roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 12:44

Добрый день мужики!!!
Вдохновлен вашими машинками по wi-fi через dir-320. Хочу сделать такое же чудо. Arduino уже подключил к роутеру, все работает отлично. С начала задумывал взять машинку на пульте управления для шасси, нашел 2 аккумулятора от шуруповерта по 14.4 V и 1.2 Ah. Аккумуляторы думаю тяжелые для машинки будут :shock: , т.к. их 2 (один для мк+роутер, второй для 4х моторов), решил свою платформу создать.
Для простоты объяснения, это просто коробка с 4мя колесами. Теперь идут вопросы, интересующие меня...
1)Хочу к каждому колесу напрямую, без всяких редукторов, прицепить моторы. Например такие http://freeduino.ru/arduino/motors.html ... S_385_2073 за 150 рублей :oops: .
2 аккумулятора + dir-320 + моторы + web-камера + 2 серво + МК примерно 2.5кг весит, плюс корпус из древесины свояю. Подскажите пожалуйста, если это возможно по моим словесным описаниям, будит ли машинка с этими моторами и аккумуляторами тянуть 3 кг с приличной скоростью?
2)Вопрос по конструкции...
Т.к. у платформы полный привод, то поворачивать она будит по принципу правые колеса в одну сторону, левые в другую.
4 мотора наверно жрать много будут, сколько они смогут продержаться на предложенных мной аккумуляторах (если это опять же возможно прикинуть)?
Или посоветуйте другую конструкцию для шасси с меньшим расходом энергии... :oops:
Буду благодарен за любые отклики и развернутые ответы...
Заранее спасибо за помощь..
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение =DeaD= » 29 июл 2012, 12:54

Константиныч писал(а):1)Хочу к каждому колесу напрямую, без всяких редукторов, прицепить моторы.

Сразу нет. Моторы имеют большую скорость вращения и малый момент, редуктор меняет эти параметры в сторону большого момента и меньшей скорости вращения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 13:15

Хм...спасибо.
А продаются ли моторы сразу с нормальной тягой и скоростью? Или как еще можно выкрутиться...
Боюсь сам редуктор не сделаю, та и достать негде... :cry:

Добавлено спустя 14 минут 31 секунду:
Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino
Кстати, встречал на форуме статью "Они выделяли фенол...". Получится тяга и скорость приличные, если я моторы к редукторам от тех машинок приконектю...?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 29 июл 2012, 13:15

Продаются уже готовые моторы с редукторами
http://www.pololu.com/catalog/category/116
там же есть крепления для мотора к раме,
так же для такого мотора есть насадка на вал для колес hex12
да и колеса тоже в продаже.
А вообще это уже стопицот раз обсуждалось
forum10/topic10737.html
forum35/topic10422-15.html
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 13:33

Dead, в одном из своих проектов вы использовали моторчики на 12 В http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html . Мне они могут подойти?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение noonv » 29 июл 2012, 13:38

Константиныч писал(а):моторчики на 12 В http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html . Мне они могут подойти?

- хорошие моторредукторы. думаю, вам вполне подойдут.
Последний раз редактировалось noonv 29 июл 2012, 13:47, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Myp » 29 июл 2012, 13:46

Константиныч писал(а):Dead, в одном из своих проектов вы использовали моторчики на 12 В http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html . Мне они могут подойти?

подойдут, только это не просто моторчики а моторредукторы :)
мотор вместе с редуктором в одном корпусе
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 29 июл 2012, 13:56

Константиныч писал(а):Dead, в одном из своих проектов вы использовали моторчики на 12 В http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html . Мне они могут подойти?


Вал 4 мм, соответственно колеса надо мелкие (~5см)
Не.. не очень хороший выбор... это для очень маленьких машинок :no:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Myp » 29 июл 2012, 14:56

для dir 320 как раз норм
а размер колёс выбирается из скорости вращения, а не диаметра вала.

а вобще лучше вот такого типа брать
http://www.aliexpress.com/product-fm/48 ... alers.html
там вал смещён в сторону и клиренс будет больше =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15937
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 16:48

Myp писал(а):а вобще лучше вот такого типа брать
http://www.aliexpress.com/product-fm/48 ... alers.html

Myp, в самом деле, ваш последний вариант мне больше нравится, они ведь будут тащить 3 кг с приличной скоростью?
И сколько сможет продержаться аккумулятор на 14.4 В и 1.2 Ah с четырьмя такими моторами, работающими постоянно?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 29 июл 2012, 17:22

там китайцы напутали, shaft diameter не 21мм, а скорее всего 6мм.
Точно такие же я и предлагал в ссылке на пололу.
Берите штук 6 (партию) с aliexpress, 1 будет браком, 1 под замену или еще чего... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 17:27

AndreiSk писал(а):Точно такие же я и предлагал в ссылке на пололу.

Что-то не понял. В ссылке с неграмотными китайцами мотор стоит 7.69, а по вашей ссылке аж 24.95 ? :o
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 29 июл 2012, 17:37

Хорошо бы если с aliexpress повторяемость изделий была,
а то моторы вещь такая, намотал абы как и вот он хуже едет чем другие.
А pololu не первый год на рынке, QC есть... :wink:
Но вы рискните, вдруг подойдут, нам расскажете :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 29 июл 2012, 17:40

Более 3000р. за какие-то 4 мотора жалко :o
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 29 июл 2012, 17:43

ну недешево, да. но +1 запасной мотор надо, начнет повизгивать,
проще заменить чем пересобирать.
hobbycity.com lipo надо брать, они легче. Свинец тяжело таскать.
5Ач*3S думаю хватит...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter