roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Nesenin » 18 фев 2013, 15:45

геймпад? на выходе usb-релле!
в этих боях единственно что важно, после того как робот был выпущен на арену, это то как ты будешь им рулить.

проверенное\доступное\быстрое\точное\надежное профессиональность оборудование для управления Р/У машинками?
конечно нет! только геймпад-комп-ПО-wifi-комп-ПО-USB\релле
только хардкор!
а на реле дискретное вкл\выкл мощных движков c задержками\искрами\обгаранием кантактов :cry:
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 16:03

да, про реле соглашусь. не айс. Комп или р/у - в общем-то дело вкуса. Р/у было бы наверное быстрее напилить.
Зы. В ролике выиграл именно плоский подкатной, с переворачивалкой и броней на колесах.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 16:14

elmot, если я правильно понял, у Орангутанга 21 канал управления :good:

Ролик жесть, плоский очень хорошо двигается и нападает, профессионал.
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение elmot » 18 фев 2013, 16:34

Kuiper писал(а):elmot, если я правильно понял, у Орангутанга 21 канал управления :good:

Stm32F4-discovery. "Каналов" около сотни, цена впятеро ниже.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 17:39

elmot, спасибо! :)

===
С реле я перемудрил, Nesenin прав, там и обгоревшие контакты будут, и задержки в скорости.
Изначально я планировал управление двигателями через подачу питания - реле замкнулось, ток потек, двигатель начал крутиться.
Но погуглив, с удивлением обнаружил, насколько я отстал от прогресса :pardon:
Если я правильно понял, можно управлять двигателем не "силовым методом", а "интеллектуально", подавая сигналы на управляющий вход (третий провод двигателя).
Можно это делать через RS232 или LPT, написав программу, подающую на нужные пины нужный сигнал (например, синусоиду, в пике выдающую 5 вольт каждые 2 секунды - это даст понять двигателю, что нужно крутить 2000 оборотов в минуту), но лучше сделать через Ардуино.

То есть, схема "правильного" управления такая:
апплет -> Wi-Fi -> микрокомпьютер робота -> веб-сервер Arduino -> скетч Arduino -> USB -> микросхема Arduino -> микросхема драйвера двигателя -> двигатель

Блин, ну и длиннющая же цепочка получается.
Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Nesenin » 18 фев 2013, 18:14

дык почему не сразу передатчик-приемник-регуляторы двигателей? post264776.html#p264776
у меня есть вариант передатчик-приемник-ардуино-регуляторы двигателей post263281.html#p263281
но это для того чтоб ардуино потом еще команды от бортового компа принимала на котором будет ИИ
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Kuiper » 18 фев 2013, 19:27

Nesenin, вариант с радиоуправлением хорош, но нужно через веб :)

Вариант с Arduino + Wi-Fi + веб-сервер интересный :good:

Добавлено спустя 22 минуты 21 секунду:
Робот с управлением на MK802+Arduino, то, о чем я думаю :Bravo:

Аватара пользователя
Kuiper
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 17 фев 2013, 17:35
прог. языки: PHP, Python

Re: ДВС или электромотор для робота 20 кг?

Сообщение Plastilinstyle » 23 мар 2013, 19:19

ну что там с роботом? время идет, результатов пока не видно :(
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot], Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter