roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 20 ноя 2012, 17:41

elmot писал(а):имхо в цдроме может случится, но зуб никто не даст
Нашёл таки на плате сидюка детальку с маркировкой 76381 :)
AMC76381-3.3 - 450mA LOW DROPOUT REGULATOR
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 20 ноя 2012, 17:54

Повезло. еще и току стока умеет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 20 ноя 2012, 19:20

elmot писал(а):Повезло. еще и току стока умеет.
Млять, я ему ногу оторвал, когда выпаивал :durak:, возобновляю поиски...
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Madf » 20 ноя 2012, 20:49

я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 20 ноя 2012, 21:49

Madf писал(а):я чот не догоняю, ща этих линейных стабилизаторов - ....жуй, в чем проблема такой купить?
Предыдущую страницу почитай...
Нашёл на материнке между pci-слотами детальку ещё лучче :) - типа такой http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm1117-n.pdf 800mA Low-Dropout Linear Regulator
Ужо распаял на макетке с обвязкой.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 22 ноя 2012, 23:43

Ностальгия!
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 04 дек 2012, 23:02

Сёдня забрал на почте "орангутана". :) В коробочке лежала бумажка с 5-ю промокодами на скидку по 5%. Если кто-то будет что-нибудь заказывать в robohobby до 31 декабря, то пишите в личку - дам промокод на скидку. ;)

ЗЫ... жду программатор и блютусину HC-05 из кетая. Моторы из чип&дейла, видимо, не дождусь до НГ...
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 07 дек 2012, 19:10

Всем привет. Есть вопросик.
Для начала хочу рулить ботом с аналогового джоя. Т.е. задача - управлять танком с 2-х осевого джойстика. С похмелуги чё-то не могу придумать как, а пиво пока не помогает. :crazy:
Данные с джоя идут для каждой оси в диапазоне от 0 до 65535, т.е. по оси X=0 - это крайнее левое положение ручки, 32768 - центр, 65535 - крайнее правое. Нужно чтобы при 0 по оси X (ручка до отказа влево, по оси Y - в центре) бот крутился на месте влево с максимальной скоростью, при 16384 крутился на месте влево с вдвое меньшей скоростью, при X=0 и Y=65535 ехал вперед, поворачивая влево (левое колесо крутится медленнее, чем правое). Как посчитать циферки для ШИМ-сигнала обоих движков?

ЗЫ... кстати джой у меня Thrustmaster Top Gun Afterburner II, пересаженный мной на холлы и на контроллер на пике (10 разрядов на ось, 120 Гц - частота опроса) - люблю полетать в DCS. :)
pic.jpg
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 06 янв 2013, 18:31

Выйдя из новогоднего алкогольного штопора решил немного заняться своим луноходом. :)
Накидал пока простенькую программку для управления джойстиком...



Столкнулся с проблемой по железу - контроллер уходит в ребут при резком старте моторов (особенно если едет по полу, а не в холостую в воздухе колесами крутит). Рестарт контроллера видно на втором видео - появляющееся слово "Online" в текстовом поле программы управления (при включении контроллера он посылает эту строку в USART). Что можно сделать, кроме как задушить динамику лунохода программно?

ЗЫ... параллельно движкам припаяны пленочные кондёры по 0,22 мкФ.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 19:02

пофильтровать питание. Я ставлю ферритовые фильтры ЭМИ между моторами и электронной частью в цепи +, а так же не скупясь конденсаторов до и после, причем в параллель малоемкую керамику и электролиты побольше. Одни борются с высокочастотным шумом, вторые с длительными провалами напряжения. Я бы банок электролитных поставил тыщи на 2 мкф, благо миниатюризация не светит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 06 янв 2013, 20:58

Вот цепь питания орангутана:
0J663.600.png

Я так понял нужно поставить по электролиту до и после стаба U1, керамика там уже есть. А можно поставить одну банку прям на вход до защиты Q1 (нарисовал красненьким цветом) - неохота пока в орангутана паяльником тыкать? :crazy:
Последний раз редактировалось AndreW82 06 янв 2013, 21:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 06 янв 2013, 21:39

Ну можно для начала разговора просто кондеров в питание понавтыкать. И вообще литий поставить вместо батареек.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 07 янв 2013, 01:23

Кароч, нашёл я только один электролит на 1000 мкФ и один на 500, втыкал их и туды и сюды - что мертвому припарки. Но похоже, что не хватает питалова, пока экспериментировал стало ещё хуже (видимо, батарейки подсели, и пошли не хилые просадки), отпаял один движок - стало намного лучше, почти без глюков. Так что надо ставить липольки - давно уже думал прикупить, но перед НГ не стал заказывать.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 07 янв 2013, 03:01

если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 07 янв 2013, 07:25

Angel71 писал(а):если есть желание спросите продавца или сами поищите, разрешено ли законом или правилами транспортной конторы акумы вывозить.
если вы про это http://athunder.livejournal.com/68358.html , то я, если честно, только щас об этом узнал, т.к. в ноябре заказывал из пендосии 2 аккума и универсальную зарядку к своему htс sensation - пришли через 2 недели и именно usps'ом :)

ЗЫ... думаю вот об этом аккуме: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html
и вот этой зарядке: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... rger_.html
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter