roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение =DeaD= » 29 июл 2012, 19:31

AndreiSk писал(а):Вал 4 мм, соответственно колеса надо мелкие (~5см)
Не.. не очень хороший выбор... это для очень маленьких машинок :no:

У меня такие на колёсах диаметром 108мм - всё нормально.

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino
Берите с алиэкспресса 6 штук и не парьтесь, но есть шанс что будет брак, у меня уже были 4шт брака - вся первая партия целиком, все 4 уже сгорели. Вторая партия 20шт без косяков.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 30 июл 2012, 18:34

AndreiSk писал(а):hobbycity.com lipo надо брать, они легче. Свинец тяжело таскать.
5Ач*3S думаю хватит...

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6501 вот такой нормально?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 30 июл 2012, 20:07

Zippy хороший выбор,
но конкретно выбранной вами в наличии нет (=BACKORDER/пред.заказ),
ближайшей по цене в наличии (IN STOCK) была бы
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_45C.html
Ну если еще чуть добавить $, то можно глянуть на
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _30C_.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _30C_.html
думаю их хватит надолго...

Добавлено спустя 9 минут 7 секунд:
Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino
А вообще тут фантазия безгранична может быть,
все зависит от потребностей в питании,
например, взяв http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _30C_.html
ZIPPY Flightmax 8000mAh 6S1P 30C можно переконфигурировать как
16000mAh 3S2P... каких-то 16Ач на 12В весят 1.4кг за $88,
но тут надо аккуратность в распайке лепестков. Точнее надо два лепестка в середине разъединить и два проводка припаять банки в параллель :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 30 июл 2012, 20:50

Да я за емкостью не гонюсь))) 8000 это слишком я думаю. 5000 минут 50-то должна продержаться...

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Arduino
И вообще, что за характеристика аккумуляторов 45с или 15с?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2012, 20:56

5000мАч думаю будет держаться 2-2.5ч
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 30 июл 2012, 21:37

Константиныч писал(а):И вообще, что за характеристика аккумуляторов 45с или 15с?

Ток разряда. Для 5000мАч 15C=15*5=45Ампер, 45C=45*5=225Ампер,
теоретически, тонкие провода от батареи при КЗ (200Ампер) сгорят раньше чем батарея :roll:
Да, 5000мАч, как заметил Dead, хватит на 2-3 часа
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение elmot » 31 июл 2012, 15:36

Ребята, у меня 5Ач хватает минимум на полный день. Т.е. я ее так и не смог посадить за день, не жадничайте.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 03 авг 2012, 18:58

Кто-нибудь пробовал, Logitech C110 вебка работает с dir-320?
И надо ли делать стабилизатор питания для arduino uno или он в ней уже есть? Я спрашиваю к тому, что мотор создает помехи в цепи и МК может из-за них перезагружаться.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение AndreiSk » 03 авг 2012, 21:23

elmot писал(а):Ребята, у меня 5Ач хватает минимум на полный день. Т.е. я ее так и не смог посадить за день, не жадничайте.

от моторов зависит. моя тележка 4.4Ач сажает за 1.5-2 часа,
правда у меня не дир320, а пк на мобильном цп (аналог -ноутбук)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 16 авг 2012, 00:11

Блин, мужики помогите.
Вчера подключал Arduino UNO к DIR-320. Соединял проводами их земли и TX выход на роутере к RX входу на МК. Сегодня не работает...
Соединяю контакты TX и RX на роутере, что отправляю, что и приходит...
По USB МК тоже принимает данные, а вот вместе они почему-то не работают ((((
Спасайте...эксперимент в самом разгаре, а главный блок не подает жизни...пока азарт не пропал...Что можно сделать?
P.s.: Сегодня я его уронил с высоты 70-100 см. но не думаю, что это важно т.к. все остальное работает как прежде.
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 18 сен 2012, 21:28

Ранее я спрашивал про аккумулятор http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6501 , в радиомагазине своего города я нашел этот http://xn--80akirceokbk0a.xn--p1ai/akb/ ... -gs-12-23/ . Можно ли его использовать как альтернативу хобистскому (хоть он и меньшей емкости)?
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение =DeaD= » 18 сен 2012, 21:56

Да вполне, зарядку только ему другую надо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение Константиныч » 18 сен 2012, 22:49

Кстати, вот что получилось. http://www.youtube.com/watch?v=aQe3XW79 ... e=youtu.be
P.s: Сегодня сделал импульсный модулятор и подал на него 16 В. Все работало отлично. Подключил к Arduino uno эти 16В. Провода поплавились и больше ардуина с аккумуляторами не работает, только от usb. Расстроился, и на этой почве случайно спалил модулятор....полярность перепутал и...как сегодня спать буду, не представляю.......
Аватара пользователя
Константиныч
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 31 май 2011, 16:44
Откуда: Омск
Skype: ks_on_v
прог. языки: C++/C#, Java, HTML/CSS, JS, PHP
ФИО: Константин

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение RootAdmin » 19 сен 2012, 13:35

Жду пару вот таких колес: http://robocraft.ru/shop/index.php?rout ... uct_id=225
Приедут - отпишусь. ИМХО - решение от похожего промышленного устройства (робопылесоса) - самый оптимальный вариант.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Создание собственных шасси для машинки с DIR-320 + Ardui

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 13:53

Узнать бы, где они их берут... Как пить дать в кетае по $10
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter