elmot, спасибо!
===
С реле я перемудрил,
Nesenin прав, там и обгоревшие контакты будут, и задержки в скорости.
Изначально я планировал управление двигателями через подачу питания - реле замкнулось, ток потек, двигатель начал крутиться.
Но погуглив, с удивлением обнаружил, насколько я отстал от прогресса
Если я правильно понял, можно управлять двигателем не "силовым методом", а "интеллектуально", подавая сигналы на управляющий вход (третий провод двигателя).
Можно это делать через RS232 или LPT, написав программу, подающую на нужные пины нужный сигнал (например, синусоиду, в пике выдающую 5 вольт каждые 2 секунды - это даст понять двигателю, что нужно крутить 2000 оборотов в минуту), но лучше сделать через Ардуино.
То есть, схема "правильного" управления такая:
апплет -> Wi-Fi -> микрокомпьютер робота -> веб-сервер Arduino -> скетч Arduino -> USB -> микросхема Arduino -> микросхема драйвера двигателя -> двигатель
Блин, ну и длиннющая же цепочка получается.
