roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-паук зарождение

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение leprud » 24 окт 2013, 18:14

Это обычные перекупщики у китайских и европейских магазинов.
Из мнимых плюсов - оплата киви и вебмани, все остальное- минусы

Т.е. не обманут, но ценник получится выше, чем напрямую покупать
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 24 окт 2013, 20:01

leprud писал(а):Т.е. не обманут, но ценник получится выше, чем напрямую покупать


На хоббите получается на 1$ дороже за штуку если даже оптом брать.
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение leprud » 24 окт 2013, 20:24

У меня на хоббикинге цена за одну 8,71, т.е. меньше 300р.
Не может ну никак на паркфлаере цена меньше хоббикинга быть, ну никак..
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 24 окт 2013, 21:08

Мне на хобите показывает 8.87 + доставка, и цена выходит больше.
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение The_Zacharius » 25 окт 2013, 04:39

Harm, загляните к нам на огонек :)

forum10/topic13469.html

попытаюсь описать грабли по которым я уже успел попрыгать :o
конструкция в базе была та же которую вы хотите взять, но после того как пошагал и посмотрел как оно себя ведет переделал ноги и вышло вот то что сейчас в топике.
за сервы могу сказать, у меня MG995 - гуано но в общем то после напайки кондеров 100нФ на мотор стало получше. и в принципе они даже работают. если подергивания в процессе ходьбы и других эволюций не критично то можно брать, но лучше что то посолидней.
Corona DS558HV выглядит вполне себе прилично, уж во всяком случае точно лучше чем MG995-996
да и еще один плюс, она по питанию держит 7,4В то есть 2 банки ЛиПо а это большой плюс так ка отвалятся из списка деталей стабилизаторы напруги для ног.
по питанию очччень внимательно надо. при MG995 ставил 2 BECa от Jeti по 5А постоянной нагрузки, 8А в пике - НЕ ТЯНУЛО. при попытке встать с пола напруга на BECах проседала настолько что отрубалась плата контроллера. повесил контроллер на отдельное питание - все равно не встает, вроде как раз пика и не хватало.
сервы тянут, напруга проседает, BEC греется, от просевшей напруги серва слабеет и все опять по новой в замкнутом круге.
нормально стало фурычить когда на каждую ногу свой BEC поставил по 5А и отдельно свой на плату (там 5 конечно не будет, это китайские амперы но 3-4 должен выдать).
коллеги на линксфоруме ставят 2 BECa по 8А постоянной и 16 в пике на сервы Hiteca -как оно, не знаю не проверял.
будут вопросы смело, чем смогу.
пара фильмов с тестового прототипа есть на ютюбе, канал тот же что ник здесь тоьлко без _
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение leprud » 25 окт 2013, 13:00

Harm писал(а):Мне на хобите показывает 8.87 + доставка, и цена выходит больше.

На пф доставка как бы тоже не бесплатна :)
Не, не отговариваю, но пока у меня ни разу не выходило купить на пф дешевле, чем на хк
leprud
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 16 май 2013, 09:26
Откуда: Moscow
прог. языки: декларативные

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение mikkey finn » 29 окт 2013, 12:19

я себе заказал http://dx.com/p/242230
обещает 10А на выходе. Посмотрю, как он будет жить с моим пауком.
mikkey finn
 
Сообщения: 104
Зарегистрирован: 09 авг 2011, 17:15
Откуда: Волжский

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение The_Zacharius » 29 окт 2013, 16:11

неслабая грелка :D
мне тож интересно как оно себя поведет при полной нагрузке.
уж очень как то подозрительно все. да и электролиты посреди горячих элементов ходячая бомба :)

из минусов которые бросаются в глаза - нет отсечки батареи при падении напруги на ней. то есть ставить еще дополнительно мониторинг. если ЛиПо то например такой или похожий в зависимости от батареи
http://dx.com/p/11-1v-battery-alarm-buz ... pter-35609
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 07 ноя 2013, 14:46

Сегодня получил stm32f4descovery, ручки чешутся настолько сильно что еле сдерживаю себя. :Yahoo!:
Сейчас тему найду где у нас тут на форуме отзывы о магазине, надо ляпнуть +)
P071113_0943.jpg

P071113_0945.jpg
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение The_Zacharius » 07 ноя 2013, 16:40

Дим, что с конструкцией решил?
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 07 ноя 2013, 16:48

Желание поморгать светодиодами было так велико, что я поставил коки на винде, но видимо моя криворукость дала о себе знать(талант не пропьёшь :crazy: ) Ничего не получилсоь короче :oops:
Решил немного успокоится загрузил любимуб бубунту, достал бубен(имею сертификат высших курсов шаманов чукотки :))
Так что удачи мне, думаю до вечера настрою и поморгаю диодами.
Может кто встречал либо есть у кого опыт, мне бы хотелось на stm32f4desco примеры работы с 3-х осевым акселерометром.

По поводу конструкции тело цилиндрическое, а ноги от анубиса для начала, поменять их потом не составит труда. Круглый из за акселерометра хочется что бы в любой момент времени можно было сменить направление движение, а если ноги расположены симетрично по кругу тогда это намного удобнее, нежели у анубсиа(это для прохождения если)
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение The_Zacharius » 07 ноя 2013, 18:33

та я не про то. я в том плане решил что то с нарезкой на чпу или как?
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 07 ноя 2013, 18:47

The_Zacharius писал(а):та я не про то. я в том плане решил что то с нарезкой на чпу или как?


Вопрос ещё не решил, пока делаю модель робота, думаю что за недели 2 точно определюсь с его видом и сделаю чертежи.

Во наконец то диодами помигал, настроил под виндой коки, а вот с линуксом облом вышел у меня что очень критично, может кто програмил сию плату под линуксом поделитесь опытом.

За качество сори, просто цель была побыстрее помаргать диодами)

http://www.youtube.com/watch?v=181NEsQcfac
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение Harm » 09 ноя 2013, 17:39

Внимание мужики не ржать только, будущий корпус робота)
Коробка от дисков плата туда входит идеально, за выходные думаю лобзиком вырежу ноги) и во вторник покажу хотябы черновую сборку.

The_Zacharius потом только скажи осилит ли твоё ЧПУ то что я зафигачу)
Вложения
P091113_1238.jpg
Есть 10 типа людей которые понимают двоичный код и которые не понимают.
Аватара пользователя
Harm
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 13 окт 2013, 04:31
Skype: Dmitriyworonow
прог. языки: C/C++, Assembler, Pascal, PHP
ФИО: Воронов Дмитрий

Re: Робот-паук зарождение

Сообщение MegaBIZON » 10 ноя 2013, 16:28

стенки коробочки, надеюсь, не окажутся несущими элементами? Иначе не обессудь - бугага )
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6074
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter