плат разных полно, сами думайте что покупать. осилите, двигайтесь дальше.

Спасибо за помощь Хотел уточнить нужно ли брать 3 модуля датчиков(как в видеоролике), или достаточно одного?

Я бы посоветовал сразу взять плату stm32f3-discovery, это сразу и контроллер, и программатор к нему, и датчики. Примеры использования на сайте st. Из общих сведений освежить физику, прочитать и усвоить что-либо грамотное про квартернионы.

сначала лучше брать то, на что сможите найти понятную вам документацию. туда же библиотеки, различные статьи по теме и примеры кода. вот с чем самостоятельно будет проще разбираться, то и лучше, для начала.

RomulRS писал(а): нужно ли брать 3 модуля датчиков(как в видеоролике), или достаточно одного?

в ролике вобще-то их 6 штук...

Myp писал(а):

RomulRS писал(а): нужно ли брать 3 модуля датчиков(как в видеоролике), или достаточно одного?

в ролике вобще-то их 6 штук...

Действительно. Может на начальной стадии и одного по центру куба хватит?

какой ещё куб?

Angel71 писал(а):какой ещё куб?

О_о Даже не знаю, как на такой вопрос лучше ответить. В первом сообщении данной темы, я написал, что хочу сделать одноколесного робота сверху которого будет балансирующий куб (чтобы робот не падал), приложил видео робота-куба. Вы активно отвечали, а сейчас спрашиваете про куб? Немного странно...

хотеть не вредно. сначала азы, потом хотелки. когда хоть немного язык подучите, научитесь алгоритмы составлять, немного с математикой/физикой/электроникой разберётесь, тогда уже и начинайте прикидывать, из чего и как делать куб. а до этого ещё очень далеко.
предыдущее сообщение не цитируют.

Кстати, еще одно аппаратное решение-полетный контрооллер для мультикоптера. Тоже МК и контроллер уже на плате, пример кода - собственно прошивка MultiWii, которая уже решает сходные задачи - стабилизация коптера в полете.

Мне кажется, что прошивка не подойдёт, а доработать её будет так же трудно, как и начать делать с нуля, т.к. в квадрокоптере совсем другой принцип управления двигателями.