roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Nesenin » 18 фев 2013, 12:30

а можно ссылочку на регламент конкурса?
автору топика рекомендую к прочтению
http://www.riobotz.com.br/en/tutorial.html
RioBotz Combot Tutorial 2.0
целая книга по боевым роботам.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 12:35

На мой взгляд, более чем. Коробка в случае электрики не нужна. Редуктор максимум, да и без него можно обойтись.
Я бы вообще движков поставил пачку, каждый со своими ключами управления. Электрика будет проще и надежность выше, что немаловажно для боевого робота.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Plastilinstyle » 18 фев 2013, 12:45

А электромотор в 1 л.с. потянет 20 кг робота на гусеницах, при наличии редуктора и коробки

конеш, потянет
соотношение мощности к массе будет больше чем у Оки :)
коробка электромотору не нужна
и редуктор может быть тоже
и вообще, новерное лучше всего что-то типо мотор-колес установить

Добавлено спустя 51 секунду:
пока писал, меня успели опередить :o
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 13:33

Nesenin, спасибо за книгу! Очень поможет :good:
Регламента еще нет, в вузе на День космонавтики администрация проведет конкурс боевых роботов, в запасе 2 месяца. Общие требования такие - до 20 кг, никакой пиротехники, огнеметов, взрывчатых веществ. Разрешено только механическое оружие (пилы, фрезы, кувалды, шипы и т.д.).

Ниже мой эскиз (извиняюсь за качество, не умею рисовать):
Изображение
Впереди будет "таран" в виде острого гладкого шипа с квадратом в основании, а сзади - рельса в электромагнитной катушке (вылетает назад по принципу пушки Гаусса, но не полностью, т.к. привязана пружиной и возвращается обратно).
Из-за тарана я изначально помощнее привод хотел, чтобы при разгоне можно было протаранить борта других роботов :)

elmot, Plastilinstyle, большое спасибо!
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Myp » 18 фев 2013, 13:39

Kuiper писал(а):в запасе 2 месяца.

уже пора писать вот так: Капец всё пропало :o все сроки провалены, осталось 2 месяца а конь не валялся :shock: что делать чтобы собрать хоть что-то?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 13:47

Myp писал(а):
Kuiper писал(а):в запасе 2 месяца.

уже пора писать вот так: Капец всё пропало :o все сроки провалены, осталось 2 месяца а конь не валялся :shock: что делать чтобы собрать хоть что-то?

+500

Мое имхо:
- 2 месяца - ОЧЕНЬ мало. Все закупать по максимуму, своего ничего не выдумывать, если возможно.
- отказаться от гусениц - не успеете сделать.
- прикрыть движители броней(корпусом), а то раздолбают.
- Я бы не таранил в борта, а подбивал снизу клин и переворачивал(отрывал от поверхности).
- защиту соответсвенно от ударов вбок-вниз(бронеюбка).
- сделать покороче, чтобы повысить маневренность. Такого длинного боднут в борт и прижмут к стене.
- провести разведку - что делают конкуренты.
- от пилежки-долбежки я бы защитился толстым стеклопластиком(2-5мм) + армирование(редкое) нержавеющей проволокой. Имхо фиг пропилишь и черта лысого пробьешь. Разве что болгаркой или настоящим топором. Но это если только у конкурентов намечаются хорошие пилы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение yak-40 » 18 фев 2013, 13:48

Kuiper писал(а):Разрешено только механическое оружие (пилы, фрезы, кувалды, шипы и т.д.).
Kuiper писал(а):Впереди будет "таран" в виде острого гладкого шипа с квадратом в основании
Kuiper писал(а):а сзади - рельса в электромагнитной катушке

Kuiper писал(а):чтобы при разгоне можно было протаранить борта других роботов

Ужос!!! Чтож там у Вас за соревнования!!!
Гладиаторские бои какие-то!
Не жалко чужих роботов?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 13:53

хехе. в таких условиях иск. интеллект никто не успеет, все будет дистанционное, т.е. вайфаи, блютузы, радиоупр.
радиовойна вроде не запрещена. т.е. забить шумом диапазоны 2.4 ГГц, 433 мгц, 27 мгц и что там еще у моделистов бывает. самому работать на нестандартной частоте или вообще по ИК, либо по таймслотам (0.1 сек принимаем команды, 0.9 сек забиваем эфир шумом)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Plastilinstyle » 18 фев 2013, 14:01

ещё раз скидываю ссылку
forum10/topic11841.html
я с этим роботом всех победил на своем соревновании :wink:
считаю, что конструкцию придумал удачную и никому не запрещаю повторять, даже наоборот :D
тем более времени 2 месяца :o

