roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 16 ноя 2012, 13:06

Загорелся я тут желанием собрать своего бота. Пересмотрел кучу вариантов на этом форуме - все варианты достойные :good:, есть вообще мегакрутые вещи. :)
Для начала я решил определиться с шасси - выбор пал на гусеницы, т.к. хочется чтобы был бот-вездеход. Начал копаться в своих старых игрушках, т.к. помню, что когда-то у меня было пару танков - танков не нашёл и гусениц от них тоже, нашел только мотор-редуктор от одного из танков, выпиленный из корпуса танка ножовкой :D. Я мог бы конечно прикупить в игрушечном магазине модель для сборки или готовый танк и распотрошить его, но тут мне на глаза попался ОН!
Любимая игрушка моего детства - программируемый луноход Электроника ИМ-11! :Yahoo!:

1.jpg

На фото ниже виден большой батарейный отсек и следы ремонта задней подвески :)

2.jpg

Редуктор изнутри выглядит очень даже неплохо. Большие шестерни, в качестве энкодера применён геркон, а для синхронизации оборотов обоих редукторов при прямолинейном движении на валу обоих моторчиков стоят прямоугольные магниты.

3.jpg

А вот его родные "мозги" :) На фото видно пару оторванных проводков - один от динамика и один от тумблера питания.

4.jpg


Проводки я припаял и начал проверять работоспособность. Поскольку вся эта лабуда довольно хитро запитывается - нужно 3В,6В и 9В, а батареек и трёх таких источников питания у меня не было, я спаял простенький делитель напряжения на резюках. Включил, нажимаю на кнопки - и вот они звуки из моего детства, значит микроконтроллер живой! :Yahoo!: Забил простенькую программу - "стрельнуть" пару раз "лазером", проехать пару шагов вперёд. "Лазер стреляет" только звуком (лампа не загорается), команда проехать вперёд тоже не прошла удачно - он только хиленько дернул моторами. :cry: Попробовал подключить моторы и лампу напрямую от источника - моторы крутят, лампа светит. Похоже, что сдохли транзисторы или микросборка токовых ключей (лампа, вроде, напрямую к этой микросхеме подключена). Я мог бы, конечно, попробовать заменить транзисторы и поискать микруху, но у меня в планах вытащить "старые мозги" и поставить что-то современное и намного более функциональное. ;)

Для начала хочу заменить советские моторы на что-то получше, поставить блютус, какой-нибудь контроллер, в качестве "спинного мозга", и драйвер двигателей. Самому утюжить платы и ждать из инет-магазинов радиокомпоненты как-то не хочется, к тому же я больше программист, чем электронщик - закажу готовые модули. Потом буду осваивать программирование контроллера, если понадобится и писать прогу для компа, чтобы рулить луноходом через блютусину. В итоге хочу ему внедрить "головной мозг" в виде коммуникатора HTC Touch2 (правда сначала шлейф экрана восстановить нннада :) ) или HTC Gratia, которые валяются сейчас у меня без дела. Опыт программирования под "вынь мобайл" и "ведро" имеется. :) Коммуникатор сможет или сам рулить ботом, общаясь с котроллером по блютусу, или принимая команды с компа по Wi-Fi или GPRS (с GPRS-ом, скорее всего, придется рулить также, как сейчас рулят марсоходами на марсе, т.е. по шагам). А ещё хочу сделать прогу для коммуникатора, чтобы имитировала функциональность родного контроллера этого лунохода - кнопочки такие же на экране будут, звуки те же... :)

ЗЫ... Луноход Электроника ИМ-11 является клоном американского лунохода Big Trak.

Вот так Big Trak ездит в оригинале:



Так ездит уже "заряженый" ;)



А вот ещё одна версия русского лунохода "Электроника" (с оружием) :)



Пока всё. Пойду подбирать моторы и прочую трепуху. :)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 16 ноя 2012, 13:21

Какая вещщщ
Посмотрите google ADK, чтобы не дрючиться с блютузом.
Если все-таки блютуз, и по электрическим параметрам ваши моторы впишутся, то можете посмотреть мою платку:
[[blutle]]
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 16 ноя 2012, 14:12

ADK вещь конечно хорошая, но все эти ардуины со всеми шилдами получаются довольно дорого и громоздко - я хочу всю электронику запихать в корпус, чтобы внешний вид не портить.
И самый главный плюс блютуза - можно ставить любые мозги (тот же яблофон, например), да хоть вообще без мозгов его можно оставить :D и управлять с компа. И потом, я скорее всего буду писать именно под "вынь мобайл" - хочу потом из touch2 вытащить камеру и прицепить её отдельно (возможно на сервы), а gratia мне курочить жалко.
Да, да, да - вашу платку я уже раньше приметил :good:
Но вот драйвер моторов слабоват. :( По току может быть и хватит, а вот напряжение мне нужно 6 вольт хотя бы.

ЗЫ... ща пасмарел даташит на STM8 - у неё напряжение питание можно до 6.3В, т.е. твою платку можно от 6В запитать? Или нет?
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 16 ноя 2012, 15:30

Зачем ардуины-то? есть много других хороших вещей на мк.
Про 6 вольт я посмотрю, что можно сделать. Драйвер-то потянет, а вот МК нужно до 5.5В. Блютуз модуль требует непонятно сколько - по одним данным до 4.2, по другим - до 6. В принципе, плату можно адаптировать под другую напругу, до 10В. Достаточно выпаять фильтр ЭМИ и посадить в разрыв стабилизатор питания(можно линейный), скажем на 3.3В.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Madf » 16 ноя 2012, 17:31

чот я не понял какая связь с питанием МК, драйверов и самого лунахода...если хотите патраха лунатика оставить и добавить туда что-то - смысла нет, ибо функционал закрытый, а если ставить поверх или вообще свои мозги, то непонятно вообще в чем проблема? У драйвера обычно отдельно питание управления и питание нагрузки...МК+БТ - родные.
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 16 ноя 2012, 17:59

Разговор про мою готовую плату с МК и блютузом на борту вместо родных мозгов. Она изначально рассчитана на единое питание 1S LiPo. Разговор про то, что питание платы легко разделяется на драйверное и все остальное.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Madf » 17 ноя 2012, 11:24

Илья, а что у тебя не предусмотрен выходы раздельного питания?...промашка вышла, надо было делать переключение перемычкой..
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 17 ноя 2012, 14:32

elmot писал(а):...Достаточно выпаять фильтр ЭМИ и посадить в разрыв стабилизатор питания(можно линейный), скажем на 3.3В.
А стаб на 5В можно? У меня просто валяется парочка L78L05ABD.
Из описания платы я понял, что к ней можно подключить только одну серву, а если мне, например, четыре сервы подключить нннада?
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 14:49

Пробовать надо, как блютуз отнесется к 5 вольтам, вроде должен работать, но я не пробовал. Вообще-то мне не нравится этот стаб - dropout 1.7V, т.е. чтобы себя вел прилично - входная напруга д.б. от 6.7В. Стаб-то нормальный копейки стоит, возможно даже валяется где-нить у меня. 4 сервы на родной прошивке - нет. Там аппаратных таймеров маловато. Если писать что-то свое, то, думаю, получится софтваршый ШИМ для нескольких серв.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 17 ноя 2012, 17:12

elmot писал(а):...Если писать что-то свое, то, думаю, получится софтваршый ШИМ для нескольких серв.
Ща погуглил немного про STM8, оказывается, что простой программатор для него "на коленке" не соберешь, значит надо ещё и программатор за 20 баксов покупать для него. Вообще, думаю может взять орангутана (к нему можно и на 12В моторы цеплять, да и программатор на ибее всего 3.5 бакса стоит) и блютух-модуль HC.

ЗЫ... что можешь сказать про это ? http://www.ebay.com/itm/1pcs-RS232-TTL- ... 1c2d5d0f7c
UPD: сам уже нужную инфу нашёл http://robocraft.ru/blog/electronics/587.html
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 17 ноя 2012, 17:45

ПРограмматором к стм8 является плата stm8 discovery. Сам ею шью. от 7 баксов.

Ну оранг - так оранг :) мое дело предложить простое решение:)

Hc-05 и 06 отличаются прошивкой. Для простых проектов hc06 - предпочтительнее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение NeON79 » 17 ноя 2012, 18:02

Блин(((.
Мне такой в детстве так и не купили. Ибо дорого((((.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 17 ноя 2012, 18:31

а мне покупали, но в один прекрасный момент там батарейки потекли :evil: :cry: хнык, хнык :) и плате амба. несколько раз уже порывался найти денить этот луноход, но из-за мысли, что хорошие воспоминания детства могут легко испоганится (по нынешним меркам же этот луноход весма простенький, во всём) таки не стал этого делать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 17 ноя 2012, 18:44

elmot писал(а):...Ну оранг - так оранг :) мое дело предложить простое решение:)...
Уже заказал, нашёл за 500р. и доставка бесплатная. :)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение NeON79 » 17 ноя 2012, 19:46

Ангел, как показало фигурное гулование, этот лунополз - клон http://ru.wikipedia.org/wiki/Big_Trak
Который вполне себе back - http://www.bigtrakxtr.co.uk/
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter