roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ebay

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 06 июл 2011, 11:48

1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)
2) Сейчас ставлю вот такой датчик линии: http://robotshop.su/e-store/catalog/202/702/
Вроде всё нормально, но вот там есть вход для 3.3В, блин он меня смущает, я боюсь не правильно подключить. Мне говорять что там входное напряжение 3.3В - 5В! это реально? хозяин магазина говорит что можно просто от 5В провести питание через резистор 100 Ом и говорит что это питание очень хрупкое, с ним нужно быть аккуратнее... Что делать?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 06 июл 2011, 11:49

Хрупкое питание это вообще как? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 06 июл 2011, 11:53

=DeaD= писал(а):Хрупкое питание это вообще как? :shock:

Блин, ну не хрупкое, а нежное, просто трудно подобрать более подходящии синоним ))
Это питание по схеме для светодиодов.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение osc » 06 июл 2011, 15:40

1) кто знает как поднять ПИД регулятор для лайнтрейсера на СИ (есть ссылка у кого нибудь?)

google он велик и могуч)))
http://cdxp.zx6.ru/archives/707
Это питание по схеме для светодиодов.

Читаем офсайт:
http://www.pololu.com/catalog/product/960
http://www.pololu.com/catalog/product/961
The LED current-limiting resistors for 5 V operation are arranged in two stages; this allows a simple bypass of one stage to enable operation at 3.3 V.

Перевод:
Пашет хреновина на 5 вольтах, а если надо, то замкни контакты 1,2 входа 3.3 V и будет на 3.3 пахать.

Оф. сайту доверяем? :)
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 06 июл 2011, 22:07

Спасибо, Dead и osc ))
Оф. сайту доверяем))

Добавлено спустя 5 минут 22 секунды:
В чем разница между ПД регулятором и ПИД регулятором, кроме слова интегральный.
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение osc » 06 июл 2011, 23:02

В том, что интегральной составляющей нет, которая накапливает ошибку т.к. она здесь не нужна.
Порыскал по той ссылке, там в характеристиках есть ссыль на небольшое описание алгоритма.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: ebay

Сообщение EasyTech » 07 июл 2011, 22:41

Вот андроид, которого мне дали в кружке:
DSC00142.JPG

На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.
Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?!
SSC-32 суда ставить что ли?!
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2011, 22:53

Можно и SSC-32, только придется или радиоуправление делать или внешний еще 1 контроллер ставить.
Можно и наш OR-AVR-M128-S поставить. Скорее всего еще какие-нибудь контроллеры есть, в т.ч. специализированные для "андроидов". Только вот они не факт что на AVR.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение SkyStorm » 07 июл 2011, 23:43

Может я чего не понимаю? поправьте меня!
Есть железо, есть электроника NXT - то биш ARM7.
Надо программировать а не делать новую электронику на AVR.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 07 июл 2011, 23:51

NXT вроде огромен...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение HarryStar » 08 июл 2011, 08:00

EasyTech писал(а):Я хочу ему сделать электронику на smd атмега64 или 128, вроде бы всё хорошо, но блин, как управлять 17 сервами? или как их подключить к МК?! SSC-32 суда ставить что ли?!

Если у вас есть атмега 128, зачем вам что-то еще? У нее достаточно ножек, чтоб управлять не только 17 сервами, а и 32 напрямую, без всяких SSC32. А то и на NXT это можно сделать без всяких мег128, но про NXT я не знаю, не могу сказать. А на меге128 это делается с полпинка.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: ebay

Сообщение Vooon » 08 июл 2011, 08:10

И зачем переделывать электронику добрыни на более худшую?
Готовое железо — бери и пиши программы.

Добавлено спустя 52 секунды:
Еще один, который ничего слаще меги не пробовал.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ebay

Сообщение =DeaD= » 08 июл 2011, 08:30

EasyTech писал(а):На нём стоит электроника NXT с подключенными 17 сервами. Это наш русский андроид.

Кстати, дайте фотку этой электроники? Что-то я засомневался уже, что там NXT.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ebay

Сообщение sergy1976 » 08 июл 2011, 12:37

топик называется "ebay", хотя тема уже поменялась.
Спрошу все же здесь.
Давно хочу совершать покупки на ebay. Но всегда был не очень понятен такой момент. Живу я в одном месте, а прописан в другом. Зарегиться на пайпале и ебэе насколько я понимаю можно с любым адресом. И отправлять посылку будут на этот адрес. Так вот, придет посылка на нашу почту, кинут мне извещение в ящик, по месту проживания. Я счастливый приду на почту, а там попросят паспорт и прописка в нем другая. И счастья скорее всего мне уже не будет. Вопросы:
1.отдадут ли мне посылку в этом случае?
2.как мне доказать, что она адресована именно мне?
sergy1976
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 13 ноя 2009, 18:12
Откуда: Ярославль

Re: ebay

Сообщение RootAdmin » 08 июл 2011, 13:21

Адресуется посылка не прописке а человеку. На прописку не смотрят.
Давно уже покупаю - и хоть прописан совсем в другом месте получал в нескольких отделениях нормально.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter