roboforum.ru

RomulRS, вы читать и понимать написаное учитесь, помогает. кроме маленькой платки с mpu6050 там ещё что-то есть. подобную плату "gimbal" можно и за 12-20$ взять, а за ~50$ уже полностью подвес с моторами и электроникой, суть не в цене. такие паты для подвесов есть и с 2-мя 6050 и на армах.

Angel71, я уже писал, что заказал контроллер STM32F407. А вы мне предлагаете купить ещё один. Зачем?
Я попытаюсь идти по пути копирования Cubli, в чем и прошу мне помочь.
Разработчики выбрали дорогие бесколлекторные двигателя Maxon EC-45 50W (115$ за шт.) с датчиками Холла. Можно ли их заменить на шаговые двигатели(для уменьшения цены)?

RomulRS писал(а):Я попытаюсь идти по пути копирования Cubli ... Можно ли их заменить на шаговые двигатели(для уменьшения цены)?

вы сами себе противоречите.

можно заменить на шаговые но трудней будет, лучше замените на коллекторные.

имхо на шаговые не выйдет. скорости не хватит

RomulRS, где я предлагал купить ещё одну плату с контроллером? не тормозите. изначально вам было предложено не страдать фигнёй, а взять плату с микроконтроллером и поработать с датчиками, забывая про моторчики. до вас же не доходит и вы как и многие начинаете мудрить и хотите прям сразу набрать все детали для хотелки и потом не вникнув даже в основы, начинаете вопросы клепать. начали голову забивать, а почему 6 датчиков, а не 3, ну ради примера и получили ту ссылку. там вообще 1 используется и им хватает. им даже хватает хилой меги, которая даже аппаратно делить не умеет. а они на ней ещё и двумя моторами управляют. что бы понять, почему 1 или 2 или 6 или ещё сколько, как и где их размещать, нужно хоть немного вникнуть в математику и особенности таких датчиков. а вы бежите впереди телеги. или начинайте прислушиваться к другим или потом не удивляйтесь, что с вами никто возиться не будет как с малым дитём.
с моторами это потом, на ~100; можно и все 3 мотора с драйверами (на полумосты на рассыпухе или на микрах) взять, только о чём вы собираетесь общаться, если даже про параметры даже близко ничего не знаете? или все параметры звучат так "мне для куба"? цирк.

RomulRS писал(а):Можно ли их заменить на шаговые двигатели(для уменьшения цены)?

ты думаешь что у кого-то здесь несколько тысяч паровых машин таких кубов и щас он тебе всё расскажет? что можно, а что нельзя?
давай сам думай, тыж его строить собрался, вот и напряги извилину.

Спасибо за советы, учту

первая ошибка в оформлении поста, тег CODE вам в помощь.

убрал этот ужос, RomulRS, оформи сообщение культурно с тегом код.

Код: Выделить всё • Развернуть

[spoiler][/spoiler]

закрашивает текст и его не видно, пока не наведётся мышкой.

Код: Выделить всё • Развернуть

[code][/code]

в него запихивают код, логи вывода и т.д.
для загрузки каритнок и других файлов нажимаете на закладку "добавить вложение", там "browse", выбираете файл и при нажатии кнопки "добавить файл" он загрузиться. потом можно вставлять в нужном месте сообщения или удалять.

Пришла моя плата. Установил CoIDE и запрограммировал на переключение светодиодов при нажатии на кнопку. Тут всё понятно. Но для спортивного интереса решил проделать тоже самое на IAR Embedded Workbench 6.50, но у меня возникает много ошибок при создании болванки для проектов. А именно не добавляются пути для файлов:

И выдаётся вот такая куча ошибок:

Код: Выделить всё • Развернуть

Building configuration: MFP - Debug 
Updating build tree... 
misc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\misc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_adc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_adc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_can.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_can.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_crc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_crc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_cryp.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cryp.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_cryp_aes.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cryp.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_cryp_des.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cryp.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_cryp_tdes.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_cryp.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_dac.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dac.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_dbgmcu.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dbgmcu.h 37 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_dcmi.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dcmi.h 37 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_dma.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dma.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_dma2d.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_dma2d.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_exti.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_exti.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_flash.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_flash.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_flash_ramfunc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_flash_ramfunc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_fmc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_fmc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_fsmc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_fsmc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_gpio.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_gpio.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_hash.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_hash.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_hash_md5.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_hash.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_hash_sha1.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_hash.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_i2c.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_i2c.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_it.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\stm32f4xx_it.h 37 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_iwdg.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_iwdg.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_ltdc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_ltdc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_pwr.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_pwr.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_rcc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_rcc.h 37 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_rng.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_rng.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_rtc.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_rtc.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_sai.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_sai.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_sdio.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_sdio.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_spi.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_spi.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_syscfg.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_syscfg.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_tim.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_tim.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_usart.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_usart.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
stm32f4xx_wwdg.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32f4xx_wwdg.h 38 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\src\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
system_stm32f4xx.c  
Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "stm32f4xx.h" E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\system_stm32f4xx.c 262 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\" 
            searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\CMSIS\Include\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\" 
            searched: "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 6.5\arm\inc\c\" 
Error while running C/C++ Compiler 
 
Total number of errors: 38 
Total number of warnings: 0 

Ещё меня насторожила место поиска по умолчанию с двойным \ перед Libraries

Код: Выделить всё • Развернуть

searched: "E:\STM32F407VGT6\Projects\\Libraries\CMSIS\Include\"

тут iar cmsis смотрели перед тем как спрашивать?

RomulRS писал(а):решил проделать тоже самое на IAR Embedded Workbench 6.50

Старье какое-то, идите в будку на сахаре, качайте 7.30
http://caxapa.ru/219949.html?todo=full

RomulRS писал(а):И выдаётся вот такая куча ошибок:

Щаз мы все угадаем как у тебя расположены файлы проекта, нужен телепат. Но что-то мне подсказывает, что CMSIS не там находится. Вот стандартный пример от stm:

Код: Выделить всё • Развернуть

$PROJ_DIR$\..\
$PROJ_DIR$\..\..\..\..\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include
$PROJ_DIR$\..\..\..\..\Libraries\CMSIS\Include
$PROJ_DIR$\..\..\..\..\Libraries\STM32F4xx_StdPeriph_Driver\inc
$PROJ_DIR$\..\..\..\..\Utilities\STM32F429I-Discovery

\..\ намекают, что CMSIS находится выше по директориям проекта. Вообще, удивительный выбран путь , почему не пойти на stm, не скачать стандартные примеры для своей платы, выбрать пример для иде iar, скомпилить, проверить, посмотреть как делают инженеры stm, а потом уже быдлокодить?
http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1848/PF252419?s_searchtype=keyword

Angel71 правильный путь указал, я бы добавил так
http://g.zeos.in/?q=iar%20cmsis

Смотрел ролик на youtube по настройке. А так же пролистал несколько статей по данной теме, нашёл другие способы указания пути, но и они не помогли.

Еще раз:

Dmitry__ писал(а): почему не пойти на stm, не скачать стандартные примеры для своей платы, выбрать пример для иде iar, скомпилить, проверить, посмотреть как делают инженеры stm, а потом уже быдлокодить?

Обещаю, все скомпилицо
А потом отредактируй main.c своим кодом, и опять все найдецо и откомпилицо...