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
забивать распространенные частоты как-то не спортивно :-x

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
никакой пиротехники, огнеметов, взрывчатых веществ

спрашивается какой ДВС?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Nesenin » 18 фев 2013, 14:10

elmot писал(а):хехе. в таких условиях иск. интеллект никто не успеет, все будет дистанционное, т.е. вайфаи, блютузы, радиоупр.
радиовойна вроде не запрещена. т.е. забить шумом диапазоны 2.4 ГГц, 433 мгц, 27 мгц и что там еще у моделистов бывает. самому работать на нестандартной частоте или вообще по ИК, либо по таймслотам (0.1 сек принимаем команды, 0.9 сек забиваем эфир шумом)

в этих соревнованиях люди на радиоуправляемых машинах "бодаются". то есть кружки радимоделистов которые запускают машинки\самолеты на управлении делают за 2 месяца бронированные тележки как у Plastilinstyle и устраивают "бои"
никакого интеллекта. никакой автоматизации. обычные радиуправляемые тележки с хоббийным радиоуправлением. моделисты которые занимаются изготовлением моделей танков просто делают вариант "не жалко выкинуть" за недельку и называют это "боевым роботом"
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 14:31

Myp, т.к. это робот "на убой", как правильно заметил Nesenin, управление ручное, а в остальном "тележка", думаю, хватит 2 месяца на все.
Большое спасибо за советы по броне, даже не думал о таких вариантах (планировал просто рамный корпус, обтянутый жестью).

elmot, глушилки частот нельзя :)

Plastilinstyle, спасибо, очень интересный робот!
yak-40, так и есть, гладиаторские бои роботов :)

===
Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
Не дружу с электроникой, поэтому такой вариант "plug and play" :)
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 14:41

Kuiper писал(а):Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.
Не дружу с электроникой, поэтому такой вариант "plug and play" :)

Одобряю. Быстро и сердито. Могу только посоветовать свой [[ORWRT]], тот же линух/усб, но дешевле. Не так жалко если раздолбают совсем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Nesenin » 18 фев 2013, 15:00

Kuiper писал(а):Связь с роботом через Wi-Fi, мозг робота - микрокомпьютер MiniX на Android 4, с подключенным USB-хабом на 4 порта. В портах usb-реле, управляющие приводами и обвесом.
Программное обеспечение на Питоне, управление из апплета с веб-страницы.

извращение. никакого пропорционального а значит быстрого\точного управления ни на стороне передачи ни на стороне приема.

plug and play это 2х канальный приемник\передатчик. 15$
Изображение
пропорциональный очень удобное управление. если нужна рельса с электромагнитоной катушкой то 3х канальный приемник\передатчик с вкл катушки по 3 каналу
1и 2 каналы должны быть смикшированы для управления танками
регуляторы хода для коллекторных двигателей автомоделей 2шт на левый и правый борт
Изображение 18$
моторедукторы хотяб как у Plastilinstyle
и готово
прелесть как рас в том что все это есть в магазинах для радиомоделистов.
купил\подсоединил\настроил микширование (важно именно такую аппаратуру для танков) и поехал.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 15:02

elmot, большое спасибо! Очень интересный проект! :good:
(правильная ссыль на вики - OR-WRT ?)
Первого на MiniX'е соберу (просто уже заказал, комплектующие едут), а для второго на роутере и контроллере Pololu Orangutan SVP-1284 с Вашей прошивкой :good:
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 15:17

Nesenin писал(а):извращение. никакого пропорционального а значит быстрого\точного управления ни на стороне передачи ни на стороне приема.

неправдо. с геймпадов/джойстиков прекрасно рулится. причем для танка гемпад лучше рулевого колеса.
но в принципе, для данной задачи хоббийное р/у тоже могло прекрасно подойти.

Добавлено спустя 10 минут 9 секунд:
Kuiper писал(а):elmot, большое спасибо! Очень интересный проект! :good:
(правильная ссыль на вики - OR-WRT ?)

Спасибо:)
Блин, все время ошибаюсь. Напилил редирект, чтобы обе ссылки работали.

Kuiper писал(а):Первого на MiniX'е соберу (просто уже заказал, комплектующие едут), а для второго на роутере и контроллере Pololu Orangutan SVP-1284 с Вашей прошивкой :good:

Ээээ... а чо такой дорогой обезьян? что там на стобаксов?
Драйвер движков на 2А применительно к задаче - ни о чем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter