roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

новый проект гексапод Reaper

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 18 окт 2013, 13:22

вот зацените наваял такое.
за базу взят проект Анубис Gfera и это была первая версия. (http://imageshack.com/a/Lu2b/1)
(forum88/topic6528.html?hilit=hexapod)
пошагал, не понравилось переделал немного, откалибровал, еще не шагал.

из железа:
18 штук MG995
2 штуки 2S LiPo 7,4В 2,2Ач
7 BECов по 5А (на каждую ногу свой + 1 на электронику)
контроллер серв SSC-32
модуль синего зуба BT-222

весит железяка где то 4 с гаком кг
задние крышки серв фрезерованные на моем чпу из алюминиевого сплава PA-6.
фемуры двойные на подшипниках для поправки стабильности.


на данный момент есть связь с компом по БТ и софтинка с помощью которой можно немного полазить.
хочется большего не не знаю куда толкаться.

хотелось бы: WiFi, камеру, зарядную базу, датчики адаптации к неровным поверхностям (ноги адаптированы)
вопрос -как?

чур ногами не бить, дружу с паяльником и ЧПУ а вот в плане программирования елочка зеленая :oops:

вопросы, предложения, идеи и здравая критика приветствуются

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com

ИзображениеUploaded with ImageShack.com
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 18 окт 2013, 13:57

красавец какой!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 18 окт 2013, 14:26

не хвастаясь, согласен :oops: .
когда свое чпу под рукой нет предела конструкторской мысли
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 18 окт 2013, 14:32

С вайфаем и вебкамерой могу подсобить
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 18 окт 2013, 15:47

развиваем, любопытно.
камеру думал IPшную вешать но они все какие то громоздкие и до электричества охочие.
контроллер серв говорит по RS-232, если есть вариант как подцепить веб камеру к чему нибудь что имеет вайфай и свободный компорт и юсб да еще и сможет выплюнуть картинку с камеры в вайфай то круто, я за.
думал над распберри пи,но там много лишнего, и не хватает нужного. да и кодить тоже я не силен, совсем не силен.

как итог хотелось бы получить гекса управляемого с компа по вайфай (ad hoc или роутер) с обзором с камеры.

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 43 секунды:
а что скажете насчет вот такой штукенции (платка 5х7см)?

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun
http://arduino.cc/en/uploads/Main/ardui ... ematic.pdf
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 18 окт 2013, 16:53

Распбери - хлам.
читай тут
[[OR-WRT]]
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 18 окт 2013, 18:01

читал, понравилось.
уже зацепил на барахолке камеру Dell Studio 1535 и роутер MR3020
дальше буду курить мануал и ждать когда пришлют железки.
по распайке нужен будет хэлп, по крайней мере что куда тыкать
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 18 окт 2013, 18:24

в 3020 все линейно. в угол выведены провода, паяй - нехочу. это вам не 703й
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение HarryStar » 20 окт 2013, 15:00

Железка зачетная. Можно видео как ходит?
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение MegaBIZON » 21 окт 2013, 05:09

даа, красота )
И правда, в движении бы поглядеть..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 21 окт 2013, 15:06

та мне самому интересно как оно ходить.
проблема в том что софтина управляющая компиляется под конкретные размеры гекса, длины ног кузова и тд и тп.
попробую поползать на том что есть, но не обещаю что будет айс.

с юсб в роутере все ясно меня больше волнует куда чего в камере напаивать. там тоже скорей всего будет линейно ибо ленточка, но как знать. приедет буду ковырять
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 22 окт 2013, 01:38

по просьбе трудящихся выкладываю.
правда кой где накосячил по этому по полу побегать не выйдет, надо запилить софт по новой.
за качество чур не пинать, как смог так записал.

Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 22 окт 2013, 20:36

чёй то тихо :)

приехал роутер, буду сегодня его матросить, может поканаеть с моей вебкой от медиатеха

курю мануал от нее, пишут что дров не надо для XP/висты и тп и мол типа ходит на twain про линуха ни слова.
Илья, каковы шансы что пойдет без танцев с бубном на ОРе?
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение The_Zacharius » 23 окт 2013, 05:26

тээкс, подведем итоги.

прошивка встала без шума и пыли. настроил как точку доступа без выхода на домашний вайфай.
законнектился и ро лану и по радио, вроде все норм.
из минусов, камера моя медиатеховская пахать отказывается (поставил YVR даже, 15 кадров 320х240) борода.
желтый квадрат Малевича и по http://....8080/?action=stream тоже ни тпрр ни но.
тут напрашивается вопрос к Илье, хттп надо врубать чтобы вот это выше заработало и что либо показало или нет? у меня в ответке - соединение сброшено типа.
и должно ли быть видно картинку с камеры когда я скажем залез по лану на 192.168.217.1?
подсобните уважаемый. а то от мануалов голова кругом.

зы. ждемс камеру от бука заведомо типо рабочую и поддерживаемую
Не бойся специалистов ибо они предсказуемые. Бойся любителей....
Аватара пользователя
The_Zacharius
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 окт 2013, 12:47
Откуда: Краков/Караганда
ФИО: Олег

Re: новый проект гексапод Reaper

Сообщение elmot » 23 окт 2013, 05:44

Да, должно по 217.1
Что за камера-то?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter