Померил ток. Застопоренный мотор кушает 1,7А при 9,5В питалова. Одна половина редуктора на полном ходу (холостом) хавает 0,4-0,5А, другая - 0,7А при тех же 9,5В.
По идее драйвера на L298N должно хватить...
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
AnDS писал(а):А где ты такую штуку купил?
Расскажи также про подключение и управление, плз.
char read_next_byte()
{
while(serial_get_received_bytes() == read_index)
{
}
char ret = buffer[read_index];
read_index ++;
if(read_index >= 100)
read_index = 0;
return ret;
}
unsigned int read_next_short()
{
unsigned int value;
value = (unsigned int)(read_next_byte() << 8);
value += (unsigned int)(read_next_byte());
return value;
}
int main()
{
delay_ms(2000);
servos_start((unsigned char[]) {IO_D2, IO_D4}, 2);
set_servo_speed(0, 0);
set_servo_speed(1, 0);
set_servo_target(0, 1500);
set_servo_target(1, 1500);
serial_set_baud_rate(9600);
serial_receive_ring(buffer, 100);
send_signature();
while(1)
{
// wait for a command
char command = read_next_byte();
// The list of commands is below: add your own simply by
// choosing a command byte and introducing another case
// statement.
switch(command)
{
case (char)0x00:
// silent error - probable master resetting
break;
case (char)0x81:
send_signature();
break;
case (char)0xB0:
send_trimpot();
break;
case (char)0xB1:
send_battery_millivolts();
break;
case (char)0xC1:
m1_forward();
break;
case (char)0xC2:
m1_backward();
break;
case (char)0xC5:
m2_forward();
break;
case (char)0xC6:
m2_backward();
break;
case (char)0xC7:
set_servo_target(0, read_next_short());
break;
case (char)0xC8:
set_servo_target(1, read_next_short());
break;
case (char)0xC9:
set_servo_speed(0, read_next_short());
break;
case (char)0xCA:
set_servo_speed(1, read_next_short());
break;
default:
continue; // bad command
}
}
}
private void panSlider_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
byte[] cmds = new byte[3];
cmds[0] = (byte)0xC7;
cmds[1] = (byte)(panSlider.Value >> 8);
cmds[2] = (byte)(panSlider.Value);
serialPort.Write(cmds, 0, 3);
label1.Text = panSlider.Value.ToString();
}
private void tiltSlider_ValueChanged(object sender, EventArgs e)
{
byte[] cmds = new byte[3];
cmds[0] = (byte)0xC8;
cmds[1] = (byte)(tiltSlider.Value >> 8);
cmds[2] = (byte)(tiltSlider.Value);
serialPort.Write(cmds, 0, 3);
label2.Text = tiltSlider.Value.ToString();
}
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2