roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

мой боевой робот

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 28 июл 2012, 18:48

Это мой второй робот, точнее не робот а машинка на ик управленни.делался он для соревнований, цель-нанести максимум повреждений роботу-сопернику.оружие-фреза, приводимая от мотора из принтера НР.мотор-редукторы-от нивы, точнее для нивы, 750 руб каждое, акб-12в, 12ач.3-х канальное управление и силовая плата заказывались, всё остальное сами делали.передние колёса-от самоката,задние-заготовки шестерней для червячного редуктора в кухонном комбаине "белка".

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
потом в корпусе у моторов насверлили отверстий, для охлаждения

Добавлено спустя 54 секунды:
лампочки спереди и сзади-индикаторы работы пилы
вот и видива(первые 2 минуты пропускайте-это подготовка)-первый бой из трёх, самый серьёзный соперник, к него тоже был полный привод-типо гусеницы из цепи и звёздочек.в бое засчитали ничью, хотя у меня только пила разболталась и царапки по кузову и лампочке, а он не мог ехать-резьбу сорвало http://www.youtube.com/watch?v=FTEVWLu0 ... e=youtu.be
потом ещё 2 видива выложу
вот 2-е видиво http://www.youtube.com/watch?v=wA9CMwgJ ... e=youtu.be
робот делался из того что есть: жесть, алюминиевый швейлер, медные трубочки, железные уголки.кстати ручка из титана:)
вот третье видива http://www.youtube.com/watch?v=BYfCztW7 ... e=youtu.be
управлять роботом тяжело-никакого плавного старта и плавной остановки
жду ваших коментариев
Вложения
SAM_1510.JPG
SAM_1509.JPG
SAM_1507.JPG
SAM_1501.JPG
SAM_1485.JPG
SAM_1484.JPG
SAM_1463.JPG
SAM_1461.JPG
SAM_1459.JPG
SAM_1458.JPG
SAM_1457.JPG
SAM_1456.JPG
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Aseris » 29 июл 2012, 00:14

Советую посмотреть бои роботов на ютубе... там подобные роботы фрезу очень быстро теряют... попробуй врезатся роботом в лист жести и посмтреть что фреза сделает... и как долго проживет...

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
И если не ошибаюсь диск для дерева... логичнее для сталюки поставить - зубы там маленькие, не внушительно но сталь режет

Плавный старт остановка это контроль двигателями переписать на PWM, плюс делать програмно затухание вектора направления через какое-то время, либо на пульте аналоговые джойстики использовать
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: мой боевой робот

Сообщение MegaBIZON » 29 июл 2012, 01:12

прикольно ))
но ненадолго.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 11:38

да, бои роботов с robogames смотрел.на видивах иногда слышится металлический лязг-диск корпус задевает, нннада крепление мотора изменить.кстати после соревнований фреза потеряла два зуба.пробовал брусок сосновый ставить-пилит очень знатно, но мотор быстро останавливается.

Добавлено спустя 7 минут 13 секунд:
Плавный старт остановка это контроль двигателями переписать на PWM, плюс делать програмно затухание вектора направления через какое-то время, либо на пульте аналоговые джойстики использовать
ужас :shock:
контроля двигателями пока нет, заказали управление(приёмник, передатчик) и силовую плату(которая по ходу не просто силовая, а с запасом на будусчее);то есть нажимаем на кнопочку на пульте, и на мотор подаётся полный ток и полное напряжение, это плохо.я так понимаю надо между силовой платой и мотором ставить мк, (как быть с реверсом, большим напряжением-12 вольт и огромным током(в силовой плате каждый канал до 10 ампер, но каждый мотор потреблял максимальный ток 8 ампер) то???) делать шим регулятор
я пока только потихоньку учусь, программировал совсем немножко lego nxt на robolab 2.9.4, пока практически ничего не умею, научусь-сделаю обязательно.и можно по подробнее про аналоговые джойстики.робот сейчас не на ходу-нет передатчика, заказывали в начале марта, может и раньше, соревнования были 23 февраля, они не сделали управление и на соревнованиях было 2 комплекта управления.надо на счёт управления сьездить на курсы :x
соревнования, кстати назывались "Робогладиатор" а робота назвал "Спартак"
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 29 июл 2012, 21:38, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение cjA » 29 июл 2012, 11:48

1- что за акк?
2- как колеса делал? капнул сваркой?

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
где такой акк искать? на авторынке?

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
MegaBIZON писал(а):прикольно ))
но ненадолго.

а на долго и не надо, там бой то идет меньше минуты
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 11:52

http://moscow.dns-shop.ru/catalog/i1509 ... -12ah.html вот такой аккумулятор, колёса передие снял со старого самоката, выбил подшипники, потом на токарном станке они были подточены(чтоб диаметр был одинаковый), шкивы, на которых ремень натянут тоже были подточенны под внутренний диаметр колеса, потом колеса на том же станке напресовывались.задние колёса-точно также

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
искали так:набирали в яндексе акб 12в, потом смотрели производителей, увидели китайцского дельту, посмотрели какие бывают, выбрали по размеру, потом начали искать этот аккуум в расширином поиске у нас в Екатеринбурге, и нашли удобный магазин.купил за 1200 тугриков :D
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 24 сен 2012, 00:43, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение cjA » 29 июл 2012, 11:56

напресовывались? ну тогда точно "ненадолго" :)
(боюсь я через инет покупать...)
а ремни можно было и не ставить, только мощность потерял

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
ага, спасибо, ()правда дороговато, - будем искать :)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 12:01

да, можно было и не ставить, на скользком покрытии игрового поля от них толку ноль

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
они так там напрессовавались, что молотком фиг собьешь
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение cjA » 29 июл 2012, 13:19

ну у меня никаких станков нет, дрель только- попробую шпильки. если получится- тогда уже сварку (сталь с медью и алюминием варится воще?). Акк для них найти легкий и дешевый- вот трабла.

Добавлено спустя 9 минут 43 секунды:
О! откудато из глубин подсознания- алюминий с медью через стальную шайбу паять надо (оффтопнул конечно, простите, но не отдельную же ветку открывать?)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 13:51

медь очень плохо варится, нужно паять, а что-бы паять алюминий надо использовать либо универсальную паяльную жидкость, либо специальный флюс для пайки алюминия(Ф59А например).
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение cjA » 29 июл 2012, 16:01

ну я вот такиеже полуоси не знаю из чего сделать- есть алминиевые трубки и есть - ТЭН медный распилить, разодрать.
карданы буду из меди делать, вроде проще
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 29 июл 2012, 21:17

ну у меня никаких станков нет, дрель только- попробую шпильки

вот у меня как раз шасси шпильками стянуто.а шпильки в медных трубочках. :)
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Aseris » 30 июл 2012, 10:07

Plastilinstyle писал(а):пробовал брусок сосновый ставить-пилит очень знатно
А роботы у нас из метала.....

Plastilinstyle писал(а):силовую плату(которая по ходу не просто силовая, а с запасом на будусчее);то есть нажимаем на кнопочку на пульте, и на мотор подаётся полный ток и полное напряжение, это плохо.я так понимаю надо между силовой платой и мотором ставить мк,


Мк должен управлять силовой платой, посмотри вики месную в раздел готовых решений когда она оживет, теорию о Н-мосте, что такое ШИМ управление двигателем


А ремени дают большую устойчивость при бодании, хорошее решение
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: мой боевой робот

Сообщение Plastilinstyle » 30 июл 2012, 20:47

Хорошо, посмотрю.А ШИМ-это типо контроллер быстро включает и выключает двигатель? :oops:
А аналоговые джойстики?
А роботы у нас из метала.

в смысле?Вы тоже боевых роботов строите? :beer:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: мой боевой робот

Сообщение Aseris » 31 июл 2012, 14:41

по шиму посмотри http://www.purelogic.ru/doc/PDF/DCM/shim.pdf

Нет, пока я не делаю боевых роботов, ибо поблизости соревнований нет, но роботы ведь в основном металом закрыты...

Аналоговый джойстик - имеллось ввиду что пульт управление передает не дискретное событие, напр едем вперед, а едем вперед со 50% скоростью.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter