roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 07 янв 2013, 09:07

есть куча причин почему запрещённый товар может быть отправлен и доставлен получателю. или наоборот разрешённые вещи могут "завернуть". но сути это не меняет - было громадное количество случаев, когда литиевые акумы воспламенялись с исходами от "вау, как прикольно" до очень серьёзных травм и летальных исходов. а запрещены они кроме тех контор в шатах, ещё как минимум у гонконг пост.
для наглядности вот одна из страшилок от faa

а это что-бы могли спокойно спать уваливаться или из дома по делам уходить, когда на зарядке акум оставляете

особенно заряжая напрямую от бп или зарядным, не ведающим, что такое перезаряд (кста акумы поганит не хуже, чем глубокий разряд)
Последний раз редактировалось Angel71 07 янв 2013, 09:27, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение NeON79 » 07 янв 2013, 09:23

Кстати, Ангел, а от чего они "бум"?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 07 янв 2013, 09:27

Angel71 писал(а):...но сути это не меняет - было громадное количество случаев, когда литиевые акумы воспламенялись с исходами от "вау, как прикольно" до очень серьёзных травм и летальных исходов. а запрещены они кроме тех контор в шатах, ещё как минимум у гонконг пост.
да я в курсе про спецэффекты с "литием", к.т.н. всё-таки ;) , Ваши то какие предложения? У кого лучше брать бoмбy литий? :)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 07 янв 2013, 09:29

NeON79 писал(а):Кстати, Ангел, а от чего они "бум"?

предпологал, что кто-то спросит. смотри выше.
AndreW82, у кого понравятся акумы, у того и берите. просто как я уже и писал, если хотите, то уточните у продавца или поищите сами, можно ли конкретной службой отсылать литий. про места, где хороший ассортимент и цены сходу вспоминается только хоббикинг, ибэй и аллиэкспресс.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 07 янв 2013, 12:14

акк гут, зарядка несерьезная.
лучше
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ories.html
Будете заказывать, не забудьте провода-разъемы и блок питания на 12В пропорциональной мощности. без них неудобно.

Добавлено спустя 28 минут 24 секунды:
Энжел, не наводите тень на плетень. Литиевые аккумы кое-где запрещено возить самолетами, поездами и пароходами - ради бога. Законы тут не причем, это просто правила перевозок. Поскольку производителей акков мало, а акки нужны везде и всем, практически у каждого человека есть 1-10 литиевых акков при себе всегда, ситуацию так или иначе разрулят. Тот же хоббикинг продает аккумы тоннами, они первые заинтересованы налаживании доставок.

почему они "бум". Во-первых, металлический литий на воздухе самовозгорается и прекрасно горит. Так что нарушение герметичности банки первых поколений чревато самовозгоранием. Сейчас металлического лития там уже нет. Во-вторых, литиевый акк имеет очень низкое внутреннее сопротивление, при КЗ развивает совершенно невероятные токи и мощности. Ну и подпалить чо-нить может, естественно. Известная история со взрывами и возгораниями ноутбуков была вызвана внутренними замыканиями батарей от брака - попадания металл. стружки внутрь аккумов. Так же перезаряд аккума может привести к замыканиям и спецэффектам.

Для справки - указанный выше аккум характеризуется как 20С, это значит, что при его емкости в 5 Ач ток разряда в 100А является нормальным режимом эксплуатации. В случае козы акк даст тока в несколько раз больше.

Добавлено спустя 6 минут 9 секунд:
http://www.youtube.com/watch?v=rcr_sfHnuko
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Madf » 07 янв 2013, 16:22

На счет перезагрузки контроллера по питанию от движков: я в одной из веток писал (тема распространённая), что у роботов в которых стоят дешевые сервы по несколько десятков, эта проблема решается включением DC-DC преобразователя на отдельное питание самого контроллера (подглядел в одной из игрушек, сделав подобным образом - проблем не испытывал).
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 08 янв 2013, 01:11

elmot, почему сразу тень на плетень? просто озвучил мысль, что можно до покупки поинтересоваться на предмет возможных траблов с доставкой. а то, что я не припоминаю в каких странах есть так сказать прямой запрет на перезозку "лития" каким-нибудь видом транспорта или вообще, это не значит, что такого нет. да и запрет может быть не прямо прописан в каком-нибудь отдельном акте, а косвенно. допустим в воздушном кодексе или в правилах икао или ещё в каких актах полно всяких регулирующих пунктиков по транспортировке опастных грузов. я хз, что там в них понаписано и как это всё транспортная контора разгребает и пока нет абсолютно никакого желания вникать, но вот погуглить классификаторы легко. вбиваю запросик и опа, есть чудный гост 19433-88, по которому в таблице 28 "Опасные грузы подкласса 9.1, требующие нанесения маркировки, характеризующей вид и степень опасности груза" литиевые акумы идут идут с номерками оон 3090 и 3091. в общем проехали.
кста на днях знакомый спрашивал где можно купить ёмкий акум недорого, я на кинге отсортировал по весу и тыкнул в первый по списку http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19159__Turnigy_nano_tech_5000mah_10S_65_130C_Lipo_Pack.html :D он минут пять отходил, когда подсчитал, что этот мелкий ак легко может выдавать 12квт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 08 янв 2013, 02:02

Гы. Ну это ты зажег. 65С :)
Вообще-то вот этот емче
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Хотя 12квт не потянет, конечно
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение Angel71 » 08 янв 2013, 02:49

:D а в пике вообще 130c. да эт долго и нудно было бы подбирать ему акум. :oops: :pardon: линк дал, а дальше сам будет искать. или у кинга сайт еле живой последние месяцы или это у провайдера до сервера канал совсем дохлый, в общем страницы открывает примерно по пол минуты. :D так что для наглядности сортировка по весу было самое то.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 08 янв 2013, 15:56

elmot писал(а):акк гут, зарядка несерьезная.
А чем зарядка не понравилась?
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение elmot » 08 янв 2013, 17:10

Неуниверсальная. разница с серьезной зарядкой - 10 бачинских, а эта будет заряжать вообще все, кроме самых уникальных батарей типа серебряно-цинковых или никель-цинковых. Можно даже автоакк зарядить, если приспичит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 10 янв 2013, 12:27

elmot писал(а):Неуниверсальная. разница с серьезной зарядкой - 10 бачинских, а эта будет заряжать вообще все, кроме самых уникальных батарей типа серебряно-цинковых или никель-цинковых. Можно даже автоакк зарядить, если приспичит.
Аргументация железная :) Будем брать подороже.

ЗЫ... подключил внешнее питание к лунатику (блок питания от нетбука 9.5 В, 2.5 А) - носится как угорелый без всяких ребутов контроллера, так что батарейки фтопку.
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 24 янв 2013, 18:56

Спустя два с половиной месяца после заказа наконец-то приехала блютусина из кетая, ура! Буду приделывать к орангу. :)
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 12 фев 2013, 11:14

Вчерась припаял hc-05 к куску макетки вместе с регулятором напруги, светодиодом (индикатор коннекта), джамперами и разъёмом для настройки. Поначалу не получилось к нему подключиться - видимо кетайцы чё-то в настройках модуля намудрили, но после сброса на дефолт и самостоятельной настройки установил COM-коннект на 115200 между нетбуком и стационарным компом.
ЗЫ... приехали, наконец-то, мои моторы из чипа-дипа - пойду сегодня на почту забирать.
ЗЗЫ... чем можно смазать пластиковые шестерни вот этого редуктора?
3.jpg
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Реанимация-реинкарнация лунохода Электроника ИМ-11

Сообщение AndreW82 » 13 фев 2013, 01:57

Вот моя блютусина...
6.jpg

Новый моторчик снизу на фотке, старый - справа. Чтобы новый моторчик встал на место старого, пришлось корпус редуктора "доработать напильником" - белая втулка в черном корпусе слева.
5.jpg

Моторчики очень понравились - у них момент раза в 3-4 больше старых, да и старые уже убитые.
Но теперь новая беда - драйвер орангутана (tb6612fng) не потянул новые моторчики и сгорел... :cry: Нужно искать готовый драйвер помощнее или чё-то самому паять...

ЗЫ... Может парочку L6203 купить? Что можете сказать о этом драйвере?
ЗЗЫ... вообще, надо ток померить на движках, может вот этой хреновины на L298 хватит http://www.ebay.com/itm/L298N-DC-Steppe ... 2c6b540488
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter